Smart Rover: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

това е интелигентен марсоход, използван за проверка на дефектни части в тръбите и всякакви защитни цели.

това може да се контролира от смарт телефон чрез ip адрес.

cc3200 стартовата площадка се използва за намаляване на компонентите поради наднорменото тегло.

Стъпка 1: 2 OV7670 КАМЕРЕН МОДУЛ

Този модул на камерата може да извършва обработка на изображения, като AWB (автоматичен баланс на бялото), AE (автоматична експозиция) и AGC (автоматичен контрол на усилването), за видео сигнал, идващ от CMOS сензор. Нещо повече, в комбинация от други усъвършенствани технологии, като например обработка за подобряване на изображението при ниска осветеност, и интелигентна прогноза на шума на изображението и потискането на този модул ще извежда висококачествени цифрови видео сигнали чрез стандартен интерфейс CCIR656. OV7670 вграден JPEG декодер поддържа кодиране в реално време за събрано изображение, а външният контролер може лесно да чете M-JPEG видео потоците, постигайки дизайна на камерата на двоен поток. OV7670 поддържа функцията за откриване на движение и OSD дисплей на символи на екрана и наслагване на шаблони, способна да се самоопределя зона за откриване и чувствителност.

Стъпка 2: 3 СЕНЗОР ЗА ЕФЕКТ НА ХАЛА

Ефектът на Хол е генерирането на разлика в напрежението (напрежението на Хол) през електрически проводник, напречно на електрически ток в проводника и магнитно поле, перпендикулярно на тока. Открит е от Едуин Хол през 1879 г. [1]

Коефициентът на Хол се определя като съотношението на индуцираното електрическо поле към произведението на плътността на тока и приложеното магнитно поле. Това е характеристика на материала, от който е направен проводникът, тъй като стойността му зависи от вида, броя и свойствата на носителите на заряд, които съставляват тока

Стъпка 3:

Високопроизводителният CC3200 е

първият в индустрията микрочип с един чип (MCU) с вградена Wi-Fi свързаност за екосистемата Launch Pad ™. Създадено за Интернет на нещата (IoT), устройството Simple Link Wi-Fi CC3200 е безжично MCU, което интегрира високопроизводително ARM® Cortex®-M4 MCU, което позволява на клиентите да разработят цяло приложение с една IC. С Wi-Fi на чип, интернет и надеждни протоколи за сигурност, не е необходимо предварително Wi-Fi опит за по-бързо развитие. Стартовата подложка CC3200 е евтина платформа за оценка на ARM® Cortex ™ -M4F-базирани микроконтролери. Дизайнът на Launch Pad подчертава решението CC3200 Internet-on-a-chip ™ и Wi-Fi възможности. Стартовата подложка CC3200 също така разполага с програмируеми потребителски бутони, RGB LED за персонализирани приложения и вградена емулация за отстраняване на грешки. Подреждащите се заглавия на интерфейса CC3200 Launch Pad XL демонстрират колко лесно е да се разшири функционалността на Launch Pad, когато се свързва с други периферни устройства на много съществуващи допълнителни платки Booster Pack, като графични дисплеи, аудио кодек, избор на антена, сензор за околната среда, и още много.

Устройството включва голямо разнообразие от периферни устройства, включително бърз паралелен интерфейс на камерата, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C и четириканален ADC. Семейството CC3200 включва гъвкава вградена RAM за код и данни; ROM с външен сериен флаш зареждащ механизъм и периферни драйвери; и SPI флаш за сервизни пакети за Wi-Fi мрежов процесор, Wi-Fi сертификати и идентификационни данни.