Съдържание:
- Стъпка 1: Какво е серво
- Стъпка 2: Отваряме и проверяваме какво има в серво
- Стъпка 3: Как да управлявате серво
- Стъпка 4: Необходими компоненти
- Стъпка 5: Електрическа схема
- Стъпка 6: Библиотека и програма
Видео: Какво има в серво и как да се използва с Arduino Пълен урок: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
в този урок нека разгледаме какво е серво
гледайте този видео урок
Стъпка 1: Какво е серво
Серво моторът е въртящ се задвижващ механизъм или линеен задвижващ механизъм, който позволява прецизно управление на ъглово или линейно положение, скорост и ускорение. Състои се от подходящ двигател, свързан със сензор за обратна връзка за позицията. Той също така изисква сравнително сложен контролер, често специален модул, проектиран специално за използване със сервомотори.
Сервомоторите не са специфичен клас двигатели, въпреки че терминът сервомотор често се използва за обозначаване на двигател, подходящ за използване в система за управление със затворен контур.
Сервомоторите се използват в приложения като роботика, машини с ЦПУ или автоматизирано производство.
Стъпка 2: Отваряме и проверяваме какво има в серво
Експериментираме със sg90 серво
зъбна система-използва се за намаляване на оборотите и увеличаване на въртящия момент верига за управление-kc8801ic базирана на управляващата верига променлив резистор-използва се за даване на обратна връзка
Стъпка 3: Как да управлявате серво
Сервомоторите се управляват чрез изпращане на електрически импулс с променлива ширина или широчинно -импулсна модулация (ШИМ) през контролния проводник. Има минимален импулс, максимален импулс и честота на повторение. Сервомоторът обикновено може да се завърти само на 90 ° във всяка посока за общо 180 ° движение. Неутралното положение на двигателя се дефинира като положение, при което сервомотора има еднакво количество потенциално въртене както по посока на часовниковата стрелка, така и обратно на часовниковата стрелка. PWM, изпратен до двигателя, определя позицията на вала и въз основа на продължителността на импулса, изпратен през управляващия проводник; роторът ще се завърти в желаното положение. Сервомоторът очаква да види импулс на всеки 20 милисекунди (ms) и дължината на импулса ще определи колко далеч се завърта моторът. Например, 1.5ms импулс ще накара двигателя да се завърти в позиция 90 °. По-къс от 1,5 мс го премества в посока обратна на часовниковата стрелка към позиция 0 °, а по-дълъг от 1,5 мс ще завърти серво по посока на часовниковата стрелка към положение 180 °
Стъпка 4: Необходими компоненти
- серво
- Arduino
- променлив резистор
Стъпка 5: Електрическа схема
серво има 3 пина
връзки с Arduino
свържете VCC към 5v (червено)
свържете gnd към gnd (кафяво)
сигнален проводник към D9 (оранжев)
Стъпка 6: Библиотека и програма
изтеглете от тук
Препоръчано:
Урок за Arduino MFRC522 - Има ли RFID маркер или е премахнат?: 6 стъпки
Урок за Arduino MFRC522 - Наличен ли е или премахнат RFID етикет ?: Този урок първоначално е публикуван на Високо напрежение
Какво е процесор, какво прави и как да го отстраним: 5 стъпки
Какво е процесор, какво прави и как да го отстранявате: Всеки ден тук посочвате термините " процесор " или " Процесор " ще бъда хвърлен наоколо, но наистина ли знаете какво означава? Ще разгледам какво е процесор и какво прави, след това ще разгледам често срещаните проблеми с процесора и как евентуално да ги поправя
Универсално литиево -йонно зарядно устройство - какво има вътре?: 7 стъпки
Универсално зарядно устройство за литиево -йонни батерии - какво има вътре?: Резултатът от разкъсването на продукта може да се използва от любители/създатели, за да разберат какви компоненти се използват в електронния продукт. Такива знания могат да помогнат за разбирането на начина на работа на системата, включително иновативни дизайнерски характеристики и могат да улеснят
Хакване на играчки - какво има вътре?: 4 стъпки
Хакване на играчки - какво има вътре?: Този проект разкрива технологията и механичните компоненти в играчката. Можете да дисектирате, схематизирате и препроектирате стара играчка в ново творение. Планирайте този проект да отнеме поне 90 минути и повече в зависимост от препроектирането. Чрез
Какво има за обяд? Говорител на Foodbox !: 3 стъпки
Какво има за обяд? Високоговорител на Foodbox !: на тази инструкция ще ви покажа моя домашен високоговорител за китара, mp3 плейър, VCD плейър и др. Базирах работата си на наличните части, които намерих на известното място за електроника тук във Филипините, което наричаме „Quiapo“. ти можеш