Съдържание:
- Стъпка 1: Серво
- Стъпка 2: Среден раздел
- Стъпка 3: Прикрепете Servo
- Стъпка 4: Прикрепете Gears
- Стъпка 5: Поправете серво моста
- Стъпка 6: Повече издръжливост
- Стъпка 7: Вариации
- Стъпка 8: В първото изграждане на робот
Видео: Серво SG90 с немодифицирано Lego: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Използване на евтино серво в Lego-arduino сборки.
По-нова версия, с по-малко части:
Има няколко ръководства как да използвате SG90 серво с лего. Повечето от тях изискват персонализиране на lego/servo или 3d печатна кутия. Този пример използва оригинални LEGO парчета. Опитах се да използвам части, които се получават лесно и евтино. Възможни са някои вариации, ако нямате точни части.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Списък на частите (с идентификатори на lego):
SG90 серво 2 винта
2 винта
Тухла, Арка 1 x 4 (3659) x2
Чиния 1 x 4 (3710)
Плоча 1 x 6 (3666) x7
Техника, ос 3 (4519)
Техника, ос 4 (3705)
Technic, съединител за ос 2L (6538)
Техника, Тухла 1 x 4 с отвори (3701) x 5
Техника, Тухла 1 x 6 с дупки (3894) x 15
Technic, втулка 1/2 назъбена (4265a/4265b) x2
Technic, втулка 1/2 гладка (4265c)
Техника, Буш (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Стар стил с кръгли отвори) (4019)
Технически, щифт (2780/4459/3673) x 12
Стъпка 1: Серво
Използвайте 2 винта, за да прикрепите зъбно колело към бялата част, която се доставя със серво. Изрежете ъглите с напр. нож.
Стъпка 2: Среден раздел
Стъпка 3: Прикрепете Servo
Поставете серво под черни арки. Поправете го с тухла 1x6 (червена).
Подгответе друга ос със зъбно колело.
Стъпка 4: Прикрепете Gears
Стъпка 5: Поправете серво моста
Фиксирайте серво моста с 2 тухли и плоча. Това ще предотврати накланянето на оста встрани или откъсването от серво.
Стъпка 6: Повече издръжливост
Това ще добави допълнителна издръжливост.
Стъпка 7: Вариации
Примери, ако искате да поставите серво отстрани.
Или ако искате да прикачите нещо към серво по -близо до оста.
Стъпка 8: В първото изграждане на робот
Видеото показва как може да се използва за създаване на прост робот с arduino.
Той може да отговори с да/не на вашите въпроси (управляван от 2 бутона).
Препоръчано:
Серво заключване на клавиатурата: 5 стъпки
Серво заключване на клавиатурата: Здравейте на всички, надявам се, че сте имали добър ден. Ако не, надявам се, че можете просто да превъртите назад с малко отворено съзнание към този урок и малко терапевтична музика. Програмирането може да бъде неприятно. За щастие, този урок не е караница, така че може би ще успеете
Заключване на серво окачване с един бутон: 3 стъпки
Серво окачване с едно копче: Планинските велосипеди с пълно окачване осигуряват плавно каране, но често изискват блокиране на окачването при въртене нагоре. В противен случай окачването се компресира, докато стоите на педалите, губейки това усилие. Производителите на велосипеди знаят това и предоставят
Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и серво: 4 стъпки (със снимки)
Фокусирайте висококачествената камера Pi с Lego и Servo: С леко начупено Lego парче, непрекъснато серво и малко код на Python можете да фокусирате вашата висококачествена камера Raspberry Pi от всяка точка на света! Камерата Pi HQ е фантастично парче от комплект, но както открих, докато работя върху скорошния Merlin
Как да използвате сервомотор SG90 с "skiiiD": 9 стъпки
Как да използваме сервомотор SG90 с "skiiiD": Преди да започнете, има основен урок за това как да използвате skiiiDhttps: //www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: 6 стъпки (със снимки)
Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: О, не! Изчерпах постояннотоковите двигатели! Имате ли резервни серво и резистори наоколо? Тогава нека го променим! Нормалното серво се върти за около 180 градуса. Очевидно не можем да го използваме за превозно средство, работещо на колела. В този урок ще отида