Smart Human Rover: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте момчета.. Това е HIND-RO и е направено от мен (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Характеристика…..

1. Ръкостискане (с въведение)
2. Откриване на лица
3. Откриване на обект
4. Анализ на настроенията
5. Текст в реч

Предстоящи функции….

1. Четене на вестници
2. Прозяване/ Брой очи
3. Разпознаване на лица
4. Самообучение
5. Разпознаване на цифри
6. IOT
7. Измерване на разстоянието чрез камера

Сравнения с други …

1. Изработено 70% тяло от отпадъци
2. По -евтино
3. Много функции
4. По -бързо движение при използване на колела вместо крака

Стъпка 1: Необходими компоненти

• Серво мотори
• Малина-пи
• Arduino Mega
• Проводници
• Батерия
• Pi камера
• Акрилен лист
• DC двигатели
• PVC тръби
• Светодиоди
• LCD 20x4
• Ултразвуков сензор
• Температурен сензор

Стъпка 2: Основна част

• Първо прикрепихме 4 DC мотор към акрилния лист, за да направим основата да се движи напред, назад, наляво и надясно, след това вземем PVC тръби (диаметър- 1 см) и ги прикрепихме в горната част на акрилния лист и в средата на акрилния лист направете отвор за изваждане на проводниците с диаметър и проводниците преминават през тръбата, която се намира в средата.
• когато поставите тръбите върху акрилния лист, всяка тръба ще бъде на еднакво разстояние от страните на акрилния лист, защото ако тръбите не са на еднакво разстояние, горната част няма да бъде настроена правилно и целият модел ще падне.
• Колела са прикрепени към DC двигателя и вашето желание е кои видове тръби да използвате за преместване на бота като колела на резервоара, обикновени колела и т.н.

Стъпка 3: Горна част

• Аз проектирам горната част, както е показано на снимката, вашето желание е как ще проектирате за вашия бот.
• В моя дизайн вътре в тялото съм прикрепил LCD 20x4, който показва Въведение на робота, който е първа част от бота и втори след известно време той ще показва температурата и разстоянието от обекта.
• Прикачих 4 серво мотора (MG996r) и 1 малък серво за направата на една ръка и ги фиксирах за правилното движение на ръката.
• От една страна прикрепих един dht11 към дланта на ръката, а от друга страна прикрепих IR сензор за държане на обект.
• В долната част на LCD дисплея има ултразвуков сензор за измерване на разстоянието и показване на разстоянието на LCD, мястото на ултразвуковия сензор ще бъде показано в основното изображение на бота.

Стъпка 4: Глава

• Главата се състои от пластмасов прозрачен буркан, а в главата ще има два сини светодиода за придаване на вид на очите и Pi-камера за разпознаване на изображения, проследяване на обекти и pi-cam е прикрепен към малиново-пи.
• В raspberry-pi кодът е на езика на python за камерата и изходът се показва чрез VNC viewer.

Стъпка 5: Пътуване