Girassol: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, usesondo sensores de luminosidade em consonto com um controle proporcional aplicado em servos, use a Dragonboard 410c.

Стъпка 1: Материали

Para este projeto, serão needários:

- 2 Servos 9g (използване на модела: Tower Pro sg90)

- Поддържайте Pan-tilt

- 4 сензора за осветление LDR

- 1 слънчева плака (използване: 1v 80ma)

- MDF cortado лазер

- 4 резистора (използване: 1kohm)

Стъпка 2: Монтаж

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possiblealiti a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possiblebility leituras analógicas (como no caso dos LDRte, prese Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) като entradas analógicas do Mezzanino e os servos, като saídas digitais.

Стъпка 3: Código

Използвайте контрола Proporcional, който разполага с ъглово до серво, използвайки диференциално въвеждане на луминосидада за пелос 2 сензора LDR, ориентирани към acordo com seu raio de movimento. Логото, диференциалното осветление дефинира quando e quão rápido или servo de determinado eixo (pan ou tilt) се движи. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Стъпка 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Стъпка 5: Резултати

Резултатът е естествен, който се отделя във видео, валидира или прототипира по алгоритмично изпълнение на контрола, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.