ХАКИРАНО! Серво мотор като модел на машинист!: 17 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Първи стъпки в моделните железници? Нямате достатъчно бюджет, за да купите всички тези скъпи влакови контролери? Не се притеснявай! В тази инструкция ще ви покажа как можете да направите свой собствен нискобюджетен влаков контролер, като хакнете серво мотор. Така че, нека започнем!

Стъпка 1: Съберете основните неща

Ето какво ще ви трябва:

• Стандартен серво мотор (препоръчва се пластмасов редуктор, тъй като механиката на серво мотора няма да се използва.)
• Отвертка
• Диагонална фреза
• Някои M-M джъмперни проводници
• Захранваща писта за захранване (Използвайте подходящ габарит на коловоза, който имате, аз използвам коловози с N-габарит)
• Някои кабели за джъмпери F-F

Стъпка 2: Разглобете серво мотора

Стъпка 3: Изключете проводниците на двигателя

Стъпка 4: Извадете серво драйвера

Отстранете корпуса на горната предавка и изходната предавка, за да изложите потенциометъра. Натиснете го надолу, за да го освободите от тялото на сервомотора и извадете платката на водача заедно с потенциометъра.

Стъпка 5: Добавете женски конектори към изходните проводници на платката на драйвера

Това ще улесни свързването на изхода на серво драйвера към входните щифтове на драйвера на двигателя L298N.

Стъпка 6: Свържете джъмперните кабели към драйвера на двигателя L298N

Вземете чифт джъмперни кабели с женски съединители от едната страна и голи проводници от другата и свържете голите проводници към 5 волта и GND на платката на двигателя. Използвайки двойка джъмперни кабели от мъжки към мъжки, свържете 12-волтовия вход на платката на двигателя (също маркиран като VIN или VMOT) и GND, за да бъде по-късно свързан към 12-волтово захранване. След това вземете друга двойка проводници от мъжки към мъжки джъмпер и ги свържете към някой от двата изхода на двигателя. Кликнете върху изображението за помощ.

Стъпка 7: Свържете платката на серво драйвера

Свържете изходните проводници на серво задвижването към входните щифтове на драйвера на двигателя, съответстващи на изхода на двигателя, към който ще бъде свързано захранващото устройство. Например, ако се използват изходи 3 и 4 (вижте изображението), свържете изхода на серво драйвера към входните щифтове, маркирани 3 и 4.

Стъпка 8: Свържете серво тестера към платката на серво драйвера

Стъпка 9: Свържете входа на захранването на серво драйвера към 5 -волтовия изход на драйвера на двигателя

Стъпка 10: Направете тестовото оформление

Тестовото оформление е само верига от коловози, направена с помощта на Kato Unitrack с N-габарит.

Стъпка 11: Свържете захранващия канал за захранване към драйвера на двигателя

Стъпка 12: Свържете захранването на драйвера на двигателя към 12-волтово DC захранване

Тук използвах захранване на компютър за захранване на цялата настройка, но можете да използвате и 12-волтов адаптер за захранване.

Стъпка 13: Вземете влака си и го поставете на релсите

Ако искате, можете да тествате настройката си само с помощта на локомотива.

Стъпка 14: Захранване на настройката

Стъпка 15: Калибрирайте драйвера

След като включите настройката, натиснете веднъж бутона на серво тестера. Средният светодиод трябва да светне и серво тестерът ще заповяда на серво драйвера да премести двигателя под ъгъл от 90 градуса (както обикновено би било при обикновен серво мотор). Регулирайте потенциометъра на серво машиниста, докато локомотивът спре да се движи.

Стъпка 16: Готово е

Стъпка 17: Какво следва ?

Тъй като този модел машинист на влак използва платката на машиниста на сервомотор, тя може лесно да се управлява с помощта на всеки микроконтролер и може да се използва и с безжични RC контролери за управление на влаковете и дори стрелките. Развълнуван? Очаквайте бъдещи проекти, свързани с това, и всичко най -добро за вашата конструкция!