Как да изградим робот - BeetleBot: 19 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Добре дошли! Занимавам се с роботика от дете и съм много запален по роботиката. Научих BEAM роботика през 1997-98 г. и започнах да изграждам роботи за проект за научен панаир, наречен „Insectroides“през 2001 г. това е CASE SeNsiTIve!) ето старата https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Един от многото ми роботи беше роботът на бръмбарите, МНОГО прост робот, който може да избегне препятствията на пода без ВСИЧКИ силиконови чипове! (червената калинка, втората снимка, е моят ПЪРВИ бръмбар) червената калинка използва домашно изработена печатна платка с dremel и два двигателя за плейстейшън с гумено колело от уокмен! - БЕЗ ПРОГРАМИРАНЕ- БЕЗ ЕЛЕКТРОНЕН КОМПОНЕНТ Използва се 2 - двигатели2 - превключвател SPDT1 - AA държач за батерия Имам 16 години, когато чичо ми ми показа принципа на SPDT превключвателя (Simple Pole Double Throw). След това взех тази идея и включих дизайна в (световноизвестния) робот за бръмбари: P Сега съм на 22 и искам да ви покажа стъпка по стъпка инструкции как ВИЕ можете да направите този прост робот! Ето няколко видеоклипа на моя бръмбар в действие! Бръмбарът във видеото е направен с печатна платка (PCB). Този дизайн ще се използва, ако един ден направя комплект! Проверете ги всички тук! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Тази инструкция е разделена на три части - Ще научите как да изградите робота - Ще обясня как работи роботът - След това ще ви науча как да поправите вашия робот, ако не работи (Отстраняване на грешки) Не забравяйте да прочетете пълния урок, преди да започнете! И не забравяйте да носите предпазни очила по всяко време, защото нараняванията на очите не си заслужават риска! Това ще се случи с едно мигване на окото. Приятно прекарване! Ps- Вижте книгата на Гарет Бранвин, направих един проходилка с един мотор и той направи пълна глава с моя робот !! Той ми изпрати книгата „Ръководство за абсолютно начинаещи за изграждане на роботи“Много страхотна книга! Може би трябва да напиша книга… Джером Демерс, известен още като РОБОМАНИАК! Актуализиран юли 2007 г. - Добавих няколко снимки от вътрешността на първия си бръмбар. Домашен държач за батерии AAA! Добавих и няколко видеоклипа в youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Актуализирано 22 юли 2007 г. - Добавих снимка и текст на стъпка 19, ако вашият робот не работи: P

Стъпка 1: Всички необходими части

Ето кои части ще ви трябват: частите на робота'2 - 1, 5V двигатели2 - SPDT превключватели механично лесни за задействане2 - батерия AA1 - държач на батерията AA1 - пластмасова или дървена перла1 - термосвиване, което ще се побере върху вала на двигателя Това може да ви струва по -малко от 10 $ cdn. 1, 98 $ за двата двигателя 1 $ за държача на батерията 1, 98 $ и за двата SPDT превключвателя, така че може би 10 $ са много! Обичам да си купувам нещата тукhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Ако рециклирате, може да е БЕЗПЛАТНО! Опитайте да потърсите стар видеомагнитофон, PS2, стари играчки, принтер и т.н. Тогава тогава използвам за рециклиране на ВСИЧКО, получих всичко БЕЗПЛАТНО, старите видеорекордери са много добри за предавки и нещо за SPDT превключватели !!! Playstation имат страхотни супер добри двигатели, този, който кара лазера да се движи. Инструментът за завършване на робота1 - предпазни очила1 - поялник1 - пистолет за лепило1 - стрипери за тел1 - страничен нож1 - ножици, нож, x -acto и др. Имате нужда от 1, Мотор с 5 волта, а не 3V или без събитие 12V !! Всеки двигател се захранва от ЕДИНА АА батерия! Ще изтощите батерията си, ако използвате по -голям двигател. Можете да ги намерите в играчки или дори в местната доларама, в малка кола, фенове и т.н.! (внимавайте, те наистина могат да ви изсмучат батерията) SPDT швейцарите трябва да са наистина чувствителни! Имам поръчка в деня на поръчката, където да се активира трудно, това може да причини някои проблеми и роботът може дори да не избягва препятствията, а по -скоро да ги прегръща до смъртта. Тези суити са най -скъпата част на робота … около 1 $ до 4 $ всеки. Този, който използвам, е от Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Трябва да проверите https://www.solarbotics.com за някои страхотни двигатели. Те дори имат SPDT превключвател в магазина! Никога не съм ги опитвал, но Грант го направи. Ето снимка на използваните ключове Solarbotics. Бръмбарът е създаден от Грант Маккей, инженер по Solarbotics, но в момента работи за WOWWEE в Хонконг (беден Грант!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Стъпка 2: Подготовка на частите

Нарежете 13 парчета 2, 5 -инчов електрически проводник.

ps- изрежете 14, ако сте свръхсвързани.

Стъпка 3: Подготовка на частите

Сега просто отстранете около 1 см до всеки край на проводника.

С други думи, отстранете жицата от двата края. Това е 0,3935 инча, за да бъдем точни. След това трябва да разреждате края на всеки проводник с поялника си. Опа, забравих да ви кажа да включите поялника си, ХАХА трябва да изчакате сега! съжалявам…

Стъпка 4: Групова снимка

Ето всичко, от което се нуждаете, за да започнете да изграждате

ок ок забравих кламерите и … какво друго? МУВАХАХАХА!

Стъпка 5: Започнете запояване

запоявайте всеки проводник към вашите части.

Стъпка 6: Известната трета връзка

Ето основното и най -важното нещо за бръмбара.

Това се нарича "трета връзка". В батерията АА имате 2 проводника, които осигуряват 3 волта. В действителност използваме само 1, 5 волта за двата двигателя. Как можем да получим половината напрежение? просто, запоявате жица като снимката по -долу. Запоявам 2 инчова синя жица с дължина 2 инча. просто хей! не забравяйте да разгледате другите снимки, за да видите.

Стъпка 7: Лепене на превключватели

Залепете превключвателите върху държача на батерията във V -образна форма.

Не забравяйте да поставите синия проводник „трета връзка“отпред. Открих много по -ефективен начин, но превключвателите на държача на батерията. Можете да ги залепите във форма А, така че и двете антени да се пресичат и да не се забият в стол за крака.

Стъпка 8: Лепене на двигателите