Модел R5-D4: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този модел на R5-D4 се състои от 3 сини светодиода като очи и стъпков мотор за завъртане на главата. Светодиодите мигат по определен модел, който показва „R5D4“в азбуката на Морс: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. За „di“и „dit“LED светлината мига за 0,5 сек; за „dah“светодиод мига за 1,5 сек. Между буквите и цифрите на R, 5, D и 4 всички светодиоди се изключват за 1 сек. Стъпковият двигател се използва за 180 градусово движение наляво и надясно на главата на R5-D4. Целевата аудитория на този модел R5-D4 са деца, особено феновете на Star-Wars. Този модел R5-D4 може да вдъхнови децата да се интересуват от AI технологиите, роботиката, Arduino и езиците за програмиране, които са бъдещата технологична верига. Тъй като R2-D2, C-3PO и BB-8 са роботи от Междузвездни войни, които обикновено се правят на модели, моделът R5-D4 също така позволява на фен на Star-Wars да събере по-пълна селекция от герои на дроидите на Star-Wars.

Стъпка 1: Консумативи

Верига:

- 1 Arduino Leonardo (щракнете тук!)

- 1 мини платка (щракнете тук!)

- 3 светодиода (син) (щракнете тук!)

- 3 резистора (10k ohm) (щракнете тук!)

- Стъпков двигател (щракнете тук!)

- Стъпка за управление на двигателя (кликнете тук!)

- Женско-мъжки проводници (кликнете тук!)

- Мъжки-мъжки джъмперни проводници (щракнете тук!)

Модел R5-D4:

- 1 кутия с капак

- 1 хартиена купа с диаметър, подобен на кутията

- 1 дъска от бяла пяна (10 мм, 20 х 30 см) (щракнете тук!)

- Маркери (оранжево, синьо, сиво, черно)

- 2 хартия А4

- 1 железопътен борд (щракнете тук!)

- Двустранна касета

- Шотландска лепилна замазка

Стъпка 2: Светодиоди

След като подготвите всички консумативи, втората стъпка ще бъде свързването на светодиодите към мини платката и дъската Arduino Leonardo. Както е показано на схемата по-горе, свържете проводниците женски-мъжки джъмпер (3 чифта червени и черни проводници) към светодиодите. Тук проводниците за джъмпер женски-мъжки трябва да удължат дължината на светодиодите, тъй като цялата верига ще бъде скрита в кутията и светодиодите ще бъдат поставени на главата на R5-D4. Когато сте готови да използвате светодиодите, поставете 10k омовите резистори и проводниците от джъмпер от мъжки пол върху макета и от платката до дъската Arduino Leonardo. Всеки светодиод трябва да бъде свързан към 10k ом резистор. Светодиодите в тази верига са свързани към цифров извод 11, 12 и 13. Светодиодът, свързан към цифров извод 11, е светодиодът 1; светодиодът, свързан към цифров извод 12, е светодиодът 2; Светодиодът, свързан към цифров извод 13, е светодиодът 3.

Стъпка 3: Стъпков двигател

След настройката на светодиодите, третата стъпка ще бъде свързване на стъпков двигател към Arduino и макета. Подредете проводниците джъмпер женски-мъжки, проводници джъмпер мъжки-мъжки, стъпков двигател и платка за задвижване на стъпков двигател, както е показано на схемата по-горе. Платката на драйвера на стъпаловия двигател в тази схема е свързана към цифрови щифтове от 2-5. Обърнете внимание, че лилавите, тъмносините, светлосините и жълтите проводници във веригата са джъмперни проводници женски-мъжки, докато червените и черните проводници са джъмперни проводници мъже-мъже. Имайте предвид, че лилавият проводник е свързан към цифров щифт 2; тъмносиният проводник е свързан към цифров извод 3; светлосиният проводник е свързан към цифров щифт 4; жълтият проводник е свързан към цифров извод 5.

Стъпка 4: Код

След като приключите с веригата, можете да започнете да пишете кода!

Код:

Линия 28 - 32: показва, че LED 1, 2 и 3 са свързани към цифров извод 11, 12 и 13 съответно.

Ред 34-54: показва модела на LED мигане, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, където di-dah-dit е R, di-di-di-di-dit е 5, dah-di-dit е D, а di-di-di-di-dah е 4 в азбуката на Морз. LED светлината се включва за 0,5s при "di" и "dit", LED светлината се включва за 1,5s при "dah", всички LED светлини се изключват за 0,5s при "-" и всички LED светлини се изключват за 1s в „“. За всяка буква и цифра (R, 5, D, 4), LED светлините светят в реда на LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, така нататък и така нататък. Когато кодът на една буква или цифра е завършен, той започва отново от LED 1 за следващата буква или цифра.

Ред 55 - 61: показва кода на стъпковия двигател. Ако искате да промените на колко градуса се върти главата на вашия модел R5-D4, можете да регулирате броя, представляващ броя на стъпките, които всеки електрически импулс завърта двигателя. Пълен кръг от 360 градуса съответства на числото 512. Тук направих числото 256, което означава, че главата прави завой на 180 градуса. 10 в ред 55 и 60 представлява скоростта на двигателя. Колкото по -малък е броят, толкова по -голяма е скоростта на двигателя. Не поставяйте обаче число, по -малко от 4! Номерата 2, 3, 4 и 5 в ред 55 и 60 се отнасят до съответните цифрови щифтове, с които е свързан вашият двигател.

Ред 64 - 109: показва кодирането за всеки мигащ светодиод. a (), b (), c (), d (), e () и pause () са персонализирани функции. a () е кодът за LED 1 да мига "di" и "dit"; b () е кодът за LED 2 да мига "di" и "dit"; c () е кодът за LED 3 да мига "di" и "dit"; d () е кодът за LED 1 да мига "да"; e () е кодът за LED 2 да мига "да"; pause () е кодът за изключване на всички светодиоди за 0.5s.

Стъпка 5: Модел R5-D4

След като приключите с тестването на веригата и кода, можете да започнете да правите модела R5-D4, който включва главата, тялото и двата крака. За да направите модела, ще ви трябва консумативите, посочени в списъка с доставки. За всички консумативи можете да промените размерите според вашите предпочитания.

1. Начертайте шаблоните на главата и тялото на R5-D4, всеки върху лист хартия А4, като картините (1) и (2), показани по-горе. Ако сте променили размера на кутията и хартиената купа, размерите на шаблона могат да се променят съответно. Можете да копирате фотографския модел на тялото R5-D4, който сте нарисували с принтер два пъти, тъй като ще ви трябват два от тях за предната и задната част на вашия модел R5-D4.

2. Залепете рисунките на тялото и главата, които сте нарисували върху кутията и хартиената купа, както е показано на картина (3) и (4).

3. Изрежете краката на R5-D4 с парче бяла дъска от пяна. Размерите на частите на краката са показани на снимка (5). След като изрежете фигурите, залепете правоъгълната част върху частта с неправилна форма и нарисувайте син правоъгълник върху всяка подобна картина (6).

4. Сглобете веригата с модела. Направете 3 дупки на главата, които сте направили, за да поставите 3 -те LED светлини. След това поставете веригата вътре в картината като картинката (7). Можете първо да поставите веригата в кутия, след това да поставите в кутията, за да предотвратите нейното движение. Не забравяйте да направите дупка под кутията, за да позволите на USB кабела да се разтегне.

5. Изрежете овална форма от железопътната дъска, направете дупка в центъра, прикрепете я към стъпковия мотор и използвайте лента или друг начин да я залепите върху кутията, както е показано на снимка (8).

6. На капака на кутията направете отвор, който е достатъчно голям, за да може да премине валът на двигателя. Прикрепете пластмасовата плоча, подобна на зъбно колело, с капака на консервата по какъвто и да е начин. Тук използвах игла и конец, тъй като има дупки на пластмасовата плоча. След това накарайте вала да премине през отвора на пластмасовата плоча, както е показано на снимката (9).

7. Поставете светодиодите в отворите, които сте направили в стъпка 4. Можете да използвате лепилна замазка, за да предотвратите падането на светодиодите (вижте снимката (10)). Когато приключите с позиционирането на светодиодите, можете да поставите капака и главата заедно.

8. И накрая, използвайте двустранна лента, за да залепите краката върху тялото. Тогава сте готови! Крайният продукт трябва да изглежда като снимка (11).

Стъпка 6: Как работи това?

Ако използвате уеб редактор на Arduino, можете да се обърнете към връзката, приложена по-долу, която е видеоклип в YouTube, който ви води стъпка по стъпка през процеса на активиране на уебсайта и качване на кода на вашето устройство Arduino.

Връзка:

(Обърнете внимание, че дъската, която използвах тук, е Arduino Leonardo, но във видеото той използва Arduino/Genuino Uno. Не забравяйте да изберете дъската, която сте използвали!)

Без значение дали използвате Arduino уеб редактор или софтуера Arduino, след като включите USB кабела и щракнете върху качване, както на снимките, показани по-горе, вашият модел R5-D4 ще започне да мига „R5D4“и ще завърти главата си!