![Схема за управление на скоростта на мотора на DC: 5 стъпки Схема за управление на скоростта на мотора на DC: 5 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-21-j.webp)
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-23-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/VDsnl5f6BQs/hqdefault.jpg)
В тази кратка статия ще разберем как да оформим верига с отрицателна обратна връзка на скоростта на двигателя на постоянен ток. Най -вече ще разберем как работи веригата и какво е с ШИМ сигнала? и начина, по който PWM сигналът се използва за регулиране на скоростта на DC двигателя.
Концепция
DC двигателят може да бъде чисто индуктивен товар, така че ако искате да регулирате скоростта на DC двигателя, трябва да повишим / понижим напрежението за по -високи / по -ниски скорости. но при практически по -високо напрежение и по -ниско напрежение не е възможно, така че в този случай използваме друг вид метод, наречен ШИМ, по -добре наречен широтно -импулсна модулация.
Думата PWM допълнително се нарича Pulse Width Modulation. Да предположим, че има напрежение от 5 волта, което се появява и изключва в интервал. Този сигнал за включване / изключване е особено представен като работен цикъл сега, ако има 50% работен цикъл в рамките на изходното напрежение ще бъде 50% от 5 волта, така че ще бъде почти 2,5 волта. Работният цикъл често е 25% от петдесет или 90% или може би 100%. така че сега ще изчислите какво ще бъде напрежението, когато работният цикъл ще бъде през определен процент. Сега този PWM Pulses управлява транзистора и той управлява двигателя.
Как работи веригата с отрицателна обратна връзка на скоростта на двигателя? Това е наистина основна схема, която е направена от 555 таймер IC, който може да произвежда импулси с квадратна вълна. Има много допълнителни компоненти за генериране на PWM импулси от микросхема 555 на таймера. за промяна на работните цикли на PWM импулсите използваме 100K потенциометър.
Пин № 3 на микросхемата на таймера 555 осигурява PWM импулси, тези импулси не са достатъчно силни, за да работят с DC двигател. И така, това, което бихме искали да направим, е да усилим сигнала. За усилване на веригата използвахме N-канал MOSFET IRFZ44N.
Щифтът на портата на MOSFET е свързан с No 3 щифт на таймерите 555 чрез резистор. Когато MOSFET получи високи PWM импулси, тогава работният цикъл трябва да бъде висок, така че това означава, че по -голям ток ще се дължи на източване на източника, така че в този случай двигателят ще се ускори в рамките на най -бързата скорост.
Същият случай се случва, когато PWM импулсът е нисък. в рамките на ниските цикли на работа, транзисторът ще бъде превключен на много ниска честота. Така че поради тази причина скоростта на двигателя ще бъде ниска по време на този случай.
Консумативи
Необходими компоненти за верига за димър с LED:
IRFZ44N:
LED:
Резистор:
Кондензатор:
Необходими инструменти:
Поялник:
Желязна стойка:
Клещи за нос:
Поток:
Етап 1:
![Образ Образ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-24-j.webp)
Ето няколко снимки за създаване на веригата. Дори направих веригата на DC контролера на скоростта на двигателя в печатната платка за създаване на схемата възможно най -проста. вие също ще направите веригата в Breadboard. Но може да има и разхлабена връзка, така че дори имам директно запояване на всички компоненти. Така че няма да има никаква хлабава връзка.
Стъпка 2:
Стъпка 3:
![Образ Образ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-25-j.webp)
Стъпка 4:
![Образ Образ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-26-j.webp)
Стъпка 5: Схеми на веригата:
![Схеми на веригата Схеми на веригата](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-27-j.webp)
Забележка:
Тук дори съм използвал IRFZ44N n канал MOSFET, който е способен на високи ампери. Но също така ще използвате всякакъв вид N-Channel MOSFET. Оценката на ампера също може да бъде много за други MOSFET. 555 таймер IC се нуждае от постоянно напрежение, така че тук дори съм използвал 7805 IC за постоянно напрежение от 7 до 35 волта.
вие също ще използвате всяко напрежение като 5 волта до петнадесет волта за тази 555 таймер IC. Свързах диод паралелно с двигателя. това често се отнася за задната ЕМП защита на двигателя. това може да не повреди MOSFET от Back EMF. това често е задължително. Можете също да прочетете другата ни статия: Щракнете тук
Препоръчано:
Управление на серво мотора със STM32F4 ARM MCU: 4 стъпки
![Управление на серво мотора със STM32F4 ARM MCU: 4 стъпки Управление на серво мотора със STM32F4 ARM MCU: 4 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5731-22-j.webp)
Управление на серво мотора със STM32F4 ARM MCU: Здравейте отново приятели :) Така че в този проект ще управляваме серво мотор със STM32F4 ARM MCU. В моя случай ще използвам борда за откриване, но ако схванете същността на проблема, тогава можете да го приложите за всеки MCU. Така. Да започваме:)
Управление на 3 серво мотора с 3 потенциометра и Arduino: 11 стъпки (със снимки)
![Управление на 3 серво мотора с 3 потенциометра и Arduino: 11 стъпки (със снимки) Управление на 3 серво мотора с 3 потенциометра и Arduino: 11 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17694-11-j.webp)
Управление на 3 серво мотора с 3 потенциометра и Arduino: Здравейте. Това е първият ми инструктаж, така че се надявам да бъдете търпеливи с мен, ако направя някакви грешки при настройването му. Той е написан за начинаещи, така че по -напредналите сред вас могат да пропуснат много от това и просто да го свържат. Целта, която си поставих
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с джойстик: 4 стъпки
![Урок за Arduino - Управление на серво мотора с джойстик: 4 стъпки Урок за Arduino - Управление на серво мотора с джойстик: 4 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3034-60-j.webp)
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с джойстик: В този урок ще научим как да използваме серво с джойстика. Ние ще контролираме 1 бр. Серво мотор с 1 джойстик. Можете да реализирате вашите проекти за роботизирани ръце позовавайки се на този урок. Разбира се, че ще използваме външна батерия / захранване, когато правим
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с потенциометър: 5 стъпки
![Урок за Arduino - Управление на серво мотора с потенциометър: 5 стъпки Урок за Arduino - Управление на серво мотора с потенциометър: 5 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6131-28-j.webp)
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с потенциометър: Тази инструкция е писмената версия на моя " Ардуино: Как да управлявам серво мотор с потенциометър " Видеоклип в YouTube, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите. Посетете YouTube канала
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с Arduino: 5 стъпки
![Урок за Arduino - Управление на серво мотора с Arduino: 5 стъпки Урок за Arduino - Управление на серво мотора с Arduino: 5 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-26-j.webp)
Урок за Arduino - Управление на серво мотора с Arduino: Тази инструкция е писмената версия на моя " Arduino: Как да управлявам серво мотор с Arduino " Видеоклип в YouTube, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите. Посетете YouTube канала