Лазерно проследяваща кула: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ОТГОВОРНОСТ: Това не е напълно завършен проект, той работи, но има недостатъци в кода, които го правят много бавно движение за проследяване и само в посока x.

Преглед:

Цялостната идея на нашия проект беше да пукаме балони само чрез включване на машината. Потърсихме в интернет и установихме, че хората са правили подобни неща с помощта на Raspberry Pi, Arduinos и камери. Решихме да отидем с Arduino. Някои други неща, които знаехме, че ще ни трябват веднага, са два стъпкови двигателя; един за въртене по оста x и един за въртене по оста y.

Списък:

Малки машинни болтове и гайки, 2 стъпкови двигателя, стъпков цилиндричен удължител, малък винт за скоба, 90 градусова скоба за ъглова скоба за горно стъпало, плоска стъпкова монтажна плоча, 1 протоборд, 1 arduino, 2 чипа L298N, 1 USB камера (закупихме един от Walmart за $ 24), акрилна кръгла плоча с диаметър 8 ", 3 сачмени лагера и обвивки (за стабилност на акрилната плоча), всички свредла с различен размер, 4 конектора OpenbeamUSA.com и техните ъглови съединения и 2 10" x10 "x1 /2 "листове от ПДЧ/шперплат и 4 крака за разделяне на дъските (дърво, нарязано на дължина в зависимост от размера на долната степер).

Стъпка 1: Създаване на базата

1. Започнахме като направихме разделителя за основата. Трябва да призная, че открихме, че базата ни вече е направена от отпадъци в нашата класна стая, но това е много лесен за пресъздаване дизайн. Залепете долния степер към долната дъска с помощта на тиксо и прикрепете към него цилиндричния удължител. Измерете до половината (иш) маркировката на цилиндъра от долната дъска, това ще даде колко висока трябва да бъде горната дъска от дъното. След това изрежете отвор с диаметър 1 в центъра на горната дъска, за да може цилиндърът да пробие. Изрежете четирите крака, за да свържете горната дъска с дъното и ги завийте съответно.

Стъпка 2: Създаване на акрилен кръг

В нашата класна стая имаме лазерен нож, който използвахме за изрязване на 8 -инчовия акрил. След като това беше изрязано, пробих дупка в центъра, за да вкарам винта с малка скоба, за да прикрепя основата към малкия цилиндър на долния степер, както и пробиване на 6 3/32 отвора на три различни части на ръба на кръглата основа, за да се прикрепят корпусите на сачмените лагери, за да се добави стабилност. Прикрепете кръглата основа към цилиндъра на долния степер и лагерите трябва само да докоснат дървото (това отне много регулиране нагоре и надолу, за да се побере точно).

Стъпка 3: Създаване на кулата

Вижте снимката в прегледа, ако имате нужда от визуализация. Сега правим горната кула, на която да монтираме стъпката по оста y. За целта просто правим квадрат от 5 -инчови греди на OpenbeamUSA.com с ъглови скоби и винтове, които идват с тях. На горната греда монтирайте стъпковия двигател с ъгловата скоба от 90 градуса и монтирайте камерата върху нея и върху долната част, поставете два винта върху стойката и пробийте още два отвора в акрила, за да закрепите плътно кулата.

Стъпка 4: Окабеляване на Arduino, Laser и Steppers

Сега изграждането на лазера е завършено и сега започва окабеляването. Първоначално планирахме да използваме само Arduinos и протобордове, но след това решихме да използваме чипове L298N за степерите и това направи живота ни много по -опростен. Просто потърсете схемата за този чип и следвайте нашия код за пиновите номера, които да използвате за лесно окабеляване.

Стъпка 5: Изтеглете кода

От това ръководство, което е малко отворено при някои измервания, за да ви позволи да го направите свое, току-що сте създали лазерна кула за проследяване на цветовете!