Роботизирана ръка за гласово управление: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Създадох роботизирана ръка, която ще работи с вашата гласова команда.

Ръката на робота се управлява с естествен свързан речев вход. Езиковото въвеждане позволява на потребителя да взаимодейства с робота по начин, който е познат на повечето хора. Предимствата на роботи, активирани с реч, са хендсфри и бързи операции за въвеждане на данни. Предложеният робот е в състояние да разбере значението на командите на естествен език. След интерпретиране на гласовите команди се генерират поредица от контролни данни за изпълнение на задача. Накрая роботът действително изпълнява задачата. Техниките с изкуствен интелект се използват, за да накарат робота да разбира гласовите команди и да действа в желания режим. Също така е възможно да управлявате робота, като използвате режима на въвеждане на клавиатурата. Роботите са пакет от системи, които включват механични, електрически, изчислителни и автоматизиращи области на технологиите, които могат да се използват за изпълнение на различни задачи в промишлеността и бита. И в рамките на свиването на развитието в тази област роботите вече могат да бъдат контролирани с по -малка пряка човешка намеса, за да се постигне по -естествено взаимодействие с машините. Това може да се постигне чрез управление на робот чрез гласови команди. Това позволява на потребителя да освободи ръчната си работа с пясък при други задачи. Някои основни приложения на роботи, използващи разпознаване на глас, са за подпомагане на хора с увреждания, като изпълняват предварително зададен набор от команди c. За да обработите гласовите команди прост и ефективен метод е да използвате смартфон. Смартфоните са мощни устройства, способни да изпълняват много функции, подобни на компютъра. Със собствена независима операционна система и интернет връзка те все повече се използват в много приложения. Една от основните характеристики, които ще използваме, е вграденият Bluetooth. Това ще позволи на телефона да комуникира с робота. Няколко операционни системи се използват за смартфони, но най -често срещаната е операционната система Android, разработена от Google Inc. Неговата гъвкавост и лекота на използване го правят идеален интерфейс за роботизирано приложение. свързаните системи са много ефективни за разработване на приложения по целия свят. Bluetooth технологията обменя данни в кратък диапазон, но е много опитен начин за комуникация между две устройства като микроконтролер и смарт телефон. Пакетите с данни се изпращат и приемат чрез късо вълнови радиосигнали. От съществено значение е роботите да приемат команди без забавяне, затова използвахме Bluetooth като основен метод за комуникация. В ежедневието такива роботи могат да се използват за навигация и за насочване на управление до определена позиция. Роботът може или да поддържа предварително зададена линейна скорост, или може да има променлива скорост на плоски повърхности. Гласовото разпознаване се поддържа с помощта на микроконтролер; един Arduino (UNO). Две основни команди се използват за управление на робота, които са гроздови, отпуснете стоп, за да насочите робота. За откриване и улавяне на всякакви обекти е реализиран ултразвуков модул, програмиран да улавя обекта, ако има някакъв обект по пътя му, и да информира потребителя да използва друга гласова команда. Ултразвуковите сензори използват предаватели и приемници на звукови вълни за запис на echo time и използвайте това за изчисляване на разстоянието. MIT App Inventor 2 беше използван за разработване на приложение за Android. Това е инструмент, който използва техника за програмиране на блок, така че дори начинаещите да могат да изпитат разработката на приложения за Android. От съществено значение беше да се разработи приложение за установяване на безжична комуникация в определен обхват чрез Bluetooth. Накратко можем да заключим, че роботите с гласово управление със сигурност могат да бъдат бъдещ пазар за много индустриални и битови цели, свързани с автоматизирането на ежедневните задачи. След няколко стартирания и тестове, предложеният от нас метод за Bluetooth комуникация работи ефективно с приемливо време. Връзките между микроконтролера и Bluetooth работеха доста добре с няколко грешки при разпознаването на гласови команди. Използвахме както GSM, така и WIFI интернет връзка за приложението, за да разпознае командите и да го свърже с Arduino. Но за бъдещи модификации можем да създадем офлайн система, за да може приложението да разпознава гласа и да го изпраща обратно на микроконтролер. Няколко модификации в приложението, базирано на Android, могат да доведат до много по -голяма яснота на разпознаването на гласа.

Стъпка 1: Компоненти

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ултразвуков сензор HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Серво мотор Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Низ

5. Bluetooth трансивер модул REES52 с TTL изходи HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Стъпка 2: Схема

Стъпка 3: Кодиране