Съдържание:
- Стъпка 1: Серво
- Стъпка 2: Среден раздел
- Стъпка 3: Прикрепете Servo
- Стъпка 4: Прикрепете Gears
- Стъпка 5: Поправете серво моста
- Стъпка 6: Повече издръжливост
- Стъпка 7: Вариации
- Стъпка 8: В първото изграждане на робот
![Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-j.webp)
Видео: Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки
![Видео: Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки Видео: Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки](https://i.ytimg.com/vi/ct9La8O1X-A/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
![Серво SG90 с немодифицирано Lego Серво SG90 с немодифицирано Lego](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-1-j.webp)
![Серво SG90 с немодифицирано Lego Серво SG90 с немодифицирано Lego](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-2-j.webp)
Използване на евтино серво в Lego-arduino сборки.
По-нова версия, с по-малко части:
Има няколко ръководства как да използвате SG90 серво с лего. Повечето от тях изискват персонализиране на lego/servo или 3d печатна кутия. Този пример използва оригинални LEGO парчета. Опитах се да използвам части, които се получават лесно и евтино. Възможни са някои вариации, ако нямате точни части.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Списък на частите (с идентификатори на lego):
SG90 серво 2 винта
2 винта
Тухла, Арка 1 x 4 (3659) x2
Чиния 1 x 4 (3710)
Плоча 1 x 6 (3666) x7
Техника, ос 3 (4519)
Техника, ос 4 (3705)
Technic, съединител за ос 2L (6538)
Техника, Тухла 1 x 4 с отвори (3701) x 5
Техника, Тухла 1 x 6 с дупки (3894) x 15
Technic, втулка 1/2 назъбена (4265a/4265b) x2
Technic, втулка 1/2 гладка (4265c)
Техника, Буш (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Стар стил с кръгли отвори) (4019)
Технически, щифт (2780/4459/3673) x 12
Стъпка 1: Серво
![Серво Серво](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-3-j.webp)
![Серво Серво](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-4-j.webp)
![Серво Серво](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-5-j.webp)
Използвайте 2 винта, за да прикрепите зъбно колело към бялата част, която се доставя със серво. Изрежете ъглите с напр. нож.
Стъпка 2: Среден раздел
![Среден раздел Среден раздел](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-6-j.webp)
Стъпка 3: Прикрепете Servo
![Прикрепете Servo Прикрепете Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-7-j.webp)
Поставете серво под черни арки. Поправете го с тухла 1x6 (червена).
Подгответе друга ос със зъбно колело.
Стъпка 4: Прикрепете Gears
![Прикрепете Gears Прикрепете Gears](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-8-j.webp)
Стъпка 5: Поправете серво моста
![Поправете серво ос Поправете серво ос](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-9-j.webp)
Фиксирайте серво моста с 2 тухли и плоча. Това ще предотврати накланянето на оста встрани или откъсването от серво.
Стъпка 6: Повече издръжливост
![Повече издръжливост Повече издръжливост](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-10-j.webp)
![Повече издръжливост Повече издръжливост](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-11-j.webp)
Това ще добави допълнителна издръжливост.
Стъпка 7: Вариации
![Вариации Вариации](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-12-j.webp)
![Вариации Вариации](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-13-j.webp)
Примери, ако искате да поставите серво отстрани.
Или ако искате да прикачите нещо към серво по -близо до оста.
Стъпка 8: В първото изграждане на робот
![](https://i.ytimg.com/vi/PP99QUTd4jE/hqdefault.jpg)
Видеото показва как може да се използва за създаване на прост робот с arduino.
Той може да отговори с да/не на вашите въпроси (управляван от 2 бутона).
Препоръчано:
Серво заключване на клавиатурата: 5 стъпки
![Серво заключване на клавиатурата: 5 стъпки Серво заключване на клавиатурата: 5 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-275-j.webp)
Серво заключване на клавиатурата: Здравейте на всички, надявам се, че сте имали добър ден. Ако не, надявам се, че можете просто да превъртите назад с малко отворено съзнание към този урок и малко терапевтична музика. Програмирането може да бъде неприятно. За щастие, този урок не е караница, така че може би ще успеете
Заключване на серво окачване с един бутон: 3 стъпки
![Заключване на серво окачване с един бутон: 3 стъпки Заключване на серво окачване с един бутон: 3 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-523-j.webp)
Серво окачване с едно копче: Планинските велосипеди с пълно окачване осигуряват плавно каране, но често изискват блокиране на окачването при въртене нагоре. В противен случай окачването се компресира, докато стоите на педалите, губейки това усилие. Производителите на велосипеди знаят това и предоставят
Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и серво: 4 стъпки (със снимки)
![Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и серво: 4 стъпки (със снимки) Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и серво: 4 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2223-10-j.webp)
Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и Servo: С леко начупено Lego парче, непрекъснато серво и малко код на Python можете да фокусирате вашата висококачествена камера Raspberry Pi от всяка точка на света! Камерата Pi HQ е фантастично парче от комплект, но както открих, докато работя върху скорошния Merlin
Как да използвате сервомотор SG90 с "skiiiD": 9 стъпки
![Как да използвате сервомотор SG90 с "skiiiD": 9 стъпки Как да използвате сервомотор SG90 с "skiiiD": 9 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2734-24-j.webp)
Как да използваме сервомотор SG90 с "skiiiD": Преди да започнете, има основен урок за това как да използвате skiiiDhttps: //www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: 6 стъпки (със снимки)
![Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: 6 стъпки (със снимки) Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: 6 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8648-51-j.webp)
Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: О, не! Изчерпах постояннотоковите двигатели! Имате ли резервни серво и резистори наоколо? Тогава нека го променим! Нормалното серво се върти за около 180 градуса. Очевидно не можем да го използваме за превозно средство, работещо на колела. В този урок ще отида