Как да проектирате и изградите боен робот: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

*ЗАБЕЛЕЖКА: поради това, че Battlebots се върнаха в ефир, тази инструкция получава много сила. Въпреки че голяма част от информацията тук все още е добра, имайте предвид, че доста се е променило в спорта през последните 15 години*

Бойните роботи са забавни и забавни още преди да са били популярни в Comedy Central. Преди малко се заех с предизвикателството да създам няколко бойни робота (30lb и 220lb). Независимо от размера на машината, стъпките в процеса са едни и същи. Този Instructable ще ви преведе през стъпките и ще ви предостави ресурси, които да ви помогнат с машината и ще даде разбиране за това какво включва използването на моя 30 -килограмов робот като пример.

Стъпка 1: Решете какъв размер робот искате да изградите

Бойните роботи се предлагат в много размери от 75 грама до 340 паунда, всеки от тях има своите плюсове и минуси. Първото нещо, което трябва да направите, когато мислите за изграждането, е да намерите конкуренцията, с която искате да се състезавате, и да видите какви класове на тегло ще има там, защото какъв е смисълът от изграждането на бот, с който никога не можете да се биете. Списък на роботизираните състезания са достъпни на https://www.buildersdb.com и https://www.robotevents.com. Големи роботи: 60lbs + Няма нищо подобно на тръпката да видите две големи машини, които се удрят една в друга със силата на малка корабокрушение. Когато повечето хора мислят за бойни роботи, тези по -големи машини ви минават през ума. Ако имате късмет да живеете близо до едно от големите роботизирани събития, тези машини могат да бъдат забавни, но в същото време изискваното инженерно ниво може да бъде доста трудно. Тези големи машини също могат да струват доста пари. Когато се ангажирате с изграждането на машина с този размер, вие поемате поне $ 1000, а в много случаи и много повече. Бих изчислил, че средното ви тежко тегло (220 паунда) би струвало на строителя $ 4000-$ 5000 за изграждането на конкурентна машина и не е необичайно да виждате строителите да харчат над $ 15 000+ на своите машини в продължение на няколко години. В дните, когато бойната роботика беше излъчвана по телевизията, имаше много възможности за спонсорство, които биха субсидирали разходите, за съжаление сега като строител ще бъдете сами. Добрата страна на по -големите машини е, че много пъти можете да намерите излишни части онлайн, което може да намали цената на машината. Използването на компоненти от рафта, като артикули от https://www.teamwhyachi.com/ или https://www.revrobotics.com, може да улесни нещата. Налични са повече от тези компоненти за по -големи машини. Тези по -големи машини също имат допълнителна възможност за обслужване, като поправянето на машина е много по -лесно, колкото по -голяма е тя. Изграждането на голям робот може да бъде едновременно забавно и приятно и няма да съжалявате, че сте в състояние да кажете „Имам боен робот от 120 lb в гаража си“Малък робот: Изграждането на малък робот може да бъде много забавно, но и добро предизвикателство, с ограничено тегло, което прави всяка част от машината критично обмислена и проектирана. Повечето хора са привлечени от тези по -малки машини поради честотата на състезанията за тях, както и способността да ги транспортират лесно. Макар че е често срещано погрешно схващане, че малките роботи са евтини, те могат да бъдат също толкова скъпи, колкото и техните по -големи колеги. Много пъти необходимата за тях малка електроника може да струва доста малко в сравнение с по -големите компоненти. класове на тегло (списък от wikipedia):

• 75 г- Бълха
• 150 г - приказна тежест (Великобритания - антитегло)
• 1 килограм (454 г) - Мравка
• 1 килограм (2.2 фунта) Kilobot
• 3 паунда (1,36 кг) - тегло на бръмбарите
• 6 паунда (2,72 кг) - богомолче
• 12 паунда (5,44 кг) - Хоби тегло
• 15 паунда (6,80 кг) - клас BotsIQ Mini
• 30 килограма (14 кг) - Перо
• 60 паунда (27 кг) - Лек
• 120 паунда (54 кг) - Средно тегло
• 220 паунда (100 кг) - Тежка категория
• 340 паунда (154 кг) Супер тежка категория

Стъпка 2: Направете малко проучване и определете бюджет

Първата стъпка към изграждането на бот е да помислите какъв вид бихте искали да създадете. Когато стартирам проекта, винаги поглеждам какво вече са направили хората и черпя от знанията, научени от другите с течение на времето. Добро място да започнете с вашето проучване е базата данни на строителите. https://www.buildersdb.com този уебсайт се използва от повечето състезания за регистрация. Едно от изискванията на този сайт е всеки екип/робот да има профил със снимка на своите ботове. Поради това можете лесно да разглеждате стотици други роботи във вашата тегловна класа. Друга добра отправна точка е да определите колко пари сте готови да инвестирате. Освен ако не висят много части, които могат да бъдат използвани повторно от други проекти, ще трябва да отчитате вечни елементи от двигатели до материали и не забравяйте за времето за обработка/ изграждане. По -долу е даден списък на компонентите, които обикновено се изискват за повечето бойни роботи. Основната причина, поради която определянето на бюджет е важно за вашия проект, е, че можете много лесно да похарчите стотици, ако не и хиляди долари много бързо. Робототехниката е забавно хоби и може да се побере на всеки бюджет, ако планирате това. Последното нещо, което всеки иска, е да премине част от пътя към изграждането и след това да не може да завърши поради средства. Общи компоненти:*Задвижващи двигатели/ трансмисии*колела*материали на шасито*оръжеен мотор*контролери на скоростта за всеки мотор*радио система за управление (приемник и предавател)*батерии*проводник*главен превключвател на захранването*лагери*валове и оси*винтове и крепежни елементи*материал на бронята*оръжие (материал или покупка) Също така е важно да не забравяте резервни части, тъй като по време на битка ще счупете части и компоненти. Също така наличието на поне 2 комплекта батерии ще бъде необходимо за състезанието

Стъпка 3: Първоначално проектиране

всичко започва с няколко скици и няколко различни концепции. Винаги правя няколко концепции и някои първоначални оформления, за да мога да направя определение за най -добрия дизайн. Също така колкото повече оформление се прави преди окончателното проектиране, толкова по -лесно се преминава към компютърен дизайн за механична обработка. Едно от моите лични правила е, че когато започна да мисля за дизайн, търся роботи, които са правили подобни неща и се опитвам да видя кое е било успешно и кое не, така че винаги мога да подобря концепцията за дизайн. Опитвам се да запазя в съзнанието си две неща по всяко време: 1) Този робот уникален ли е от другите? Има ли този уау фактор и ще бъда ли доволен от него като личен продукт, както и от това колко конкурентен може да бъде 2) Колко лесно ще бъде поддържането. Изисква ли смяната на пържен двигател пълното разглобяване на робота? Мога ли да сменя части за 10-15 минути, ако е необходимо? Тези две ключови концепции помагат да съсредоточите мислите си, когато мислите за вашия бот. Също така не забравяйте да проверите правилата за състезанието, за което мислите. Повечето събития използват правилата, ръководени от Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), но някои организации като Battlebots (https://www.battlebots.com) имат някои различни правила. Тези набори от правила ще диктуват типовете машини, които можете да изградите и как да ги направите безопасни. Последната част от първоначалния дизайн е да разберете кои части имате, които биха могли да работят и да направите бързо оформление на основните си габаритни размери, с ограничения на теглото за всяка подсистема. Повече планиране, което правите на този етап, ще ви помогне по пътя.

Стъпка 4: Избор на компоненти

Всеки бот е съставен от комбинация от произведени и закупени компоненти. Изборът на правилните компоненти е от решаващо значение за успешен робот. В тази стъпка ще разгледам някои от основните компоненти за малки и средни роботи и как избирате кой е подходящ за вашия бот. Те карат робота ви да се движи и в много случаи захранват оръжията ви. Двигателите, използвани в бойните роботи, са двигатели с постоянен или постоянен ток, предназначени за напрежение между 3 и 72 волта. Както всеки друг компонент, който трябва да вземете решения, за да изберете правилния. Четирите характеристики, които трябва да се вземат предвид при всеки двигател, са въртящ момент/скорост, напрежение, размер и тегло. Въртящият момент на двигателя обикновено се оценява в унции или в фунти в зоната на "застой". Тъй като постояннотоковите двигатели произвеждат своя максимален въртящ момент с минимални обороти, въртящият момент е само отправна точка. Използвам само въртящия момент като база за сравнение за различни двигатели и се опитвам да получа максималния въртящ момент в рамките на другите ми ограничения. Размерът и теглото вървят ръка за ръка, тъй като колкото по -голям е форм -факторът на вашия робот, толкова повече ще тежи. Когато определяте размера на вашия бот, опитайте се да го направите възможно най -малък, без да жертвате функционалността. Напрежението е едно от онези неща, които са последният ми приоритет, повечето двигатели са 12 волта, но за тези, които не са, просто трябва да се уверите, че цялата ви електроника отговаря на напрежението на вашите двигатели. Дрелни двигатели - евтини бормашини от пристанищни товари от магазина за инструменти с отстъпка се свалят от корпусите им и се монтират за задвижванията. Много хора също използват батериите от тези тренировки. Докато евтините тренировки са често срещани, много хора харчат допълнителните долари за висококачествени, като тези, направени от DeWALT. Banebots - banebots е компания, основана преди няколко години с единствената цел да предостави части за битка. Те имат голям набор от двигатели и трансмисии, които са „готови за работа“извън кутията. За удобство да не се налага да модифицирам тренировки, за да получа моторите, избрах тези за моя робот, старата серия от 36 мм (която използвах) се счупи лесно, но имах добри резултати с новите 42 мм. https://www.banebots.com Други двигатели: Съществува широк асортимент от двигатели, можете да разгледате много от тях на пазара на роботи. https://www.robotmarketplace.com Колела - Колелата на робота се въртят наоколо …. Поговорката „не преоткривайте колелото“ми идва на ум за този раздел, тъй като има толкова много различни стилове на колела, колкото има строители в този спорт. Основният въпрос, който трябва да си зададете, е дали искате жива ос или система за мъртва ос. В системата на осите под напрежение колелото е здраво монтирано към оста, подобно на колело в автомобил. Предизвикателството с тази система е, че сега ще трябва да имате лагери на вала и да намерите начин да свържете куплото към оста. прикрепен директно към колелото. Въпреки че тази система може да изглежда по -лесна, тя все още има свои собствени предизвикателства като необходимостта от метод за предаване на енергия (верига или колан), а в малките пространства за този размер роботите с директно задвижване работят по -добре. Най -често срещаното колело, използвано за повечето бойни роботи се произвежда от компанията Colson и е меко уретаново колело, което се представя добре на много различни повърхности на арената. Основният проблем с тези колела е, че те нямат начин да ги задвижат за приложения на оста на живи. За моя робот направих персонализирани главини на струг, но можете да си купите готови колсони с главини от места като Banebots Banebots наскоро излезе с някои свои колела, подобни на colsons, но не съм ги виждал или тествал. Строителни материали - Малките роботи използват различни материали от композити като листове от въглеродни влакна и алуминий. Както всеки друг компонент на вашата машина, всеки материал ще има предимства и недостатъци. Това са някои от често използваните. Алуминий: е лек обикновен метал, който може лесно да се формира и обработва. Поради тези причини се използва за шасито на повечето машини. Алуминият се предлага в много различни сплави, но най-популярните са 6061-T6, който е термично обработен и подходящ за механична обработка и заваряване. Тази сплав може да бъде мека и да не е чудесна за удароустойчивост, затова я използвайте за компоненти, които няма да видят директен контакт. 7075 е другата основна сплав и е много по -здрав от материал, който затруднява оформянето и заваряването, но има по -добра устойчивост на удари. UHMW - е издръжлива пластмаса, която обикновено се използва за вътрешни компоненти като стойки. Има малко полза за него, но се държи добре в конкуренцията. Също така е много лесен за оформяне дори с ръчни инструменти. Поликарбонатът - или лексанът, както е известен, е прозрачна издръжлива пластмаса, която в по -голямата си част е удароустойчива и лека. паунд за килограм се сравнява с алуминий, но се огъва и отскача, вместо да се деформира като метална воля. При екстремни въздействия той може да се напука и да се откъсне, така че го използвайте за горни панели, но не и за броня. Титанът - чудесен материал за броня, но е много скъп, въпреки че много строители все още го използват за машини от висок клас. За моя робот използвах както алуминий 6061, така и 7075. Основно 6061 за моите опори и шаси и 7057 за моите опори на външната рамка. Използвах настройка на ос на живо с трансмисии banebot 12: 1, захранващи колела 3 "x 7/8 coloson с главина по поръчка.

Стъпка 5: Компютърно проектиран дизайн (CAD)

CAD е системата, използвана от всички професионалисти за създаването на продуктите, които виждате и използвате всеки ден. Позволява ви да правите 3D компютърни визуализации, като виждате как нещата съвпадат на компютъра, преди да го изградите. Тази стъпка може да разкрие потенциалните проблеми на вашия бот, което ще намали вашето време и разходи като цяло. Смята се, че CAD системите са трудни за използване и изграждане, ако не сте инженер или сте обучени да ги използвате чрез някакъв клас. Скорошният CAD софтуер е изместен от преди пет години, така че да се създават по -лесно модели с потребителски интерфейс, който всеки може да вземе и научи в рамките на няколко часа. В рамките на индустрията трите най -популярни софтуера са Autodesk Inventor, Solidworks, и Pro-e. Всеки от тях има своите предимства и недостатъци, но всички те са сравними за този тип дизайн. Няма да се занимавам с това как да използвам CAD в тази инструкция, но има много ресурси онлайн за използване на този тип софтуер. Купуването на CAD софтуер може да бъде много скъпо, но за щастие има много възможности за безплатни лицензи на софтуер, ако сте студент, или ако вашата компания има лицензи за софтуера. Студентите могат да получат безплатно autodesk inventor от https://students.autodesk.com Всичко, от което се нуждаете, е имейл с.edu край Можете също да получите копие на студентска версия на solidworks много евтино / безплатно от време на време онлайн. Те също имат чудесен урок за дизайн на роботика, разположен тук. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107За дизайн на роботи с малък или никакъв CAD опит препоръчвам Inventor или Solidworks да осигуряват прост интерфейс и по -важното е, че има много модели достъпни за безплатно изтегляне. Могат да се намерят складови части като лагери, винтове, двигатели и др. Използването на тези модели ще спести време при моделирането. Най -важното при CAD дизайна е, че имате правилните размери. Това може да изглежда като пряк съвет, но виждам много хора, които се опитват да направят реалистични визуализации и прекарват твърде много време, за да изглеждат добре техните части, вместо да се фокусират върху истинската цел на CAD да направи модели, които са точни. Ще напусна тази стъпка, защото ако отделите време да научите CAD, стъпките на процеса за проектиране в софтуера стават по -очевидни. Ако решите да пропуснете тази стъпка поради невъзможността да стартирате софтуера или поради липса на интерес, препоръчвам метод „шаблон от картон“. Вземете картон и изрежете мащабни модели на всяка от вашите части за оформление, преди да изрежете истинския си материал. Добър пример за този метод в уебшоу от revison3, наречен Systm, разположен тук https://revision3.com/systm/robots/ В крайна сметка целта на тази стъпка на проектиране е да сведе до минимум грешките с вашите скъпи.материали. Допълнителни бележки:*модерен CAD софтуерът може да присвоява свойствата на теглото, така че ще знаете колко трябва да тежи вашият бот, преди да изградите. За точна обработка се занимавате с хиляди инча (.001 ).

Стъпка 6: Изграждане на произведени части

В зависимост от това колко дизайн и вашите ресурси можете да започнете да изграждате части. Има много начини да правите неща, ръчни инструменти (мозайката, чук и т.н.), струг с ръчна фреза, пълна cnc; Кой метод да изберете Уверете се, че сте в безопасност. Ако изграждате бюджетен робот, най -вероятно ще използвате ръчни инструменти или леки електроинструменти. Това е методът, използван от повече ботове от всичко друго. Единственият съвет, който мога да предложа за това, е да отделите време и да използвате създадените от вас шаблони или CAD чертежи, за да помогнете в процеса. Един от предпочитаните от мен методи за това, когато не мога да използвам механичния магазин, е да направя чертежи от CAD в пълен мащаб и да ги залепя към материала, след което да използвам тези ръководства, за да изрежете частите си. Следващата стъпка от ръчните инструменти е стандартен машинен магазин. Ако имате достъп до Mil или струг, ще можете да създавате високо точни части. Тези инструменти могат да бъдат много опасни, ако не знаете какво правите, затова се уверете, че се извършва надзор или подходящи инструкции, преди да започнете. Ако търсите достъп до машинни магазини, повечето градове имат такива и трябва да можете да отворите телефонен указател и да намерите някой, който да ви помогне. Понякога те са готови да дарят своето време, друг път ще трябва да платите за тяхното време. Към днешна дата има големи ресурси онлайн за производство, които могат да ви помогнат. Sendcutsend.com или BigBlueSaw.com Разширеното производство може да влезе в игра за много сложни роботи. За последните си няколко роботи имах късмета да имам достъп до CNC (компютърно цифрово управление) и водоструйни за моите части за бот. Това прави изграждането на компонентите много лесно, но прави CAD дизайна още по -важен за точността, тъй като всеки машинен магазин ще изгради ТОЧНО това, което им давате. Ако вървите по този път, не забравяйте да предприемете допълнителните стъпки, за да сте сигурни, че вашият дизайн е правилен. Дори бих отишъл толкова далеч, за да намеря някой друг, който познава CAD, за да прегледа вашите проекти, за да се увери, че не сте пренебрегнали нещо.

Стъпка 7: Сглобяване на компоненти

Докато сте в процес на изграждане, вашите компоненти тестват вашите части заедно. Не се изненадвайте, ако трябва да промените някои от тях, тъй като те не винаги ще се поберат. В зависимост от това как са произведени, вашите части ще се поберат по различен начин. Тези, произведени в машинен магазин или с ЦПУ, най -вероятно ще вървят заедно, както е проектирано, колкото по -ръчно е производството, толкова повече модификации ще трябва да направите. Просто не забравяйте да използвате монтрата на „мярка два пъти нарязано веднъж“, тъй като е много трудно да накарате материала да расте, след като го отрежете. Основният съвет в този процес е да не се обезсърчавате, ако отделите време, нещата ще вървят заедно много добре. Забележки: ако използвате крепежни елементи с резба, не забравяйте да използвате висококачествени. Закопчалките в големите магазини за кутии (домашно депо и ниски нива) са с ниско качество. Препоръчвам да поръчате от McMaster Carr www.mcmaster.com или друг индустриален дистрибутор.

Стъпка 8: Окабеляване и контрол

Робот без контрол е просто произведение на изкуството. Ще ви е необходим някакъв начин за дистанционно управление на всеки един от вашите двигатели или подсистеми, така че да можете безопасно да сте извън зоната и все пак да се наслаждавате на плодовете на вашия труд. Системите за управление от робот до робот могат да бъдат много различни в зависимост от стила който строителят избира. Някои строители предпочитат да използват микроконтролер (малък компютър), за да програмират своите ботове за специална функционалност или да ги улеснят при управление. Най -често срещаният метод за борба е да използвате система за радиоуправление, подобна на тази, използвана в модели самолети или автомобили. Основите на системата са, че вашата радиосистема се доставя с приемник с различни изходи или канали, свързани към всеки един от тези портове е регулатор на скоростта. Регулаторът на скоростта е необходим, за да може всеки двигател да има пропорционално управление. Можете да прочетете повече за тяхното предназначение и функция тук https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Връзките за окабеляване са очертани на снимката по -долу. Всеки двигател е свързан със собствен контролер на скоростта, който е свързан към източник на захранване чрез превключвател или прекъсвач. Контролерите на скоростта също получават сигнал под формата на PWM (Pulse Width Modulation). Този сигнал се интерпретира в регулатора на скоростта, който осигурява правилното напрежение на двигателя. За пример за окабеляване на живо можете да видите снимка с етикет тук https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Не всички регулатори на скоростта са създадени равни, има много различни стойности на напрежение и сила на тока, за да се уверите, че тези, които получавате, съвпадат с двигатели, които избирате. Цената за контролерите е пряко свързана с размера на ампеража, с който могат да се справят. Има много компании, които произвеждат регулатори на скоростта, които биха били подходящи. Http://www.robotmarketplace.com има добър асортимент от контролери за двигатели, но тъй като нямам опит с други, предлагам да проверите някои други рецензии, особено за много малки При избора на радио система ще имате в наши дни се избира между PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ и 802.11 Всеки от тях има своите предимства и променя цената на системата. PPM (FM) - една от най -старите форми и най -евтината, която можете да получите пълна настройка за под $ 50. Те обикновено са много лоши при смущения и се регулират от FCC. Съществуват различни честоти за наземно използване, а някои са за въздушни. Не забравяйте да вземете такъв за наземно използване, тъй като е незаконно да използвате такъв за въздух. PCM - Системата е подобна на PPM, с изключение на съществуващи системи за свързване на вашия предавател и приемник, което свежда до минимум смущенията. Те все още попадат под разпоредбите на FCC. 2.4 GHZ - е същата честота като много домашни телефони. Това е истинска цифрова система, която няма да позволи смущения, след като приемникът е сдвоен с контролера. Това е най -често срещаната система в момента и това, което използвам за моя малък боен бот (spektrum D6). Тези системи работят ~ $ 300, но след като ги притежавате, можете да ги използвате отново и отново. Има много видове батерии за бойни роботи. Малките роботи обикновено използват LiPo батерии, които имат предимството, че са дълготрайни и мощни с минимално тегло. Тези пакети започват да поевтиняват, но все пак са по -скъпи от другите опции. Средните ботове използват NiCad пакети, подобни на тези, намиращи се в пробивни батерии. Тези опаковки са доказани системи и сравнително евтини. Можете да получите готови батерии в много различни размери, форми и конфигурации. Много компании онлайн позволяват на хората да персонализират своите опаковки и да ги изграждат по поръчка. Препоръчвам https://www.battlepacks.com за персонализирани пакети от този тип По -големите роботи обикновено използват запечатани оловно -киселинни батерии или NiCad пакети. SLA батериите са евтини и лесно достъпни. Те са проектирани да се монтират във всяка конфигурация и се предлагат в много размери. За съжаление те са по -тежки от техните колеги от NiCad. Батериите за мен са последното нещо, което избирам, тъй като има толкова много възможности. Изчислявам количеството енергия, което ще използвам по време на мача, и намирам батерията, която има правото на капацитет и отговаря на пространствения профил на робота. Наскоро се сдобих с някои нови литиеви батерии, с които ще експериментирам за бъдещи машини.

Стъпка 9: Тестване и ощипване

Сега, когато вашият робот е най -вече сглобен и свързан, вие сте достигнали наистина забавната част. ИЗПИТВАНЕ. Когато правите това, уверете се, че сте добре защитени и в безопасност в зависимост от размера на вашия робот и оръжията, които вашият робот може да бъде смъртоносен, ако не се контролира правилно. Обичам да тествам подсистемите отделно, преди да тествам бота всички заедно. По този начин мога да анализирам проблемите на всеки компонент, преди да се наложи да върна цялата машина, за да намеря проблеми. След като вашият робот е завършен, уверете се, че карате робота си, като усетите контролите, много мачове са спечелени или загубени само заради уменията за шофиране. Колкото повече тествате преди състезанието, толкова по -добре ще бъдете подготвени. Опитвам се да разбия роботите си преди събитието, тъй като бих предпочел да разбера грешки и да поправя проблеми, когато имам време да ги поправя, а не времето между мача. Друго предимство на работата на вашата машина е „период на прекъсване“Всяка нова скоростна кутия или механичен компонент ще трябва да се износват малко и ще се разхлабят. Искате да опитате да разбиете всичко преди първото си състезание, така че да не се занимавате с промяна на условията на робота през целия ден. В крайна сметка е важно да запомните, че дизайнът е итеративен процес. Никога няма да се справите от първия път, но с тестване и модификации можете да го накарате да работи.

Стъпка 10: Насладете се на вашия робот

Сега, след като сте построили робот, не забравяйте да се забавлявате с него. Вземете го на състезание и се опитайте да дадете всичко от себе си, не забравяйте, че не е необходимо да печелите всеки мач или събитие, тъй като изграждането на машината е 75%+ забавлението на проекта. Всеки робот, който изграждате, ще бъде малко по -добър от предишния и ще ги използвате, за да подобрите уменията си като дизайнер и инженер. Надявам се, че сте намерили тази инструкция както полезна, така и информативна. По -долу има куп други ресурси за изграждане на ботове. Форум за бойна роботика: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - моето ново видео шоу за роботика, много повече съдържание и новини, направено сам (предстои скоро) Източници на части и консумативи: Revrobotics.com - механични компоненти Banebots.com - двигатели, колела и компоненти Mcmaster.com - всичко, от което се нуждаете Микро - Излишна електроника и др. SDP -SI - компоненти на задвижването C & H - Излишна електроника и механични устройства Alltronics - Излишна електроника и др. Цялата електроника - Излишна електроника и др. Berg - Precision Gear Products Американска наука и излишък - Излишни двигатели, батерии, зъбни колела, ролки и? Промишлено снабдяване с метал - Страхотни оферти за запаси от стоки и стомана и Al на паунда. partsRobotBooks.com - Страхотна колекция от роботизирани и електронни пътеводители, художествена литература, играчки и др.

Стъпка 11: Оценка на моя робот

Както може би се чудите на този етап как се справи роботът ми на състезание, тази страница е преглед на дизайна и производителността. На състезанието, което бях, не спечелих нито един мач, въпреки че те най -вече отидоха на разделено решение. Това се дължи на голям надзор върху дизайна. Взех решението да поставя въртящото се острие в средата на робота с 2 клина, водещи до него. Направих това поради проблемите, които други вертикални въртящи се роботи са имали със странични удари върху откритите им остриета. Когато страничното острие е ударено отстрани, значителни щети са нанесени не само на острието, но и на цялата подсистема. Другият основен фактор е жироскопският ефект. Когато острието се върти, той иска да поддържа масата на робота в една и съща посока. Това се усилва от факта, че острието е центрирано. Поставяйки острието си в центъра, жироскопичният ефект беше минимален. Недостатъкът в моя дизайн идваше от полите, които водят в клиновете ми. Използвах лек поликарбонат вместо пружинена стомана. В първия мач тези поли се повредиха и нямах замяна. Това намали способността ми да влизам под конкурентите, което прави моето острие безполезно. Чувствам, че рискът от фатален удар по острието ми би си струвал да мога да използвам оръжието си. Бих сменил батериите си от SLA на NiCad, за да кача няколко допълнителни килограма и да увелича размера на мотора на оръжието си. Използвах и.5 "алуминий за размерите и.25" за основата. Осъзнах, че това е прекалено много за тази машина с големи размери и бих могъл да сваля малко повече тегло от системата, като оптимизирам. Все още съм доволен от резултата от този проект, тъй като ме предизвика по много начини. Другото нещо е, че се гордея с това, че създавам роботи за разлика от други. За добро или лошо машината ми беше различна и се радвам да знам, че идеята ми е нова в света. Насладете се.

Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames