Съдържание:
- Стъпка 1: Материали
- Стъпка 2: Монтаж
- Стъпка 3: Código
- Стъпка 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Стъпка 5: Резултати
Видео: Girassol: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, usesondo sensores de luminosidade em consonto com um controle proporcional aplicado em servos, use a Dragonboard 410c.
Стъпка 1: Материали
Para este projeto, serão needários:
- 2 Servos 9g (използване на модела: Tower Pro sg90)
- Поддържайте Pan-tilt
- 4 сензора за осветление LDR
- 1 слънчева плака (използване: 1v 80ma)
- MDF cortado лазер
- 4 резистора (използване: 1kohm)
Стъпка 2: Монтаж
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possiblealiti a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possiblebility leituras analógicas (como no caso dos LDRte, prese Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) като entradas analógicas do Mezzanino e os servos, като saídas digitais.
Стъпка 3: Código
Използвайте контрола Proporcional, който разполага с ъглово до серво, използвайки диференциално въвеждане на луминосидада за пелос 2 сензора LDR, ориентирани към acordo com seu raio de movimento. Логото, диференциалното осветление дефинира quando e quão rápido или servo de determinado eixo (pan ou tilt) се движи. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Стъпка 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Стъпка 5: Резултати
Резултатът е естествен, който се отделя във видео, валидира или прототипира по алгоритмично изпълнение на контрола, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.
Препоръчано:
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: 7 стъпки
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: Понякога вибрациите са причина за сериозни проблеми в много приложения. От валове и лагери на машината до работа на твърдия диск, вибрациите причиняват повреда на машината, ранна подмяна, ниска производителност и нанасят сериозен удар върху точността. Мониторинг
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: 3 стъпки
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: КУПЕТЕ (щракнете върху теста, за да закупите/посетете уеб страницата) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH използва се за програмиране на STM микроконтролери
Как да направите 4G LTE двойна BiQuade антена Лесни стъпки: 3 стъпки
Как да направя 4G LTE двойна BiQuade антена лесни стъпки: През повечето време, с което се сблъсквах, нямам добра сила на сигнала за ежедневните ми работи. Така. Търся и опитвам различни видове антени, но не работи. След загубено време намерих антена, която се надявам да направя и изпробвам, защото тя не градивен принцип
Дизайн на играта с бързо движение в 5 стъпки: 5 стъпки
Дизайн на игра с Flick в 5 стъпки: Flick е наистина прост начин да направите игра, особено нещо като пъзел, визуален роман или приключенска игра
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino - Стъпки по стъпка: 4 стъпки
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino | Стъпки по стъпка: В този проект ще проектирам обикновена верига за сензори за паркиране на автомобил Arduino, използвайки Arduino UNO и HC-SR04 ултразвуков сензор. Тази базирана на Arduino система за предупреждение за автомобил за заден ход може да се използва за автономна навигация, измерване на роботи и други обхвати