Заключване на серво окачване с един бутон: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Планинските велосипеди с пълно окачване осигуряват плавно каране, но често изискват блокиране на окачването, когато въртите педалите нагоре. В противен случай окачването се компресира, докато стоите на педалите, губейки това усилие. Производителите на велосипеди знаят това и предоставят ръчни средства за заключване на окачването. Трябва да свържа YouTube тук, тъй като функцията за вграждане на видео с инструкции вече не работи за мен. Вижте видеото на

За съжаление е почти невъзможно да се намерят и задействат двата лоста за блокиране, докато едновременно карате мотора с една ръка, блъскате се по скалисти терени и все още наблюдавате пътя пред себе си. По този начин, необходимостта от система за блокиране със серво задвижване с един бутон. Просто натиснете лесно достъпния бутон и сервомоторите ще се погрижат за работата. Опитах се да направя системата възможно най -проста, но тя все още изисква 3D принтер, за да направи частите, две сервоустройства, Arduino и USB захранване или банка батерии. Моят мотор е 2012 Cannondale RZ120.

Стъпка 1: Части

Серво на Tower Pro SG-90

сервооптичен изолатор (заглушава сигналния шум от дългия серво проводник) Sparkfun или домашно приготвен

Servo на Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Плосък телефонен удължителен кабел (стандартен 4 проводник)

LED индикатор за повърхностно монтиране

повърхностен монтаж 100 ома резистор

бутон за повърхностен монтаж

повърхностен монтаж P Mosfet (2) AO3041

Закрепване на заглавки

малко парче перфорирана дъска

3D принтирани серво адаптери, 3D принтирана кутия за Pro Mini

USB кабел тип А, подрязан за осигуряване на захранване за Pro Mini и серво

USB батерия (или на моя eBike, е USB изходът от батерията)

Стъпка 2: Строителство

Отпечатайте 3D частите. Уверете се, че отговарят на вашия планински велосипед, моят е 2012 Cannondale RZ120. Свалете предпазния лост и лоста на предния амортисьор. Предният серво адаптер разчита на плътно прилепване между 8-страничната пластмасова гайка на амортисьора (изрязан задвижващ механизъм) и адаптера- колкото повече страни са върху гайката, толкова по-важно е прилягането да е здраво, за да се предотврати приплъзване. Малко под 8 -страничната гайка е тънката фиксирана 6 -странична гайка на амортисьора, която също се нуждае от плътно прилепване, но повече, защото закрепва корпуса на адаптера и серво за удара и устоява на силата на завъртане на серво. Предупреждение: ако предното серво излезе по време на каране, има вероятност да се забие между рамката и предната вилка, причинявайки катастрофа, водеща до нараняване или смърт. Серво MG996R може да използва 20 мм кръгъл серво клаксон, въпреки че вероятно би могъл да използва и един от стандартните клаксони, включени в серво, ако се отреже по размер и се завинтва към върха на цилиндричния 3D отпечатан 8 -страничен цокъл. Завийте серво клаксона към 8 -страничния адаптер с 4 винта. Сервоприемникът и адаптерът трябва да прилепват плътно към амортисьора. Ако имате евтин серво тестер, включете го и вижте, че можете да заключите/отключите удара.

Задният адаптер използва леко натоварване SG-90 серво. Отстранете винта, който държи лоста към задния амортисьор и свалете лоста, но оставете голямото копче за скорост на отскок на място. Инсталирайте 3D отпечатания адаптер за серво към ударния вал (той има гнездо в стил Torx, за да пасне на вала; леко загрейте адаптера, след което го натиснете към вала). Закрепете адаптера към удара с гайка и болт. Тъй като дългият заден серво проводник улавя шума от серво мотора, използвах домашен опто изолатор, състоящ се от оптоизолатор TIL119 darlington и повърхностен монтаж N MOSFET (за инвертиране на сигнала за данни обратно към оригинала). Sparkfun продава такъв за $ 4, така че от време на време това е по -добрата част. Тествайте със серво тестера, за да видите дали функцията за заключване/отключване работи правилно. Обърнете внимание, че обърнах удара си върху рамката преди монтажа, за да се поберат други компоненти в централния триъгълник (ръководството казва, че е добре да го направите). Поставете удължителен кабел за телефон между Pro mini и серво.

Програмирайте Arduino Pro Mini с предоставения код. Тел според схемата на свързване- имайте предвид, че използвах малко парче перфорирана плоча за монтиране на 2-те MOSFET-та за повърхностно монтиране и серво щифтовете, което изисква малко деликатно запояване, тъй като MOSFET-тата имат по-малко разстояние между щифтовете, отколкото разстоянието от медни подложки от перфорирана плоскост. Успях да позиционирам MOSFET под ъгъл между медни подложки, като източникът на двата MOSFET е запоен заедно (за захранването от 5 волта). Изпускателните връзки отиват за захранване на сервомоторите (средни щифтове). Портите отиват към щифтове на Pro Mini, така че захранването може да бъде изключено към всяко серво, за да се спести енергия между задействанията.

Използвайте 4 -проводния телефонен кабел от Pro Mini към бутон и индикатор, монтиран на кормилото. Бутонът може да бъде запоен директно към проводниците (внимателно), както и светодиодът за повърхностен монтаж. В Pro Mini не забравяйте първо да запоите проводника към резистора на 100 ома за повърхностно монтиране, след това резистора към индикаторния щифт 13. Двата заземителни проводника се прикрепят към заземяващ щифт, а проводникът на бутона се прикрепя към прекъсващия щифт 2.

Монтирах 3D отпечатания корпус за Pro Mini отпред на батерията на eBike с дебела двустранна лента и изрязах слот за кабелите. Тествайте работата на системата.

Стъпка 3: Заключение

Блокирането/отключването работи добре. Нещата, които бих могъл да подобря, са получаването на по -добър бутон, използваният от мен, който инсталирах, е малко прекалено малък. Жълтият LED индикатор за заключване на повърхността е доста ярък, дори при слънчева светлина.

Мислех да направя предния серво корпус фантастичен, като добавя изрези на корпуса, за да можете да видите сервото в действие (бих маркирал серво адаптера с бяла боя, за да го видя да се движи). Изрезите може да изглеждат леки; или мога да отпечатам корпуса в различен цвят.