Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en los procesos de manufatura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permaitiendo con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de kategorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participation médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma Exactitud ha allowido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor acceble tanto para la industria como para la base educacional, obzirrando que este es un tema excelente como desarlo de proyectos, para la generación estudiantil.

Стъпка 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Контролирайте и контролирайте смартфон.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Стъпка 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en „Arduino“para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Стъпка 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Материали:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER ToF сензор
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Захранване 5V/2A
• Bluetooth контролер x1
• Бразо Меканико
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Стъпка 4: Бразо Роботико

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controler el robot de forma automática.

Стъпка 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

Лазерен сензор VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Серво -> Arduino Mega 2560

Señal (кабелна наранжа) - 3

Серво -> 5V/2A захранване

• GND (кабелен маррон) - GND
• VCC (кабел rojo) - 5V

Бутон -> Arduino Mega 2560

• Пин 1 - 3.3 или 5V
• ПИН 2 - 2 (средно ниво на устойчивост от 10 000 на ниво)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Стъпка 6: Código Arduino Mega

El program cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectado por el sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el program de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Електронната програма Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" е свързана с нулева лектура на сензора (функция readRangeContinuousMillimeters ()). Ако сте на разстояние от сензора "distance_mm" е кметът que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" или мениджърът "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", потвърждава сървъра на сървъра. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del program, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Стъпка 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.