Как да изградим робот от нулата: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Мислили ли сте вече за изграждането на робот, който може да се управлява дистанционно с помощта на вашия смартфон? Ако да, този кратък неразрешим е за вас! Ще ви покажа метода стъпка по стъпка, който можете да използвате за всеки от вашите проекти, за да можете да започнете от идея и да създадете цялостен робот или система сами.

За този проект ще използваме дъската Arduino/Genuino 101, за да създадем нашия робот. Това е част от онлайн курс, достъпен на Udemy.

Така че, нека просто успеем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Стъпка 2: Създайте скицата

На първо място, ще трябва да имаме представа как ще изглежда нашият робот. Първо ще трябва да създадем скицата на нашия робот с всички електронни компоненти, които ще интегрираме в тялото на робота. По този начин имаме първа оценка за формата на робота, но и за разположението на всички електронни компоненти. Тази стъпка е най -важната, тъй като всички следващи стъпки ще се основават на нея!

Стъпка 3: Създайте 3D модели

След това, използвайки 3D CAD софтуер, можем да създадем пълния 3D модел на робота. Те са много CAD софтуер, който можете да използвате, но решихме да използваме Solidworks за нашия проект, тъй като той има всички функции, от които се нуждаем.

Изображението по -горе показва пълния 3D модел на робота с всички електронни компоненти, интегрирани в горната част на тялото.

Стъпка 4: Производство на 3D части

Сега, когато създадохме всички части на робота, е време да използваме 3D принтер, за да вземем физическите части в ръцете си. По -долу можете да изтеглите STL файловете на робота.

3D STL части на BBot:

• База
• Долната част на тялото
• Горната част на тялото
• Задвижващия вал
• Глава

Стъпка 5: Поръчайте електронните компоненти

За електронните компоненти ще ни трябва:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пиксела
• 1X Електретен микрофон
• 1X сервомотор
• 1X кабели за джъмпер от платка
• 1X 100 Ohm резистор
• 1X 16V 470uF кондензатор

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пиксела
• 1X Електретен микрофон
• 1X сервомотор
• 1X кабели за джъмпер от платка
• 1X 100 Ohm резистор
• 1X 16V 470uF кондензатор

Стъпка 6: Съберете всичко заедно

Време е да създадем електронна схема и да сглобим нашия робот. Тази стъпка е доста проста! Тъй като преди това сме създали 3D модела на робота с вече интегрирана електроника в горната част на тялото, ние знаем точно къде отива всеки електронен компонент. Просто сега трябва да създадем пълната електронна схема, като свържем сензорите/задвижващите устройства към нашата платка Arduino/Genuino 101 и след това поставим платката и компонентите в горната част на нашия робот.

Стъпка 7: Качете кода

Почти готово!! Вече можете да качите кода на дъската Arduino/Genuino 101, за да започнете да виждате магията!

Ето създаден от нас стартов код, който използва робота BBot като интелигентен будилник.

Изтеглете кода

Стъпка 8: Поздравления

Това е! Сега трябва да стартирате робота си! Харесва ми външният вид на пръстена Neopixel на „гърдите“на робота с хубави цветове и модели на поведение, които могат да бъдат създадени. Харесва ми също така, че роботът да се използва като атмосфера, която може да генерира музика (Тъй като в шрифта на горната част на тялото има пиезо електрически зумер, можете също да генерирате тонове с робота).

За да научите повече, не се колебайте да проверите пълния ни курс по Udemy:

Udemy

Нашият уебсайт:

www.makersecrets.com/

Останете страхотни и просто се справете!