Робот за катерене по въже от счупена 3D писалка: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

От M. C. Langer Следвайте още от автора:

Относно: Аз съм Марио Кайседо Лангер (накратко МК), колумбийски STEAM преподавател, живеещ в Азербайджан, бакалавър по военноморски науки и бивш офицер от ВМС. Аз съм ентусиаст за CAD и 3D печат и художник, специализиран в юни … Повече за M. C. Лангер »

3D химикалките са чудесни инструменти за развиване на креативността на вашите деца. Но какво можете да направите, когато вашият 3D Doodler Start спре да работи и не може да бъде поправен? Не хвърляйте 3D химикалката си в кошчето! Защото в тази инструкция ще ви науча как да я превърнете в робот.

Този модел 3D писалка има някои много интересни компоненти: микромотор с скоростна кутия, две презареждащи се литиево-полимерни батерии и мини платка, която може да се използва като зарядно устройство за батерии. Добавете няколко изхвърлени 3D очила и няколко допълнителни материала и можете да изградите Simple Bot за катерене по въже.

Участвам в конкурса „Trash to Treasure Contest“на Instructables. Така че, ако този проект ви харесва, вашият глас ще бъде много ценен. Благодаря за подкрепата!

Сега вземете някои инструменти и нека забавлението започне!

Стъпка 1: Вдъхновение, прототип и дизайн

Изграждането на робот за катерене на въже беше идея, която имам от дете, вдъхновена от едно от любимите предавания на моето детство: The Wizard. Вероятно никога не сте чували за това. Виждате ли, в класически пример за „боклук към съкровище“няколко предавания, които бяха непопулярни в Съединените щати (и отменени само след един сезон), се превърнаха в култова класика в Латинска Америка, като пълните поколения ги имаха като отправна точка. Така че за много от нас „Street Hawk“, „Manimal“и „Automan“бяха толкова готини, колкото „The Fall Guy“, „The A-Team“и „MacGyver“.

Хората казват, че Тирион Ланистър е първият път, когато човек с джуджета се счита за главен герой в телевизионен сериал (нищо против Питър Динклейдж, той е един от най -добрите актьори на нашето време), но това е заслуга на Саймън Маккей (Дейвид Rappaport). Той беше страхотен! Гений в роботиката, който е създавал оръжия за правителството, след това се отказва и става най -добрият производител на играчки, филантроп и авантюрист. Всеки път, когато той и приятелите му имаха проблеми, той имаше в куфара си някакви специални играчки, които им помагаха да избягат. И може би първата от играчките, които ме впечатлиха, беше малък робот за катерене на въжета, който има в работилницата си. Няколко пъти се опитвах да направя такава играчка, но не успях. Но след като имах този проблем с 3D химикалките, реших да пробвам още веднъж тази идея.

Първо, трябваше да проверя дали скоростната кутия на 3D писалката е достатъчно мощна, за да вдигне теглото на робота, затова създадох прототип с помощта на мотора, държача на батерията и бамбуковите пръчици за кебап, всички прикрепени с горещо лепило. Бях изненадан, когато видях, че работи! … за няколко минути. След това горещото лепило не беше достатъчно силно, за да издържи на напрежението, а прототипът се заплете и падна на земята. Но за краткото време на работа ми даде основната информация за изграждането на по -добър робот!

Следващата стъпка (и това е нещо, което не виждате често в инструкциите ми), рисувам дизайн. С химикалка. Ако исках да го накарам да работи, трябваше да премина целия процес на инженерно проектиране с него.

Стъпка 2: Материали

Така че, за да изградите Mark II на този проект, ще ви трябват следните материали. Всички или почти всички от тях се рециклират и можете да използвате алтернативи, стига да имате мотор с скоростна кутия. Ще имаш нужда:

• 1 счупена акумулаторна 3D писалка
• 1 3D очила (или всякакъв вид очила с дебела пластмасова рамка)
• 1 пластмасова капачка за бутилка
• 1 малък превключвател (можете да го рециклирате от счупена играчка или дори от дъската на 3D писалката)
• 1 вратовръзка с цип
• 1 пластмасова кутия Tic-Tac
• 1 изхвърлен керамичен континентален предпазител за кола (или всяко друго твърдо пластмасово малко парче, което може да бъде полезно като манивела)
• Проводи (червени и черни, за предпочитане)
• Винтове, гайки, болтове, шайби
• Супер лепило
• Калай за запояване

Освен това ще са ви необходими следните инструменти:

• Ротационен инструмент Dremel
• пистолет за горещ въздух
• поялник
• отвертки
• клещи

Стъпка 3: Отворете 3D писалката

С помощта на въртящия се инструмент внимателно изрежете кутията на 3D писалката през средата (най -тънката част). Но само пластмасовата част! Ако отрежете твърде много, можете да повредите платката или други компоненти, които могат да бъдат полезни за този или бъдещи проекти.

Частта от кутията, която ще използваме за тялото на робота, е мястото, където са поставени батериите. Внимателно ги изключете от останалата част от платката.

Стъпка 4: Извличане на необходимите компоненти

С плоска отвертка и малки клещи отворете черния калъф, който съдържа механичните и електронните части. По принцип ще ви трябват следните компоненти, за да създадете робота:

• Калъф с батерии вътре: той ще бъде основният корпус и източник на захранване.
• Печатна платка: тя ще бъде трансформирана в независимо зарядно устройство за батерии.
• Мотор с скоростна кутия: той ще движи ръцете на робота.

Стъпка 5: Промени за платката

За да заредите този робот, батерията трябва да бъде изключена от двигателя и свързана към зарядното устройство. Това означава, че се нуждаем от два мини гнезда, съвместими с щепсела на батерията: един в платката/зарядното устройство и допълнителен за мотора. Можете да си купите нов. Или можете да използвате един от другите два, споени към дъската.

С помощта на поялник извадете червения мини контакт и запоявайте проводник към всеки щифт. Ще използваме този за мотора (по -късно премахнах и синия, за да се използва в друг проект.)

В края поставете термосвиваема тръба върху гнездото и я изложете на топлинния пистолет, така че щифтовете да бъдат защитени.

Стъпка 6: Изграждане на зарядно устройство за батерии

За тази част ще ви трябват модифицираната платка, USB кабелът, включен в 3D писалката, и Tic Tac кутия.

Променете кутията Tic Tac, така че да можете да поставите дъската вътре. Използвайте въртящ се инструмент Dremel. Преди да поставите платката, проверете дали превключвателят е в положение OFF (позиция за зареждане.)

Стъпка 7: Тялото на робота

С Dremel адаптирайте пластмасова капачка, за да покриете отвора в кутията за батерии. Тази капачка е много важна, защото двигателят ще бъде прикрепен към нея. Също така, кабелите от батериите и двигателя ще преминават отстрани.

Стъпка 8: Добавяне на манивела и монтиране на двигателя

Отстранете допълнителните приставки от вала на двигателя. Също така вероятно ще трябва да изрежете секция от вала, така че да има същата дължина на манивелата.

Като манивела ще използваме предпазителя. Проверете дали приляга и адаптирайте с Dremel или добавете капка супер лепило, ако е необходимо (внимавайте! Не блокирайте скоростната кутия.)

След това прикрепете двигателя към капачката на бутилката с помощта на цип. След това поставете капачката на бутилката в тялото и проверете дали оста на двигателя е подравнена с цепнатината на корпуса.

Стъпка 9: Електрическа верига

Този робот работи с основна електрическа верига. Все пак ще трябва да направите някои допълнителни модификации на пластмасовия корпус. С помощта на Dremel отворете отвор на гърба (за мини гнездото и кабелите от стъпка 5) и отдолу (за да поставите превключвател.)

Свържете мини гнездото към батериите и го поставете през отвора. Един кабел ще отиде към един от щифтовете на двигателя. Другият, към един от щифтовете на превключвателя. След това свържете допълнителен кабел от централния щифт на превключвателя към другия щифт на двигателя, опитвайки се да задържите всички кабели вътре в кутията (само откритите кабели са щепселът и гнездото на батерията.)

Използвайте поялника и запояването тънко на всяка връзка.

В края поставете пластмасовата капачка с двигателя и я фиксирайте към кутията с помощта на малки винтове.

Стъпка 10: Мобилна ръка

Вземете 3D очилата и свалете краката. Един от краката ще бъде мобилната ръка на робота. Пробийте дупка и направете жлеб в точките, показани на снимките. След това го прикрепете към манивелата с помощта на винт и метална шайба.

Пробийте малка дупка в кутията, като внимавате да не пробиете батериите. Прикрепете метален прът от малка играчка кола и го залепете със суперлепило. След това поставете малко колело за кола, за да поддържате мобилната ръка в позиция.

Стъпка 11: Статична ръка

Другата ръка ще бъде фиксирана към тялото. Пробийте дупка в същото положение на мобилното рамо и го набийте в другия край на оста на двигателя (този без скоростна кутия). Прикрепете останалата част на ръката към тялото, като отново внимавате да не пробиете батериите.

Стъпка 12: Куки за ръце