Съдържание:
- Стъпка 1: Приложение
- Стъпка 2: Схема
- Стъпка 3: Проектни материали
- Стъпка 4: Стъпков двигател 28BYJ-48
- Стъпка 5: ULN2003APG
- Стъпка 6: Характеристики на Servo SG90 Tower Pro
- Стъпка 7: HC-05 Bluetooth модул
- Стъпка 8: 4 светодиода (по избор)
- Стъпка 9: Игли (по избор)
- Стъпка 10: Джъмпер
- Стъпка 11: ПХБ
- Стъпка 12: Изходен код
Видео: 3D роботизирана ръка с Bluetooth стъпкови двигатели: 12 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49
В този урок ще видим как да си направим 3D роботизирана ръка, с 28byj-48 стъпкови двигатели, серво мотор и 3D отпечатани части. Печатната платка, изходният код, електрическата диаграма, изходният код и много информация са включени в моя уебсайт
Стъпка 1: Приложение
Изтеглете приложението и изходния файл ->
Стъпка 2: Схема
Стъпка 3: Проектни материали
Arduino uno
Характеристики
- Микроконтролер: ATmega328
- Работно напрежение: 5v
- Входно напрежение (препоръчително): 7 - 12 v
- Цифрови входни / изходни пинове: 14 (от които 6 са ШИМ изходи)
- Изводи за аналогов вход: 6
- Флаш памет: 32 KB (ATmega328), от които 0,5 KB се използват от Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Тактова честота: 16 MHZ.
Стъпка 4: Стъпков двигател 28BYJ-48
Параметрите на този стъпков двигател са:
- Модел: 28BYJ -48 - 5V
- Номинално напрежение: 5V (или 12V, стойност, посочена на гърба).
- Брой фази: 4.
- Редуктор на скоростта: 1/64
- Стъпков ъгъл: 5, 625 ° / 64
- Честота: 100Hz
- DC съпротивление: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Тягова честота:> 600Hz
- Честота без издърпване:> 1000Hz
- Сцеплен въртящ момент:> 34.3mN.m (120Hz)
- Самопозициониращ въртящ момент:> 34.3mN.m
- Въртящ момент на триене: 600-1200 gf.cm
- Плъзгащ момент: 300 gf.cm
- Изолационно съпротивление> 10MΩ (500V)
- Електрическа изолация: 600VAC / 1mA / 1s
- Степен на изолация: A
- Повишаване на температурата: <40K (120Hz)
- Шум: <35dB (120Hz, без товар, 10cm)
Стъпка 5: ULN2003APG
Основни спецификации:
- 500 mA номинален ток на колектора (единичен изход)
- 50V изход (има версия, която поддържа 100V изход)
- Включва диоди за връщане на изхода
- Входове, съвместими с TTL и 5-V CMOS логика
Стъпка 6: Характеристики на Servo SG90 Tower Pro
- Размери (Д x Ш x В) = 22,0 x 11,5 x 27 мм (0,86 x 0,45 x 1,0 инча)
- Тегло: 9 грама
- Тегло с кабел и конектор: 10,6 грама
- Въртящ момент при 4,8 волта: 16,7 унции / инча или 1,2 кг / см
- Работно напрежение: 4.0 до 7.2 волта
- Скорост на въртене при 4,8 волта: 0,12 сек / 60º
- Универсален конектор за повечето приемници за радиоуправление
- Съвместим с карти като Arduino и микроконтролери, които работят при 5 волта.
Pinout
Оранжево -> Сигнал
Червено -> Положително
Кафяв -> Отрицателен
Стъпка 7: HC-05 Bluetooth модул
- Работи като Bluetooth master и slave устройство
- Конфигурира се с помощта на AT команди
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Работна честота: 2.4 GHz ISM Band
- Модулация: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Предавателна мощност: <= 4dBm, клас 2
- Чувствителност: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Удостоверяване и криптиране
- Bluetooth профили: Bluetooth сериен порт.
- Разстояние до 10 метра при оптимални условия
- Работно напрежение: 3.6 VDC до 6 VDC
- Консумация на ток: 30 mA до 50mA
- Чип: BC417143
- Версия или фърмуер: 3.0-20170609
- Бод по подразбиране: 38400
- Поддържани скорости на предаване: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Интерфейс: Сериен TTL
- Антена: Интегрирана в печатната платка
- Защита: Удостоверяване и криптиране (Парола по подразбиране: 0000 или 1234)
- Работна температура (макс): 75 ° C
- Работна температура (мин): -20 ° C
- Размери: 4,4 x 1,6 x 0,7 см
Стъпка 8: 4 светодиода (по избор)
Стъпка 9: Игли (по избор)
Стъпка 10: Джъмпер
Стъпка 11: ПХБ
Изтеглете Gerber файл->
Стъпка 12: Изходен код
Изтеглете изходния код на
Препоръчано:
Роботизирана ръка с грайфер: 9 стъпки (със снимки)
Роботизирана ръка с грайфер: Събирането на лимонови дървета се счита за тежка работа, поради големия размер на дърветата, а също и поради горещия климат на регионите, където са засадени лимонови дървета. Ето защо се нуждаем от нещо друго, за да помогнем на земеделските работници да завършат работата си повече
Пристигането на интелигентната роботизирана ръка: 3 стъпки
Пристигането на интелигентната роботизирана ръка: ръкостискане с гости, говорене на неща, хранене и така нататък тези обикновени неща, защото здравето на живота ни е в обикновените неща, но за някои специални хора това е мечта. Някои специални хора, споменати от мен, са хора с увреждания, които са загубили
Mecanum Omni Wheels Robot с GRBL стъпкови двигатели Arduino Shield: 4 стъпки
Mecanum Omni Wheels Robot с GRBL стъпкови двигатели Arduino Shield: Mecanum Robot - Проект, който исках да изградя, откакто го видях в блога за мехатроника на Деян, howtomechatronics.com Деян наистина свърши добра работа, обхващайки всички аспекти от хардуера, 3D печат , електроника, код и приложение за Android (MIT
DIY Робот Arm 6 ос (със стъпкови двигатели): 9 стъпки (със снимки)
DIY Robot Arm 6 Axis (със стъпкови двигатели): След повече от година проучвания, прототипи и различни неуспехи успях да построя железен / алуминиев робот с 6 степени на свобода, контролиран от стъпкови двигатели. Най -трудната част беше дизайнът, защото Исках да постигна 3 основни постижения
Робот FPV Rover с Wi-Fi контрол (с Arduino, ESP8266 и стъпкови двигатели): 11 стъпки (със снимки)
Wi-fi контролиран робот FPV Rover (с Arduino, ESP8266 и стъпкови двигатели): Тази инструкция показва как да проектирате дистанционно управляван двуколесен роботизиран роувър през wi-fi мрежа, използвайки Arduino Uno, свързан към Wi-fi модул ESP8266 и два стъпкови двигателя. Роботът може да се управлява от обикновени интернет вежди