Съдържание:
- Стъпка 1: Урок
- Стъпка 2: Изисква се хардуер
- Стъпка 3: Връзки
- Стъпка 4: Програмиране
- Стъпка 5: Ако бях полезен
Видео: Урок за Arduino - Управление на серво мотора с Arduino: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Тази инструкция е писмената версия на моя видеоклип в YouTube „Arduino: Как да управлявам серво мотор с Arduino“, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите.
Посетете YouTube Channel
Стъпка 1: Урок
Серво моторите са чудесни устройства, които могат да се обърнат в определена позиция.
Обикновено те имат серво рамо, което може да се завърти на 180 градуса. Използвайки Arduino, можем да кажем на серво да отиде на определена позиция и той ще отиде там. Толкова просто! Сервомоторите са били използвани за първи път в света на дистанционното управление (RC), обикновено за управление на кормилното управление на RC автомобили или клапите на RC равнина. С течение на времето те намериха своето приложение в роботиката, автоматизацията и разбира се, в света на Arduino. Тук ще видим как да свържете серво мотор и след това как да го завъртите в различни позиции.
Стъпка 2: Изисква се хардуер
Необходим хардуер:
Arduino
Серво мотор
Кабелни джъмпери
Стъпка 3: Връзки
Следват стъпките за свързване на серво мотор към Arduino:
- Сервомоторът има женски конектор с три пина. Най -тъмната или дори черна обикновено е земята.
- Свържете това към Arduino GND. Свържете захранващия кабел, който според всички стандарти трябва да е червен до 5V на Arduino.
- Свържете останалата линия на серво конектора към цифров щифт на Arduino.
*** Препоръчвам! Не свързвате директно серво мотора към arduino. Предлагам ви да използвате външно захранване за серво.
Могат да се използват серводвигатели SG90 Mini RC. Това може да повреди моменталния висок въртящ момент на Arduino MG996. MG996 Затягащ въртящ момент: 9,4 кг / см (4,8 V) - 11 кг / см (6,0 V) и Работно напрежение: 4,8 ~ 6,6 V. Исках да разкажа в този урок; връзки, генериране на код и управление на двигателя. Затова не дадох повече подробности за двигателя.
Стъпка 4: Програмиране
1) Уверете се, че сте включили библиотеката Servo.h
2) Определете име на серво
3) Определете входния щифт за серво сигнал (PWM)
Вземете код: Вземете кода
Стъпка 5: Ако бях полезен
Първо, бих искал да ви благодаря, че прочетохте това ръководство! Надявам се да ви помогне.
Ако искате да ме подкрепите, можете да се абонирате за канала ми и да гледате видеоклиповете ми.
Посетете My YouTube Channel
Моят блогър
Препоръчано:
Направи си сам Как да контролирате ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на Visuino Sequence: 10 стъпки
Направи си сам Как да контролираме ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на последователността на Visuino: В този урок ще използваме серво мотор и Arduino UNO и Visuino за управление на ъгъла на серво мотора, използвайки компонент на последователността. Компонентът на последователността е идеален за ситуации, в които искаме да задействаме няколко събития в последователност в нашия случай серво мотор degr
Arduino Как да свържете множество серво мотори - PCA9685 Урок: 6 стъпки
Arduino Как да свържете няколко серво мотора - PCA9685 Урок: В този урок ще научим как да свързваме няколко серво мотора, използвайки модули PCA9685 и arduino. Модулът PCA9685 е много добър, когато трябва да свържете няколко двигателя, можете да прочетете повече за това тук https : //www.adafruit.com/product/815 Гледайте Vi
Какво има в серво и как да се използва с Arduino Пълен урок: 6 стъпки
Какво има в серво и как да се използва с пълния урок за Arduino: в този урок нека разгледаме какво е серво часовник този видео урок
FPGA Cyclone IV DueProLogic контролира серво мотора: 4 стъпки
FPGA циклон IV DueProLogic контролира серво мотора: В този урок ще напишем Verilog код за управление на серво мотора. Серво SG-90 се произвежда от Waveshare. Когато купувате серво мотора, може да получите лист с данни, който изброява работното напрежение, максималния въртящ момент и предложената Pu
Урок 30A Контролер за спирачки на моторни микрочетки с помощта на серво тестер: 3 стъпки
Урок 30A Контролер за спирачки на моторни микрочетки с помощта на серво тестер: Спецификация: 30A регулатор на скоростта на четката. Функция: напред, назад, спирачка Работно напрежение: 3.0V --- 5.0V. Ток (A): 30A BEC: 5V/1A Честота на драйвера: 2KHz Вход: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Постоянен ток 30A Макс 30A <