CandyCat: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е машина за умни котки. Поставете бонбон в дупката на гърба му, натиснете големия бутон и гледайте как този CandyCat изважда закуската на вашето коте и го маха с опашката! Предизвикателно лакомство, което също изглежда спретнато!

Консумативи

Един Arduino Uno

Платка

2 серво

(Голям) бутон

Свързващи проводници

Резистор

Лепило за дърво

Плочи от дърво

Електрически кабел

Калъфка за възглавница

Право парче PVC

Огънете парче PVC

Стъпка 1: Настройте своя макет

За да накарате CandyCat да работи правилно, имате нужда от две серво и бутон. Това може да бъде обикновен малък бутон, който се предлага със стандартен Arduino Uno Kit, или можете да си купите по -голям (както направих аз). Настройте своя макет, както е изобразено по -горе, и изберете подходящо захранване. Използвах 9V батерия.

Стъпка 2: Запояване

Тази стъпка не е задължителна, можете да прибегнете до запазване на проекта си в чертежа. Ако решите да запоявате и трябва да свържете 3 проводника, можете да направите триъгълник. Уверете се обаче, че не свързвате проводници един с друг без резистор (ако е необходимо) между тях.

Стъпка 3: Кодиране

Коментирано е за ваше удобство. Можете да промените ъгъла, в който се завърта серво, сега това е 180 ° за първото серво и 140 ° за второто. Това е важно за по -късно.

Стъпка 4: Дограма

Приложих шаблоните, за да направите свой собствен CandyCat. Дебелината на дървото обаче не е включена, така че трябва да редактирате страните, като се има предвид дебелината на дървото, което използвате, за да може всичко да пасне правилно. Можете да нарисувате шаблоните върху дърво и да го видите или да ги конвертирате в dxf файлове и да ги изрежете лазерно. Избрах второто. След като имате всички форми, това е доста обяснително. Дръжте двата кръга отделени за по -късно. Можете да използвате лепило за дърво в зависимост от вида на дървото, което използвате. Използвах 4 мм MDF и намерих лепилото Bison Tix за най -полезно.

След като направите това, вземате кръга с дупката в средата и вземате един от бонбоните на вашата котка, за да измерите достатъчно голяма дупка, за да я пропуснете. Изрежете дупката от кръга и завийте кръга (с винта в средата) към първото серво.

Стъпка 5: Изграждане на вътрешностите

Първото серво трябва да бъде свързано с главата надолу до малкия отвор на гърба му. Вземете парче PVC тръба и я направете на същата височина като серво (минус кръга). Свържете го с малкия отвор, като създадете портал или капак. Вземете второ парче тръба за огъване, което трябва да се побере между капака и малкия отвор на котешкото дупе. Ако сервото е поставено правилно и е „включено“, бонбони трябва да могат директно да преминат от него обратно от задника му.

Сега можете да поставите големия си бутон през втория отвор. Поставете сервопривода през правоъгълния отвор над дупето му и използвайте парче дърво, което излезе от плъзгачите за уши, за да инсталирате серво под лек ъгъл.

Вземете парче електрически кабел и го завържете или привържете към „крилото“на сервото.

Поставете запояването, Arduino и батерията в котката. В този момент ще стане някак объркан поради цялото окабеляване.

Стъпка 6: Довършително докосване

Нарежете калъфката си за възглавница, така че да стане едно правоъгълно парче плат. Отрежете една дълга лента отстрани и я използвайте за покриване на електрическия кабел. Сега имате опашката си.

Накипете останалата част върху тялото, изрежете дупките и се уверете, че никаква тъкан не попада в серво. Залепете го във вътрешността на вашата котка, поставете ушите в пързалките отгоре и вашият CandyCat е готов за работа!

Единственото, което остава да направите, е да научите котката си да я използва. Практиката прави перфектна!