Съдържание:
Видео: Урок за Arduino - Управление на серво мотора с потенциометър: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Тази инструкция е писмената версия на моя видеоклип в YouTube „Arduino: Как да управлявам серво мотор с потенциометър“, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите.
Посетете YouTube Channel
Стъпка 1: Урок
Контролирайте позицията на RC (хоби) серво мотор с вашия Arduino и потенциометър.
*** Препоръчвам! Не свързвате директно серво мотора към arduino. Предлагам ви да използвате външно захранване за серво.
Могат да се използват серводвигатели SG90 Mini RC. Това може да повреди моменталния висок въртящ момент на Arduino MG996.
MG996 Затягащ въртящ момент: 9,4 кг / см (4,8 V) - 11 кг / см (6,0 V) и Работно напрежение: 4,8 ~ 6,6 V.
Исках да разкажа в този урок; връзки, генериране на код и управление на двигателя. Затова не дадох повече подробности за двигателя.
Стъпка 2: Изисква се хардуер
Изисква се хардуер
- Arduino или Genuino Board
- Серво мотор
- 10k ом
- потенциометър
- свързващи проводници
- мини дъска
Стъпка 3: Схема
Серво двигателите имат три проводника: захранване, заземяване и сигнал. Захранващият проводник обикновено е червен и трябва да бъде свързан към 5V щифта на платката Arduino или Genuino. Заземяващият проводник обикновено е черен или кафяв и трябва да бъде свързан към заземяващ щифт на платката. Сигналният щифт обикновено е жълт или оранжев и трябва да бъде свързан към щифт 9 на платката.
Потенциометърът трябва да бъде свързан така, че двата му външни извода да са свързани към захранване (+5V) и земя, а средният му извод е свързан към аналогов вход 0 на платката.
Стъпка 4: Код
Този пример използва серво библиотеката на Arduino.
Вземете кода
Стъпка 5: Ако бях полезен
Първо, бих искал да ви благодаря, че прочетохте това ръководство! Надявам се да ви помогне.
Ако искате да ме подкрепите, можете да се абонирате за канала ми и да гледате видеоклиповете ми.
Посетете My
YouTube канал
Препоръчано:
Направи си сам Как да контролирате ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на Visuino Sequence: 10 стъпки
Направи си сам Как да контролираме ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на последователността на Visuino: В този урок ще използваме серво мотор и Arduino UNO и Visuino за управление на ъгъла на серво мотора, използвайки компонент на последователността. Компонентът на последователността е идеален за ситуации, в които искаме да задействаме няколко събития в последователност в нашия случай серво мотор degr
Arduino Как да свържете множество серво мотори - PCA9685 Урок: 6 стъпки
Arduino Как да свържете няколко серво мотора - PCA9685 Урок: В този урок ще научим как да свързваме няколко серво мотора, използвайки модули PCA9685 и arduino. Модулът PCA9685 е много добър, когато трябва да свържете няколко двигателя, можете да прочетете повече за това тук https : //www.adafruit.com/product/815 Гледайте Vi
Какво има в серво и как да се използва с Arduino Пълен урок: 6 стъпки
Какво има в серво и как да се използва с пълния урок за Arduino: в този урок нека разгледаме какво е серво часовник този видео урок
FPGA Cyclone IV DueProLogic контролира серво мотора: 4 стъпки
FPGA циклон IV DueProLogic контролира серво мотора: В този урок ще напишем Verilog код за управление на серво мотора. Серво SG-90 се произвежда от Waveshare. Когато купувате серво мотора, може да получите лист с данни, който изброява работното напрежение, максималния въртящ момент и предложената Pu
Потенциометър и серво: Контролирано движение с Arduino: 4 стъпки
Потенциометър и серво: Контролирано движение с Arduino: Първо трябва да съберете подходящи материали, за да сглобите тази верига