Автономен дрон за доставка с фиксирано крило (3D печат): 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Технологията на безпилотни самолети се е развила много, тъй като е много по -достъпна за нас от преди. Днес можем да изградим дрон много лесно и можем да бъдем автономни и можем да управляваме от всяка точка на света

Drone Technology може да промени ежедневието ни. Дроновете за доставка могат да доставят пакети много бързо чрез въздуха.

Този тип безпилотни технологии вече се използва от zipline (https://flyzipline.com/), който осигурява медицински консумативи за селските райони на Руанда.

Можем да създадем подобен вид дрон.

В тази инструкция ще научим как да изградим автономен дрон за доставка с фиксирано крило

Забележка: Този проект е в процес на работа и ще бъде силно променен в по-късните версии

Извинявам се само за 3D визуализираните снимки, тъй като не можа да завърши изграждането на дрона поради недостиг на доставки по време на пандемията Covid-19

Преди да започнете този проект, се препоръчва да проучите части от Drone и Pixhawk

Консумативи

Pixhawk полетен контролер

3548 KV1100 Безчетков двигател и неговият съвместим esc

6S Li-Po батерия

Малина пи 3

4G ключ

Съвместим витло

Стъпка 1: Структура

Структурата е проектирана в Autodesk Fusion 360. Структурата е разделена на 8 части и се поддържа от 2 кухи алуминиеви вала

Стъпка 2: Контролни повърхности

нашият дрон има 4 типа повърхности за управление, управлявани от серво

• Клапи
• Елерон
• Асансьор
• Кормило

Стъпка 3: Pixhawk: Мозъкът

За този дрон използваме Pixhawk 2.8 Flight Controller, който е способен на автопилот.

За този проект ще изискваме пакета, съдържащ тези елементи-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Предпазен превключвател
• Звуков сигнал
• I2C
• SD карта

Стъпка 4: Окабеляване на Pixhawk

Полезна връзка за първоначално създаване >>

След като завършите първата настройка, свържете ESC на двигателя към pixhawk и други серво за управляващите повърхности към pixhawk, след което ги конфигурирайте един по един в софтуера Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Стъпка 5: Автономно управление над 4G и FlytOS

След като свършим свързването на нашия полетен контролер със системата, ще започнем изграждането на система за автономно управление

Това може да се постигне чрез използване на Raspberry pi с 4G ключ и PiCam за получаване на кадрите

Raspberry pi комуникира с полетния контролер на Pixhawk, използвайки протокол, известен като MAVLink

За този проект използвам Raspberry pi 3

Настройване на малинов Pi 3

Първо изтеглете изображението на FlytOS от техния сайт, като се регистрирате и отидете в раздела за изтегляне-

flytbase.com/flytos/

• след това създайте стартиращ носител с помощта на Balena etcher и го включете към малиново pi.
• След като стартирате flytOS, се свържете с вашия LAN кабел и след това отидете на тази връзка в браузъра на вашия компютър

ip-адрес-на-устройство/flytconsole

в "ip адрес на устройство" въведете вашия rasp pi ip адрес

• След това активирайте лиценза си (личен, пробен или търговски)
• след това активирайте rasp pi

Сега конфигуриране на вашия компютър

• Инсталирайте QGC (QGroundControl) на локалната си машина.
• Свържете Pixhawk към QGC, като използвате USB порта отстрани на Pixhawk.
• Инсталирайте най -новата стабилна версия на PX4 в Pixhawk с помощта на QGC, като следвате това ръководство.
• След като приключите, посетете джаджата за параметри в QGC и потърсете параметър SYS_COMPANION и го задайте на 921600. Това ще позволи комуникация между FlytOS, работеща на Raspberry Pi 3 и Pixhawk.

Следвайте официалните указания за настройка от flytbase-

Стъпка 6: Механизъм за отпадане на доставката

Вратата на отделението за доставка се управлява от два серво мотора. Те са конфигурирани в софтуера за автопилот като серво

и те се отварят и затварят, когато самолетът достигне точката за доставка

Когато самолетът достигне точката за доставка, той отваря товарния си отсек и изпуска пакета за доставка, който каца леко към мястото за доставка с помощта на прикрепен към него хартиен парашут.

След доставката на пакета дронът ще се върне в базата си

Стъпка 7: Завършване

Тези проекти ще се развиват с течение на времето и ще бъдат по -способни да доставят дрон.

Вик към общността на ardupilot и общността на flytbase за разработването на тези технологии