Система за откриване на базата на Arduino: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

В тази инструкция, Ще направим проста система за откриване, базирана на Arduino, използваща ултразвуковия сензор, серво мотор и пиезоелектричен зумер, който започва да звъни, когато сензорът открие обект в обхвата му. Това е прост проект, който може да бъде направен в рамките на час и това също ще разшири познанията ви за Arduino и използваните компоненти.

Така че нека започнем !!!

Стъпка 1: Работа

Работата на тази система е както следва -

Ултразвуковият сензор с обхват от 400 см е поставен върху серво мотор и докато се върти, сензорът ще открие дали има някакъв пречещ обект.

Ако има препятстващ обект, сензорът ще го открие и ще изпрати сигнал до зумера, който от своя страна започва да звъни и разстоянието, на което обектът може да се види в серийния монитор на Arduino IDE.

Тези данни на сензора също се изпращат до софтуера за обработка на IDE, който след това създава графична карта, показваща къде и на какво разстояние е обектът.

Стъпка 2: Необходими са компоненти и инструменти

1. Arduino UNO и Ethernet кабел

2. Ултразвуков сензор - HC -SR04

3. Серво мотор - MG -995

4. Пиезоелектричен зумер

5. Дъска за хляб

6. Мъжки - мъжки джъмперни проводници

7. Женски - Мъжки джъмперни проводници

8. Февиквик - 2

9. Малка пластмасова кутия

10. Нож

Стъпка 3: Връзки, които трябва да се направят:

Свържете тригерния щифт на сензора към щифт 2 на Arduino

Свържете Echo Pin на сензора към Pin 3 на Arduino

Свържете Vcc и GND съответно към захранването и заземяването на сензора

Поставете зумера върху дъската

Свържете положителния му край към щифт 10 на Arduino и свържете отрицателния край към земята

Прикрепете черния и червения проводник на серво мотора към земята и захранването съответно

Прикрепете жълтия проводник на серво мотора към щифт 9 на Arduino

Свържете 5V терминала на Arduino към захранването и GND терминала на Arduino към земята

След като завършите тези връзки, поставете цялата верига вътре, както е показано на фигурата

Сега е време за кодиране

Стъпка 4: Пластмасовата кутия

Както виждате на изображенията, използвахме средно голяма пластмасова кутия.

Нарежете капака на кутията на две части, както е показано, за да отворите половината капак, за да регулирате връзките, докато двигателят не се смущава.

Изрежете малка квадратна дупка в долната част на кутията, както е показано на изображението, за да включите Ethernet кабела в Arduino.

Стъпка 5: Код

Тези проекти се състоят от два кода, единият за IDE на Arduino, а другият за обработка на IDE.

IDE за обработка се използва за създаване на радар, където всички обекти се картографират на техните места.

Софтуерът може да бъде изтеглен от тук.

Кодът е достъпен по -долу -:

Стъпка 6: Последни щрихи

След като завършите връзката и качите кода в Arduino, поставете веригата внимателно в пластмасовата кутия, както е показано, и също така внимателно поставете ултразвуковия сензор върху серво мотора, както е показано на фигурата и поставете серво мотора върху капака на кутията и залепете това с fewikwik.

Ако зумерът не работи, моля, проверете отново връзките на зумера, а също и сензора.

Наслади се!