Как да изградим боен бот с картон и Arduino: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Създадох бойни ботове с помощта на Arduino UNO и картонът беше използван за изграждането на телата. Опитах се да използвам достъпни консумативи и дадох на децата творческа свобода как да проектират своите бойни ботове. Battlebot получава команди от безжичния контролер, използвайки джойстик и безжичен модул nRF24L01 2.4GHz.

Стъпка 1: Хардуер и материали

Необходими хардуер и материали:

Arduino Uno + USB кабел:

||

Arduino nano:

||

9v батерия: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Кабелни проводници: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2.4GHz безжичен RF трансийвър модул: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v конектор за захващане на батерията: https://amzn.to/32D4R0b ||

Картон:

Занаятчийски пръчки от естествено дърво: https://amzn.to/39rovPs ||

Мини табла: https://amzn.to/2JujS9e ||

Модул за джойстик с двойна ос XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC мотор 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + колело: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N драйвер за минимотор: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Превключване: https://amzn.to/2upTngE ||

Мъжки адаптер за DC варел за Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Пистолет за горещо лепило: https://amzn.to/31sIko3 ||

Комплект за поялник: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Стъпка 2: Изградете BattleRobot

Идеята зад този боен бот беше да се опитаме да изградим възможно най -евтино. Използвах картон за тялото на робота вместо ламарина, ножица вместо лентови триони и горещо лепило вместо ковчег на заварчик.

Първо, имате нужда от картон, след което изрежете фигурите. Ако моят дизайн не ви харесва, можете да проектирате свой собствен боен бот. Залепете парчетата заедно, с изключение на горната част, защото искаме да поставим веригата в тялото на боен бот.

Стъпка 3: Програмиране на Battlebot и Controller

За да програмирате arduino, ще ви трябва инсталирана библиотека RF24. Затова изтеглете файловете по -долу и отворете arduino IDE. Отидете на Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library и импортирайте „RF24.zip“там. След това ще трябва да свържете arduino UNO и да качите „Battle_Robot.ino“в arduino. Сега изключете Arduino UNO и свържете Arduino Nano и качете „Controller.ino“към Arduino. Не забравяйте също да промените настройките „платка“и „порт“.

Стъпка 4: Окабеляване на Battlebot

В този проект са използвани 3 x 9 волта алкални батерии за arduino uno, двигатели и спинер. За управление на двигателите е използван драйвер за минимотор L298N. Той приема някои 5V сигнали от платката Arduino и осигурява по -високи напрежения за двигателите. Той също така позволява на двигателите да работят в двете посоки, в зависимост от комбинацията от тези входни сигнали. Всяко устройство беше свързано съгласно електрическата схема.

След като окабелите веригите, просто ги залепете или двойна лента в корпуса на боен бот, заедно с батерията и arduino uno.

Стъпка 5: Окабеляване на контролера

Следното изображение показва пълната електрическа схема на предавателя, използващ Arduino Nano. След свързване на всички компоненти, аз вмъкнах всички тези компоненти в корпуса и го запечатах напълно с помощта на горещо лепило. NRF24L01 2,4 GHz трансивер модул може да се използва за безжична комуникация на разстояние до 100 метра.

Стъпка 6: Тествайте Battlebot

Сега, ако всичко върви добре, би трябвало да можете да управлявате бойния бот с контролера. Ако бойният робот изобщо не работи, трябва да проверите връзките на nRF24L01.

Беше забавно да се строят тези бойни ботове! Надявам се тази статия да ви отвори очите за възможностите, заровени във всички онези ежедневни неща около къщата ви. Тези кутии, които изхвърляте, могат да се превърнат в следващия ви голям проект, ако се замислите.

Можете да се абонирате за моя канал за поддръжка.

Благодаря ти.