TrojanBOT: 17 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Стъпка 1: Преди да започнете, ще ви трябва:

ЕЛЕКТРОНИКА

-Ардуино Уно

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 Bluetooth модул за Arduino

-4 бр. Колело -играчка за кола с придружаващ постоянен двигател и скоростна кутия

-9V батерия

-Женски проводници от мъжки към женски

-мини дъска за хляб

-USB 2.0 кабел от тип A до тип B

ХАРАКТЕРИСТИКИ

-Горила тиксо

-Две части епоксидна смола

-Съединители на вала

-Лагери за скейтборд

-поялник

-3D принтер

-фрикционна лента

-ножици-малка електроника плосък скрейвър

-Малък гаечен ключ

-Кръгови опаковани презервативи

СОФТУЕР

-Софтуер за програмиране на Arduino

-3D пакет за моделиране

-Bluetooth електроника google play приложение за смартфон

Стъпка 2: 3D части

ВСИЧКИ ЧАСТИ СА ПРИЛОЖЕНИ КАТО ФАЙЛОВЕ НА ЧАСТИ НА SOLIDWORKS 2017. В тази първа част имаме модифицирана кутия, където ще се съхраняват всички наши електронни компоненти. Размерите на тези части са от решаващо значение с малко място за толерантност. Размерите са 190 мм х 125 мм. Кутията е висока 60 мм. Кутията има и дебелина на стената от 3 мм. На кутията има четири колчета, към които ще се прикрепи капака. ВНИМАНИЕ, колчетата могат лесно да се счупят, не насилвайте капака върху колчетата.

Конвейерната лента е най -сложната част в този проект, има размери 91 мм дължина X 81 мм ширина и височина 46 мм.

Ролките са посочени към тази конвейерна основа, ще ви трябват две. Ще ви трябват и два вала. Следващата стъпка ще ви покаже процеса на изграждане.

Стъпка 3: Сглобяване на конвейера: Какво ще ви е необходимо

(Всичко, от което се нуждаете, е в секцията за хардуер на стъпката „Преди да започнете, ще ви трябва“)

-4x лагери за скейтборд

-1x Основна част на конвейера

-2х 8 мм валове

-2x ролки

-Горила лента

-Локтит или супер Duper лепило

-Фрикционна лента

-Ножици

-малък ален ключ

Стъпка 4: Монтаж на транспортната лента, ролки

Редът на това, което правите в тази стъпка, няма значение.

Първо вземете фрикционната лента и я навийте около ролката. (Това ще позволи триене между ролката и колана)

След това вземете вал и го поставете в ролката и го закрепете с някакво лепило (супер лепило или Loctite)

Стъпка 5: Подгответе лагерите си

В тази стъпка ще ви трябват вашите 4 лагера, горилна лента, подготвените ви ролки, вашата конвейерна основа и няколко ножици.

Първо вземете малко парче горилна лента и го изрежете по ширината на лагера. Увийте го около лагера си и повторете това за останалите лагери

След това поставете плъзгащия лагер от едната страна на всяка ролка.

След това плъзнете лагера си + ролката в едната страна на основния транспортьор.

Накрая плъзнете лагерите си през отворите на другата страна на основния транспортьор и към другата страна на вала

Стъпка 6: Монтаж на транспортната лента: Лентата

-Първо, вземете около 10 -инчово парче горила

-Второ, сгънете единия край над другия, така че „лепкавите“краища да се докоснат.

-Трето, отрежете това парче и увийте около ролките. (Ще има известно припокриване, което е добре).

-Четвърто, не забравяйте да откриете къде се срещат двата края и да прищипете мястото, където се срещат, и да изрежете припокриващото се парче, където сте прищипали.

-Пето, вземете по -малко парче лента (1,5 " - 2,0") дълго и го отрежете.

-Шесто, вземи това по -малко парче лента и постави половината от него в единия край на колана си. (Другата „лепкава“половина от по -малкото парче лента трябва да бъде изложена)

-Седмо, увийте колана си около ролките и закрепете другия „лепкав“край на по -малкото парче лента към другия край на колана.

-Накрая тествайте конвейерната лента, като се уверите, че се движи. (Може да се наложи да повторите целия този процес, докато не го оправите, ако коланът не се движи, повторете, но се опитвайте да стегнете колана).

Стъпка 7: Сглобяване на колелата: Подгответе корпусите на DC двигателя

Ще ви трябват общо 3 DC двигателя

-Първо, запоявайте проводниците на клемите на DC двигателя

-Второ, извадете постояннотоковите двигатели от корпусите и използвайте дремел, за да извадите скобата, за да направите гладка повърхност

-Накрая издърпайте един вал, за да направите друга гладка повърхност

-Повторете този процес за 5 различни корпуса на двигателя (4 корпуса за колелата и 1 корпус за DC двигателя, задвижващ конвейерната лента.

Стъпка 8: Монтаж на колелата: Монтирайте корпусите на двигателя с монтирани DC двигатели

В тази стъпка ще използвате само 2 DC двигателя с техните корпуси и още 2 модифицирани корпуса

-Първо поставете 2 DC двигателя в два корпуса

-Второ, използвайте вашата двукомпонентна епоксидна смола, за да покриете гладката повърхност на корпуса и ги поставете на предните две места с открити проводници на DC двигателя (2 корпуса и 2 двигателя)

-Трето, монтирайте задните две обвивки (тези две обвивки няма да имат двигатели в тях).

Стъпка 9: Сглобяване на конвейерната система с двигател

В тази стъпка ще ви е необходим шестостен ключ, малко лента, вашата конвейерна лента и съединител на вала

-Започнете, като затегнете болтовете на съединителя на вала към открития край на вала на конвейерната лента

-Второ, пуснете конвейерната лента вътре в кутията

-Трето, плъзнете открития вал на корпуса на двигателя в другия край на съединителя (опитайте се да държите всичко възможно най -прав) и затегнете болтовете на съединителя

-Накрая, проявете творчество с лепенето и залепете корпуса на DC двигателя към външната страна на кутията. Уверете се, че е сигурен, но НЕ Е ТЪСКО! И не покривайте отвора, предназначен за окабеляване.

Стъпка 10: Блокова диаграма: предшественик на електронната система

Моторният щит ще бъде подреден директно върху Arduino. Ще използвате джъмперни проводници от мъжки към женски, за да осъществите директни връзки към подредените моторни щитове на три места за вашите DC двигатели. Има порт Vin, където ще направите директна връзка с 9 -волтова батерия. Ще се използва макет за свързване на Bluetooth модула HC-05 към подредения моторния щит. И накрая ще ви е необходим смартфон, за да изтеглите приложението Bluetooth Electronics и да промените програмата на черупката на RC контролера, за да контролирате бота

Стъпка 11: Сглобяване на електронните компоненти

За този монтаж ще ви трябва:

-Motorshield и Arduino

-Шест кабелни проводници от мъжки към женски с оголени мъжки краища

-HC-05 Bluetooth модул

-Мини дъска

-Четири допълнителни проводника от мъжки към женски

-9 -волтов конектор на батерията с отстранени краища

-2 малки проводника

-Мини плоска глава

-Първо, вземете два откъснати проводника M-F и с помощта на мини плоска отвертка свържете откритите краища на джъмперните проводници в M1 върху щита на двигателя.

-След това вземете захранващите свързващи проводници и ги свържете към Vin на моторния щит (ПОЛЯРНОСТТА Е ВАЖНА !!!)

-Накрая, свържете 2 оголени проводника към M3 и два проводника към M4 на щита на двигателя.

Когато е казано и направено, трябва да имате система, която прилича на снимка 4 в тази стъпка.

Стъпка 12: Сглобяването на електронните компоненти продължава

Вече можете да подреждате този мотор щит директно върху Arduino

-След това свържете HC-05 към дънната платка

-Свържете 5 V на HC-05 към положителната страна на макета и GRND на HC-05 към отрицателната страна на макета, като използвате малките си проводници.

-Свържете положителната релса на макета към 5 V на моторния щит и отрицателната релса към GND на arduino, като използвате два непрекъснати проводника M-F

-С помощта на непрекъснатите проводници на джъмпера, свържете мъжки край към TX и друг мъжки към RX на HC-05 и пуснете TX на HC-05 до RX на щита на двигателя и RX на HC-05 към TX на моторния щит. (Те са обозначени като 0 и 1 цифрови щифтове върху моторния щит

Това е всичко необходимо окабеляване за този проект.

Стъпка 13: Схеми

-Тук можете да видите Bluetooth модула, свързан към макета. Той има 4 пина, които ще използваме, TX, RX, Vcc и GRND. Свържете GRND и VCC съответно към отрицателните и положителните релси. След това използвайте джъмперни проводници, за да свържете отрицателен извод към GRND на щита и положителната релса към 5 V на щита.

-TX от HC-05 отива към RX на моторния щит, RX на HC-05 отива към TX на arduino (объркващо, знам).

-В схемата той няма точния моторен щит, но бихте свързали клемите на DC двигателите към M3, M4 и M1 на щита.

-Накрая, свържете 9V батерията към клемите Vin на щита.

Стъпка 14: Свързване на проводници към DC двигателите

-Първо, прекарайте проводниците M1 от щита на двигателя към запоените DC клеми на конвейерната лента (МНОГО ВАЖНО)

-Второ, прекарайте проводниците от M4 на щита на двигателя към клемите на DC двигателя, който е монтиран от лявата страна на бота. (МНОГО ВАЖНО, ЧЕ М4 ПРОВОДИТЕ СВЪРЗВАТ С ЛЕВОМОНТИРАНИЯ МОТОР)

-Трето, прекарайте проводниците М3 към дясно монтирания двигател (МНОГО ВАЖНО, ЧЕ М3 ЖИВОТЪТ СЕ СВЪРЗВА С ДЯСНО МОНТИРАНИЯ МОТОР)

-Накрая, монтирайте мини платката на гърба на бота, както е показано.

Стъпка 15: КОД !!

Кодът е даден за това как го свързах.

Щракнете ТУК, за да изтеглите необходимите библиотеки за този проект

Отидете в програмата Arduino и следвайте горните снимки

-Първо, добавете zip библиотеките, които сте изтеглили

-Второ, инсталирайте библиотеката Adafruit V2

-Трето, включете библиотеките

-Накрая кодът трябва да работи, ако сте следвали стъпките до този момент.

Стъпка 16: ПРИЛОЖЕНИЕ BLUETOOTH

-Първо, свържете USB кабела към Arduino

-Втори, Щракнете върху качване в горния ляв ъгъл (Ако получите съобщение за грешка, свалете моторния щит и го качете)

-Трето, отидете в Google Play Store на вашия смартфон и изтеглете приложението

-Четвърто, отворете приложението и се уверете, че вашият bluetooth е свързан и се свържете с HC-05 (при свързване може да ви поиска код за сдвояване, кодът за сдвояване е: 1234).

-Пето, след като се свържете, отидете на демонстрацията на автомобила на RC и кликнете върху „РЕДАКТИРАНЕ“

-Шесто, плъзнете бутона "A" върху панела.

-Седми, Върнете се на главния екран и щракнете върху „RUN“

Стъпка 17: Потупайте се по гърба

НАПРАВИ ГО!!!!!!! ПЪТЕТЕ СЕ НА ГЪРБА И ПОКАЖЕТЕ ПРИЯТЕЛИТЕ СИ !!!!

ЗАБЕЛЕЖКА: В този момент полярността на DC двигателя се отчита, може да се наложи проба и грешка при превключване на проводниците на клемите на DC двигателя, за да получите желаната посока на двигателите.

Например, ако натисна напред контролера и колелата се въртят в обратна посока, просто превключете женските краища на клемите за постоянен ток.