Съдържание:
Видео: Роботизирана ръка: 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Консумативи
Arduino uno
Arduino IDE
3D принтер
Платка
Кави вари
Серво мотори
Стъпка 1: Създайте Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influeniranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Стъпка 2: Creazione Del Robot
Ho Decisiono di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possible le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. елате puoi osservare dal видео il movimento rimane fluido e preciso.
Контролираме avviene привличане на потенциометри, sfruttando корекция l'ADC ди arduino sarà възможни controllore fino a 1023 позиционираща разлика за серво.
Стъпка 3: Заключения
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi диференциране.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Препоръчано:
Роботизирана ръка с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Роботизирана ръка с грайфер: Събирането на лимонови дървета се счита за тежка работа, поради големия размер на дърветата, а също и поради горещия климат на регионите, където са засадени лимонови дървета. Ето защо се нуждаем от нещо друго, за да помогнем на земеделските работници да завършат работата си повече
3D роботизирана ръка с Bluetooth стъпкови двигатели: 12 стъпки
3D роботизирана ръка с Bluetooth стъпкови двигатели: В този урок ще видим как да направим 3D роботизирана ръка, с 28byj-48 стъпкови двигатели, серво мотор и 3D отпечатани части. Печатната платка, изходният код, електрическата диаграма, изходният код и много информация са включени в моя уебсайт
Пристигането на интелигентната роботизирана ръка: 3 стъпки
Пристигането на интелигентната роботизирана ръка: ръкостискане с гости, говорене на неща, хранене и така нататък тези обикновени неща, защото здравето на живота ни е в обикновените неща, но за някои специални хора това е мечта. Някои специални хора, споменати от мен, са хора с увреждания, които са загубили
Moslty 3D-принтирана роботизирана ръка, която имитира куклен контролер: 11 стъпки (със снимки)
Moslty 3D-отпечатана роботизирана ръка, която имитира куклен контролер: Аз съм студент по машинно инженерство от Индия и това е проектът My Undergrad.This проект е фокусиран върху разработването на ниска цена роботизирана ръка, която е предимно 3D отпечатана и има 5 DOFs с 2 пръста грайфер. Роботизираната ръка се управлява с
Роботизирана ръка за гласово управление: 4 стъпки
Роботизирана ръка за гласово управление: Създадох роботизирана ръка, която ще работи с вашата гласова команда. Ръката на робота се управлява с естествено свързано речево въвеждане. Езиковото въвеждане позволява на потребителя да взаимодейства с робота по начин, който е познат на повечето хора. Адвансът