Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравей! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premiio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Стъпка 1: Видео Explicativo En YouTube

Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problem o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Стъпка 2: Материали

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesssibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Отстранете Bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Допълнително PVC.

Стъпка 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo с 5 волта. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Стъпка 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#включва// Importamos la libreria CheapStepper

Степър CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lector; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion сериал

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la variable de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

забавяне (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

вижте rawalimentadorMascotas.ino, хоствано с ❤ от GitHub

Стъпка 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que toodo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una applicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el le motor gira cua enviamos un 1.

Стъпка 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

Стъпка 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compatir los resultados.

Стъпка 8: ¡Todo Listo

Y para challeir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea acceble para nuestras mascotas, y que me meesor aşre aşos aşrem aşre aşre aşre aşre aşre amis de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)