Регулируем монтаж на ултразвуков сензор: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проекти на Tinkercad »

Здравейте! Аз съм Алехандро. Аз съм 8 клас и съм студент в технологичния институт ИИТА.

За това състезание направих регулируем монтаж за ултразвуков сензор за роботика, който може да бъде прикрепен или към робота директно, или към серво, и внедрих негова версия в един от моите проекти (Всички мои проекти могат да бъдат намерено в моя инстаграм:

Всички дизайни могат да бъдат намерени в моя Tinkercad:

Може да искате сами да проектирате това парче, като се има предвид, че някои сензори могат да се различават леко по размер.

Консумативи

Компютър

3D принтер

Дълъг винт m2/m3/m4 (дълъг около 3 см) и гайка

Шлифовъчна хартия с нисък пясък, малък файл или еквивалент

Линийка, шублер или еквивалент

Файлове за това парче:

Стъпка 1: Първа част / 1

Отидете на генераторите на форми, след което щракнете върху представено вмъкване екструзия. Оформете го, докато получите подобна форма на тази, с която сте доволни. Сега го мащабирайте до около 32 мм височина, 28 мм ширина и точно 8 мм дълбочина.

Стъпка 2: Първа част / 2

Измерете дължината на вашия болт и го извадете от 3 до 4 мм. Създайте куб и му дайте това измерване по дължина, също го направете 28 мм широк и 4 мм висок и го позиционирайте така, че да покрива кръглата долна част на екструзията.

Дублирайте екструдирането и запазете копие за по -късно, след което го дублирайте отново и го поставете в другата страна на основата и се свържете заедно. Измерете диаметъра на вашия болт и направете дупка с това плюс 1 мм хлабина, както е показано на изображението. След това измерете гайката си, направете шестоъгълник с тези измервания и го извадете от края на отвора от едната страна. Направете същото за главата на махалото от другата страна, но този път с 1 мм хлабина. Ако не можете да ги накарате да се подравнят с центъра на отвора, променете „решетка за щракане“на 0,5 мм.

Стъпка 3: Първа част / 3

Сега трябва да решите дали искате да използвате този монтаж със серво, директно прикрепен към робота или и двете. Ако се интересувате само от серво частта, преминете към следващата стъпка.

За да го прикрепите с винтове, направете отворите в частта с диаметъра на вашите винтове плюс 1 до 2 мм хлабина, както е показано на изображението. След това направете същото за отвора за главата на винта. Направете го така, че дъното на цилиндъра да е на височината на върха на основния куб/призма.

Можете също така просто да го залепите.

Стъпка 4: Първа част / 4

За да го монтирате в серво, потърсете модел на серво главата, ще го използвате като изваждане от основата на детайла, след което почистете с още дупки всякакви малки точки или несъвършенства в централния отвор.

Стъпка 5: Втора част / 1

Тъй като всички ултразвукови сензори са сходни, но не равни, не забравяйте да използвате измерванията на вашия конкретен сензор, а не 3D модел от галерията за тази част.

Първо създайте куб и го оразмерете с ширина 56 мм, дълбочина 30 мм и височина 4 мм. След това въведете допълнителното екструдиране от първата част, направете го с размера на средната междина от предишната част и го поставете в центъра на куба/призмата.

Стъпка 6: Втора част / 2

Измерете дължината и ширината на вашия сензор и направете куб с тези измервания плюс 1 или 2 мм хлабина и 4 мм дълбочина, дублирайте го и запазете копие за по -късно. След това го разделете на две, като пространството между тях е достатъчно голямо, така че щифтовете да се поберат без проблем. Открих, че това разстояние е около 14 мм.

Поставете частта в лицето на предишната, както е показано на снимките.

За да завършите, направете отвора за винта с разстояние 1 мм, както е показано на снимката.

Стъпка 7: Трета част / 1

Създайте куб със същите размери като основата на предишното парче и с дълбочина около 17 мм.

След това вземете предварително запазения куб и го направете дълбоко 11 мм и го извадете от другия куб без просвет, тъй като той ще бъде подходящ за триене, за да елиминира необходимостта от допълнителни винтове. Ако искате да си спестите малко шлайфане, оставете малко хлабина и след това вижте дали се държат така или просто, или ако не, просто ги залепете.

Стъпка 8: Част 3/2

Това е частта, в която е важно да измервате вашия сензор. Направете цилиндър с диаметъра на спусъка и рецептора на вашия сензор плюс 1 или 2 мм хлабина. След това го дублирайте и ги разделете с точното разстояние между двете на вашия сензор. Поставете ги в точния център на отстъпа в частта и ги извадете от нея.

Накрая направете дупка за щифтовете да преминават през една от страните на детайла, както е показано на фигурата. НЕ ПРАВЕТЕ да ме харесвате и да го правите с ширина 10 мм; направете го с ширина около 14 мм и дълбочина от 4 до 5 мм.

Стъпка 9: Печат и монтаж

Вече трябва да имате нещо подобно на първата снимка. Отпечатах частите в PLA, на височина на слоя 0,3 мм с 30% пълнене и работи перфектно. Ако сте забелязали, че на изображението няма дупка за щифтовете, това е така, защото забравих да го направя и трябваше да отпечатам отново частта.

За да го сглобите, първо проверете дали ултразвуковият сензор се вписва в последната част. Отначало двете части, които вървят заедно, няма да се поберат; шлайфайте частта на гърба, докато го направят, но все пак останете заедно. Тук можете да регулирате колко силно искате те да бъдат съединени. Направете същото за първата и втората част, докато се завъртят малко по -гладко.

Затворете сензора, поставете гайката в съответния отвор (можете също да го залепите на място, ако желаете) и поставете винта от другата страна.

Поздравления, завършихте парчето! Сега просто го завийте или залепете на място или го поставете и го залепете към серво глава. Преместете го на желаното завъртане и затегнете болта, за да го заключите на място.

Можете да прекарате кабелите за щифтовете през пролуката в долната част на пантите, или ако се нуждаете от пълното им надолу, обърнете с главата надолу последната част и сензора и ги прекарайте през горната част.