Потенциометър и серво: Контролирано движение с Arduino: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Първо трябва да съберете подходящи материали, за да сглобите тази верига.

Консумативи

1 Arduino

1 Потенциометър

1 Серво

1 Платформа

2 черни джъмперни проводника (заземени/отрицателни)

2 червени джъмперни проводника (напрежение/положително)

2 жълти/цветни джъмперни проводници (вход/изход)

Стъпка 1: Разбиране на компонентите

Важно е преди да съберете физическата верига, за да разберете всеки компонент:

Планът има два комплекта захранващи релси от двете страни, които имат слотове за отрицателни (черно/синьо) и положителни (червено) входове. Те са свързани последователно вертикално. Клемните ленти споделят връзката хоризонтално, но за паралелни клемни ленти ще е необходим джъмпер за свързване на разделителя.

Потенциометърът има 5V щифт (червен), Vout щифт (жълт/цветен) и заземен/GND щифт (черен).

Сервото има 5V порт (червен), Pulm Width Modulation/PWM порт (жълт/цветен) и Ground/GND порт (черен). Щракнете върху връзката, за да научите повече за това как работи.

Стъпка 2: Настройка на веригата

Следвайте схемата на диаграмата. Докато настройвате веригата, винаги не забравяйте да държите arduino изключен, за да избегнете повреда на компонентите си.

Включете потенциометъра в чертежа, като вземете предвид неговата ориентация (това ще бъде важно, когато използвате кабелите на джъмпера за свързване към arduino). Използвайте жълт джъмпер проводник и свържете средния изходен щифт към аналоговия (A0) порт на arduino. Включете червения джъмпер проводник към V5 порта и черен джъмпер проводник към GND порта на arduino.

Включете серво в платката и arduino. Използвайте жълт джъмпер, за да свържете неговия вход/сигнален порт към цифровия PWM порт, 9 на arduino. Включете червения джъмпер проводник в клемната лента V5 и черен джъмпер проводник в клемната лента GND последователно с потенциометър (вижте изображението).

След като веригата е настроена, продължете да свързвате вашия arduino към вашия компютър.

Стъпка 3: Изтеглете Arduino GUI и въвеждане на код

Изтеглете графичния потребителски интерфейс на Arduino (GUI) тук.

Включете кода по -долу, обърнете внимание, че информацията вдясно от "//" ви казва какво прави този ред код:

#include // Серво библиотека

Серво servo_test; // инициализираме серво обект за свързаното серво

int ъгъл = 0;

int potentio = A0; // инициализираме аналоговия щифт A0 за потенциометър

void setup () {

servo_test.attach (9); // прикрепете сигналния щифт на серво към щифт 9 на arduino

}

void loop () {

ъгъл = analogRead (potentio); // отчитане на стойността на потенциометъра между 0 и 1023

ъгъл = карта (ъгъл, 0, 1023, 0, 179); // мащабиране на стойността на потенциометъра до стойността на ъгъла за серво между 0 и 180)

servo_test.write (ъгъл); // команда за завъртане на серво до зададеното закъснение на ъгъла (5);

}

Стъпка 4: Потенциометър + Servo + Arduino

Ето как трябва да изглежда крайната верига. Гледайте видеото, за да видите как работи.