Как да изградим SMARS робот - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Тази статия е гордо спонсорирана от PCBWAY.

PCBWAY произвежда висококачествени прототипирани платки за хора по целия свят. Опитайте сами и вземете 10 печатни платки само за $ 5 в PCBWAY с много добро качество, Благодаря PCBWAY. Моторният щит за Arduino Uno, който разработих за използване в този проект, използва услугите на PCBWAY PCB.

В тази инструкция ще ви покажа как да създадете Arduino Robot Car, наречен SMARS Robot.

Да започваме

Стъпка 1: Списък на частите

За да изградите основния модел на робот SMARS, ви трябват само няколко части. Разделен на две основни части, 3D печатни части и електронни компоненти. За 3D части можете да отпечатате сами с помощта на 3D принтер, можете да изтеглите пълните 3D файлове тук. За електронни компоненти можете да закупите на Amazon или AliExpress.

Части за електроника:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Shield
• 1 x ултразвуков HC-SR04
• 1 x IR сензор
• 2 x мотор с редуктор 200 RPM 6V
• 8 x кабелен джъмпер женски към женски 10 см
• 4 x кабел AWG24
• 1 x конектор 9V батерия
• 1 x 9V батерия
• 1 x държач за батерия (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB кабел
• 1 x USB OTG

Стъпка 2: Отпечатайте 3D части

Има някои от основните части за изграждане на вашия SMARS, можете да изтеглите файловете за изграждане от thingiverse.com. Благодарение на Кевин Томас, който беше създаден SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Избройте 3D отпечатани части

• Шаси
• Главни колела x2
• Подчинени колела x2
• Механични релси x32
• Държеща дъска (за 9v батерия)
• Държач за далекомер
• Капак на далекомер
• Съединител

За отпечатване на всички части използвах 3D принтер Creality Ender 3 с разделителна способност: 0,2, запълване 30%.

Стъпка 3: Припояване на проводници към двигатели

Подготовка преди запояване можете да поставите малко поток към терминала на двигателите и проводниците.

• запоявайте 13см червен проводник към положителния извод на двигателя на предното колело
• запоявайте 13см черен проводник към отрицателния извод на двигателя на предното колело
• запоявайте 13см червен проводник към положителния извод на двигателя на задното колело
• запоявайте 13см черен проводник към отрицателния извод на двигателя на задното колело

След запояване завъртете червените и черните проводници, за да ги закрепите допълнително. Това също улеснява управлението на проводниците.

Стъпка 4: Поставете мотори

Двигателите ще се фиксират в идеално оразмерената зона зад отвора на колелото.

Стъпка 5: Поставете батерията

Батерията се побира в средата на робота, между двата двигателя. Ще трябва да свържете 9V конектор за батерията към батерията.

Ако искате да използвате две акумулаторни батерии Li-ion 3.7V размер 14500. Ще ви трябва шаси с размер по-голям 3 мм и държач за батерия 2xAA. След това батериите могат да бъдат вкарани вътре в шасито, а платката Arduino Uno може свободно да се плъзне по нея.

Стъпка 6: Поставете държачи на двигатели

Двигателите се държат на място от държачите на двигателя. Ще трябва да ги огънете леко, за да ги поставите в малката вдлъбнатина около двигателите. Също така е добра практика да прокарате проводниците на двигателя през тях, преди да ги поставите.

Това ще ги накара да прилепнат плътно и ще позволи на проводниците на двигателя да бъдат свободни и незахванати.

Стъпка 7: Прикрепете колела

Има два вида колела - Master и Slave. Главните колела се задвижват от двигателите, докато подчинените колела се въртят свободно.

Подчинените колела се вмъкват в ушите на шасито (изисква се малко сила). Също така е добра идея да се уверите, че ушите и подчинените колела нямат грапави ръбове, така че да могат да се въртят без усилия.

Главните колела се вмъкват в вала на двигателя, държат мотора на тялото с ръка, за да предотвратят по -голяма сила, която ще причини счупване на мотора на запушалката.

Изправете кабела на двигателя към гърба и кабела за захранване в дясната страна.

Стъпка 8: Тествайте двигателите

Проверете дали двигателите работят правилно, като докоснете положителните и отрицателните проводници към батерията. Те трябва да се въртят ентусиазирано!

Ако двигателите не се въртят при свързване към акумулатора, проверете дали проводниците все още са запоени към двигателя и не са се освободили при монтажа (те са доста деликатни). Също така проверете дали 9v батерията е напълно заредена.

Стъпка 9: Добавете Arduino

Плъзнете съвместимите Arduino Uno или Arduino в шасито на робота - има два слота, които минават по дължината на горната част на шасито SMARS. За да избегнете разделянето на горната част на шасито SMARS, бавно поставете Arduino и спрете и го премахнете, ако срещнете някаква съпротива. Най -добре е да шлайфате или да подадете канала, ако не е достатъчно голям.

Ако вече имате Bluino One, това ще бъде много лесно да се плъзне в шасито на робота, защото има същите размери.

Bluino-ONE е добър избор, можете да го програмирате и контролирате чрез Bluetooth, използвайки Android телефон или лаптоп.

Можете да вземете Bluino-ONE от магазин Tindie.

Стъпка 10: Надстройте щита на двигателя

Има няколко опции за моторен щит, които можете да използвате с Arduino Uno в този проект на SMARS робот, много често използвайки Motor Shield V1/v2, произведен от Adafruit или съвместим (клонинг от Китай), но недостатъкът на този щит е липсата на Bluetooth връзка е необходим за проект на робот SMARS, контролиран от телефон с Android. Следвайте стъпка по стъпка инструкциите за надграждане на вашия Motor Shield v1 тук (добавете Bluetooth модул).

Ако използвате Bluino-ONE (Arduino съвместим с вграден Bluetooth) или използвате Bluino Motor Shield (Motor Shield с вграден Bluetooth), можете да пропуснете стъпка към надграждане на Motor Shield v1.

Стъпка 11: Добавете моторния щит

Вкарайте внимателно щита на двигателя в Arduino, като се уверите, че всички щифтове влизат в гнездата на заглавката, без да пропускат и да се огъват.

Или можете също да прикрепите моторен щит Bluino към вашия Arduino Uno.

Стъпка 12: Свържете кабела

Поставете и затегнете захранващите проводници в клемния блок на щита на двигателя, а проводниците на двигателя в съответния терминал.

Не свързвате двигателя към двата извода M1 и M2. Правилно е "левият двигател" да се свърже с M1, а "десният двигател" да се свърже с M2.

Стъпка 13: Прикрепете следи

Пътеките са прикрепени една към друга с помощта на парче от 1,75 мм нишка, нарязана на правилната дължина.

За да придадете на колелата еднакво сцепление от всяка страна, можете или да прикрепите 16 -те коловоза към всяка страна, в подреждане на гъсеници.

Или за да придадете на колелата по -голямо сцепление на различни повърхности, можете или да прикрепите 8 -те коловоза към всяко колело.

Стъпка 14: Прикрепете допълнителен модул

Допълнителните модули, които можете да отпечатате и прикачите, за да подобрите вашия SMARS робот:

• Избягване на препятствия със Servo
• Избягване на ръбове Mod
• IR сензор Mod
• Light Follower Mod
• Чекмедже Мод
• Мод за управление на звука
• Пожарникар Мод
• Влажност на почвата Мод
• Почистване Mod
• Лопата Mod
• Лопата V1 Mod
• Лопата V2 Mod
• Цветно разпознаване Мод
• Избягване на препятствия на бронята Мод
• Gripper Mod
• Нокът Mod
• Мотокар Мод
• Ремарке за камион Мод
• Лазерен мод
• Lego Mod

За да видите пълни инструкции и електронен компонент, необходими за допълнителни модули, показани в приложението SMARS

Стъпка 15: Приложение SMARS (скица Arduino, схеми и дистанционно)

За да оживеете робота SMARS, първо трябва да програмирате Arduino, след това да сглобите двигатели, сензори и други компоненти, за да можете да играете и управлявате робота SMARS. За да направите всичко възможно, можете да използвате това приложение за Android:

Приложение SMARS

В противен случай можете да програмирате дъската Arduino Uno през компютър, използвайки софтуера Arduino IDE.

Стъпка 16: Насладете се

Надяваме се да се насладите на вашия SMARS робот. Ако го направите, моля, споделете вашите марки, споделете връзката, харесайте и се абонирайте за Instructables & Youtube. Както винаги, ако имате въпроси, моля, уведомете ме!

Вицешампион в конкурса за роботи