Съдържание:
- Стъпка 1: Приложението
- Стъпка 2: Шасито
- Стъпка 3: Веригата
- Стъпка 4: Скицата на Arduino
- Стъпка 5: Насладете се
Видео: RoverBluetooth: Bluetooth автомобил, базиран на Arduino: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
RoverBluetooth е името, което дадох на базираната на Arduino Bluetooth кола, която направих за училищния си изпит, когато бях само на тринайсет. Показах го и в Maker Faire Rome с FabLab (и бях един от най -младите там)! Много е лесно да се направи (само няколко евтини електронни компонента и пакет Meccano) и да се контролира, благодарение на програмираното от мен приложение за Android. Той разполага с пълен контрол на скоростта, задна предавка, ултразвуков сензор със звук при паркиране и аварийна спирачка, дистанционно задвижване с ниска латентност и челна светлина.
Главна страница на проекта
Стъпка 1: Приложението
Първоначално програмирах приложението с MIT App Inventor, но след това реших да го напиша от нулата, използвайки Android Studio. Ако сте начинаещ в Android, бих ви препоръчал да използвате оригиналното приложение (пуснато в галерията на App Inventor), тъй като е по -лесно да се програмира и редактира. В противен случай по -новото приложение може да бъде намерено на GitHub.
Изтеглете проекта и APK на MIT App Inventor
Стъпка 2: Шасито
Ако искате да копирате моите, купете няколко пакета Meccano, разгледайте снимките и започнете да завинтвате! Обърнете внимание на волана, който трябва да има връзка със серво мотора, да се върти без триене и без развиване! Основното тяло не трябва да се огъва твърде много и трябва да е леко, докато двигателят на Meccano трябва да има достатъчно редуктори, за да бъде здрав.
Стъпка 3: Веригата
Необходими части:
- Bluetooth приемник (използвах модела BlueSMiRF Silver от Sparkfun, но можете да опитате и класическия HC-06, който е по-евтин)
- Arduino UNO или подобен
- H-мост (използвах L6203)
- Ултразвуков сензор
- Серво мотор (здрав, с метални зъбни колела, ако е възможно)
- Звуков сигнал
- LED за челна светлина
- 9V батерия
- Двустранна матрична платка
Обърнете внимание, че използваният от мен серво мотор се нуждае от 6V, затова добавих LM317 към веригата. Чувствайте се свободни да го премахнете, ако вашето серво изисква 5V. Бъдете търпеливи, изберете спойка и направете свой собствен щит Arduino!
Изтеглете схемата на Autodesk Eagle 9.3.0
Стъпка 4: Скицата на Arduino
Малката скица получава данните, включва и изключва двигателя и проверява разстоянието от стената. RoverBluetooth получава данни от Bluetooth модема и свързва номера с команди. Например „21“се тълкува като „изключете двигателя“. Ето списъка:
- 0-20 → позиция на серво мотора
- 21 → двигателят е изключен
- 22 → лампата свети
- 23 → лампата е изключена
- 1000-1255 → двигателят е включен, скорост
- 1500-1755 → двигателят е включен, задна предавка, скорост
Изтеглете Arduino Sketch
Стъпка 5: Насладете се
Готови ли сте да карате колата?
Препоръчано:
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: 6 стъпки (със снимки)
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: Здравейте приятели! Казвам се Николас, на 15 години съм и живея в Атина, Гърция. Днес ще ви покажа как да направите двуколесна кола с Bluetooth контрол, използвайки Arduino Nano, 3D принтер и някои прости електронни компоненти! Не пропускайте да гледате моите
Bluetooth автомобил Arduino: 6 стъпки (със снимки)
Arduino Bluetooth Car: това е първият ми проект на Arduino, който е доста лесен за правене. ще отнеме около половин час, за да стане съвсем просто, тъй като си мислите, че можете да го направите и като следвате стъпките, дадени по -долу, и се забавлявайте, това ми дава радост, когато най -накрая направих
Bluetooth автомобил с дистанционно управление, използващ Arduino UNO: 4 стъпки
Дистанционно контролиран Bluetooth автомобил, използващ Arduino UNO: Винаги ще бъде завладяващо да започнем да прилагаме това, което сме изучавали досега в Arduino. По принцип повечето от всички биха отишли с основите. Така че тук просто ще обясня тази базирана на Arduino кола с дистанционно управление. Изисквания: 1. Arduino UNO
Музикален генератор, базиран на времето (ESP8266 базиран midi генератор): 4 стъпки (със снимки)
Метеорологичен генератор, базиран на времето (ESP8266 базиран Midi генератор): Здравейте, днес ще ви обясня как да направите свой собствен малък музикален генератор, базиран на времето. Той е базиран на ESP8266, който е нещо като Arduino и реагира на температура, дъжд и интензивността на светлината. Не очаквайте това да прави цели песни или акорди
Автомобил с контролиран Arduino (Bluetooth): 5 стъпки (със снимки)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Всичко, което знаем, че Arduino е отлична платформа за прототипиране, главно защото използва приятелски език за програмиране и има много допълнителни невероятни компоненти, които ни осигуряват страхотно изживяване. Можем да интегрираме Arduino с различни