Bluetooth автомобил Arduino: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

това е първият ми проект на Arduino, който е доста лесен за правене. ще отнеме около половин час, за да стане много просто, както си мислите, можете също да го направите, като следвате стъпките, дадени по -долу и се забавлявайте, това ми дава радост, когато най -накрая го направих. сега е ваш ред да го направите. просто следвайте стъпките, дадени под описанието

Стъпка 1: Изисквания

Arduino uno платка Bluetooth модул hc 05 4wd щит (adafruit) Джъмперни проводници Две 9v батерия (1. arduino платка 2. външно захранване за защита) Капачка на батерията с 9v жак

Стъпка 2: Свързване

монтирайте щита на платката arduino и свържете Bluetooth към audino или директно към щита чрез запояване върху него, свържете RX към TX, TX към RX, земя към земя, vcc към vcc, както е показано на фигурата, а също така свържете двигатели към M1 (вляво) и M2 (вдясно)

Стъпка 3: Кодиране

// *** 1- Документация // Тази програма се използва за управление на автомобил робот с помощта на приложение, което комуникира с Arduino чрез Bluetooth модул

#включва

// създава два обекта за управление на клеми 3 и 4 на щита на двигателя AF_DCMotor motor1 (3); AF_DC Мотор на двигателя 2 (4); команда char; void setup () {Serial.begin (9600); // Задайте скоростта на предаване на вашия Bluetooth модул. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Спри се(); // инициализиране със спрени двигатели // Промяна на режим на закрепване само ако новата команда е различна от предишната. //Serial.println(команда); ключ (команда) {случай 'F': напред (); прекъсване; случай 'B': back (); прекъсване; регистър 'L': ляво (); прекъсване; случай 'R': вдясно (); прекъсване; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Определете максимална скорост motor1.run (НАПРЕД); // завъртане на двигателя по посока на часовниковата стрелка motor2.setSpeed (255); // Определете максимална скорост motor2.run (НАПРЕД); // завъртане на двигателя по часовниковата стрелка} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (НАЗАД); // завъртане на двигателя обратно на часовниковата стрелка motor2.setSpeed (255); motor2.run (НАЗАД); // завъртане на двигателя обратно на часовниковата стрелка} void наляво () {motor1.setSpeed (255); // Определете максимална скорост motor1.run (НАПРЕД); // завъртане на двигателя по посока на часовниковата стрелка motor2.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗАЦИЯ); // изключете motor2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (РЕЛИЗАЦИЯ); // изключете motor1 off motor2.setSpeed (255); // Определете максимална скорост motor2.run (НАПРЕД); // завъртане на двигателя по часовниковата стрелка} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗАЦИЯ); // изключваме motor1 off motor2.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗАЦИЯ); // изключете мотор2}

Стъпка 4: Качване

премахнете Bluetooth модула, преди да качите кодовете

Стъпка 5: Захранване

свържете 9 -волтова батерия към платката arduino и можете също да свържете 9 -волтова батерия, за да защитите чрез външно захранване, за да увеличите захранването на вашите двигатели, премахнете захранващия джъмпер, показан на фигурата.

Стъпка 6: Инсталирайте приложението

инсталирайте приложението за Bluetooth RC контролер чрез play store отворете приложението, което поиска разрешение, включете Bluetooth, позволете му за първи път паролата да е 1234 или 0000, след което щракнете върху предавката, показана в приложението сега "изберете свързване с кола", червеният бутон мига в приложението обърнете се към greennow, че сте свързани с колата си, играйте с нея и се насладете на проекта си. благодаря ви, че наблюдавате тази инструкция