Автоматичен таймер за обиколка на дрон - 3D печат, захранване от Arduino .: 18 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Все повече се интересувам от идеята за състезания с дронове за видео от първо лице (FPV). Наскоро придобих малък дрон и исках начин да определя времето на обиколките си - това е резултатът от проекта.

Тази площадка за кацане на дрон разполага с интегриран ултразвуков сензор, който открива наличието на дронове. Когато дрон излита, Arduino стартира таймер. Когато се върнете, времето за обиколка ви се показва. Можете или да опитате да подобрите личните си качества, или да предизвикате приятел да се справи по -добре от вас (ако им се доверите с вашия дрон). Той може да бъде отпечатан и сглобен за няколко дни, включително необходимото време за печат.

Можете да изтеглите частите за 3D cad от моята страница Thingiverse.

Ако ви харесва да изграждате това и да използвате свой собствен таймер за кацане, моля, помислете за подкрепа на канала на Patreon:

Стъпка 1: Има налично видео

Ако предпочитате да следвате видеоклип или искате да ме гледате как изграждам моя, преди да създадете свой собствен, моля, вижте този видеоклип от моя канал в Youtube. Когато сте готови, прочетете нататък…

Стъпка 2: Отпечатване на основната база

Ще трябва да започнете, като отпечатате основната база. Отпечатах моя в черно, за да съответства на цвета на ултразвуковия сензор, можете да отпечатате вашия във всякакви комбинации от цветове, които желаете. Може би опитайте блясък в тъмното за състезания при слаба светлина?

Стъпка 3: Сглобяване и поставяне на ултразвуковия сензор

Използвам пет цвята тел по време на това изграждане, черно, зелено, червено, жълто и синьо. Ако можете да използвате същите цветове, ще ви бъде много по -лесно да ги следвате - но все пак можете да изградите такъв само с един цвят тел.

Първо изрежете една дължина от червено с дължина 7 см и дължина 5 см в жълто, синьо и зелено.

Ще трябва да ги запоите в обратна посока, отколкото обикновено (погледнете изображението по -горе, за да видите какво имам предвид). Те трябва да бъдат запоени, както следва:

• Червен VCC
• Зелен триг
• Жълто ехо
• Синя земя

След като това стане, можете да го залепите на място с помощта на лепило за топене.

Стъпка 4: Прикрепете държача на батерията

В същото време и докато нагреем пистолета за лепило, можем да залепим на мястото на държача на батерията.

Стъпка 5: Сглобяване на дисплея

Сега имате нужда от 5 проводника, по един от всеки цвят, нарязан на 19 см дължина. Ще трябва да изложите малко повече от единия край на всеки проводник, тъй като единият край ще бъде запоен към дисплея, докато другият ще бъде натиснат директно в заглавките на Arduino, за да намали необходимото количество запояване.

Те ще бъдат запоени към задната страна на дисплея на точките, както е показано на второто изображение, използвайте третия, за да следвате кой цвят е запоен към коя връзка.

Стъпка 6: Прикрепване на екрана и неговия щит

След това отпечатайте щита за екрана. Избрах да отпечатам моя в ярко жълто, за да контрастирам с черното, като същевременно улеснявам виждането от камерата на вашите дронове, когато се опитвате да кацнете върху него. Прикачвате това с още малко лепило за топене.

Можете също така да залепите седем сегментния дисплей на място, това се прави и с надеждния стар пистолет за лепило. Използвайте малко по всеки ъгъл на дъската и след това поставете от долната страна на основата. Уверете се, че когато обърнете основата и я погледнете отпред, десетичните знаци са в долната част на дисплея - ако не, тогава ще се вмъкнете с главата надолу!

Стъпка 7: Подготовка на зелени светодиоди

Сега се нуждаете от следните проводници, които ще се свържат заедно със светодиодите и резисторите, за да създадат двата низ от зелени светодиоди:

• 18см х3
• 3см x х4
• 11 см x 1

След това те се нуждаят от запояване заедно с четири зелени 5 мм светодиода и два 100 ома резистора. Техните цветни маркировки са кафяво-черно-кафяви и след това златни в края.

Уверете се, че положителната страна на светодиода (по -дългият крак) е свързана с положителната страна на веригата. Тъй като токът ще тече само по един начин през светодиод, ще откриете, че той няма да работи, ако е прикрепен неправилно.

Стъпка 8: Прикрепване на зелени светодиоди

След като ги запоите заедно, ще ги добавим към основната база. Уверете се, че краят на проводника с резистора е най -близо до дисплея и натиснете първия светодиод през първия отвор около часовниковата стрелка около дисплея. След това пропуснете следващия отвор и натиснете втория светодиод през продължаващия отвор.

След това можете да използвате горещо лепило, за да задържите светодиодите в позиция отзад, като същевременно гарантирате, че двата крака на всеки светодиод не влизат в контакт един с друг и скъсяват веригата.

Повторете същите стъпки за втория низ от светодиоди, но този път отивайки обратно на часовниковата стрелка от дисплея, както в третото изображение.

И след това отново запълнете светодиодите с още малко от любимото ми топло лепило.

Стъпка 9: Подготовка и закрепване на червени светодиоди

Сега ще работим върху червените светодиоди, ще трябва да подготвите друг набор от проводници (вижте по -долу), 3 червени светодиода, 1 x 100Ohm резистор и 1 x 220 Ohm резистор. Прикрепете ги отново, както е показано на схемата.

• 18см х2
• 3см х2
• 10см х3

Първо ще добавим низ с един светодиод в него. Това иска да се добави отново с най -близкия до дисплея резистор, който затваря празнината, когато работим по посока на часовниковата стрелка около основата. Не забравяйте да добавите малко лепило.

Низът с две иска да заобиколи в другата посока.

Стъпка 10: Добавете магнити към основата и капака

Залепете три от неодимовите магнити към отпечатаната основа в трите предварително маркирани места.

Върху трите магнита, които сте залепили, оставете още три да се локализират. След това с химикалка поставете черна точка върху всяка, за да си спомним нейната полярност.

След като бъдат маркирани, ги премахнете, но ги оставете в същото оформление.

Сега ще ги залепим в основната основа, не забравяйте да обърнете внимание къде двете най -близки позиции на превключвателя на дисплея. Също така трябва да ги залепим с черните следи, които направихме по -рано, обърнати надолу. (Така че, когато приключим с тази стъпка, черните белези са заровени в отпечатаната основа.)

Стъпка 11: Присъединете се към LED отрицателните терминали

Вземете четирите отрицателни края на LED низовете, които сме залепили по -рано и ги запоявайте всички към един заземителен проводник. Използвах синя жица с дължина около 5 см. Това е, че всички те могат да бъдат свързани към една земна връзка на Arduino.

Стъпка 12: Качете код и позиция Arduino

Сега свържете вашия Arduino Uno към компютъра си и качете кода, който ще намерите в края на тази статия. След като това стане, можете да го изключите от компютъра.

Кодът е достъпен от тук:

Можете да пуснете Arduino на мястото му за почивка. Има щифтове, които се вписват през отворите за монтаж на винтове на дъската Arduino.

Стъпка 13: Свържете ултразвуков сензор към Arduino Uno

Първо ще свържем три от проводниците от ултразвуковия сензор. Свържете ги, както следва:

• Синя земна жица Заземяване
• Зелен проводник Pin Pin 9
• Жълт ехо проводник Pin 8

Червеният проводник ще бъде свързан по -късно.

Стъпка 14: Свържете проводници от светодиоди към Arduino Uno

Сега проводниците от светодиодите ще бъдат свързани по следния начин:

• Синя земна жица Заземяване
• Първият зелен проводник Pin 3
• Втори зелен щифт 2
• Първият червен проводник Pin 6
• Втори червен проводник Pin 7

Стъпка 15: Свържете проводниците от дисплея към Arduino Uno

Следва кабелите на дисплея по следния начин:

• Сив Clk проводник Pin 13
• Зелен Din проводник Pin 11
• Жълт CS проводник Pin 10
• Син Grnd проводник Заземен щифт

След това отново ще направя червения VCC проводник.

Стъпка 16: Свързване на VCC към 5v

Изрежете къса жица с дължина 3 см. и използвайте това, за да свържете двата червени VCC проводника от ултразвуковия сензор и дисплея заедно. Трябва да направим това, тъй като имаме само едно 5v захранване на платката Arduino.

Сега можем да включим това в 5v връзката на Arduino.

Стъпка 17: Прикрепване на горния пръстен

Отпечатайте горната част на пръстена и го прикрепете, както е показано, с малко топило лепило.

Тази част не само прави устройството да изглежда супер готино, но също така създава гребен около подложката, който помага на дронове, които кацат на корема си, да останат над ултразвуковия сензор, когато кацнат.

И това е, Вола! Добавете малко батерии и вземете небето.:)

Стъпка 18: Завършен

Браво добра работа.:)

Моля, абонирайте се за още изобретения: Абонирайте се в Youtube

Както бе споменато в началото на този проект, ако ви харесва да изграждате това и да използвате свой собствен таймер за кацане, моля, помислете за подкрепа на канала на Patreon:

Благодаря ти.

Вицешампион в конкурса за микроконтролер