Балансиращ робот: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това е много прост робот, който използва обикновен превключвател като сензор и стои само на две колела с обърнат махален механизъм. Когато роботът ще падне, двигателят стартира и премества робота в посоката, в която ще падне, така че въртящият момент на двигателя около центъра на тежестта, който е по -висок от двигателя, прави робота балансиран.

Стъпка 1: Неща, от които се нуждаете

За да направите този робот, се нуждаете от следните части и инструменти:

малък електродвигател някои зъбни колела (или двигател с скоростна кутия) вал две колела няколко листа пластмаса за направата на лагери и врата на робота два държача на батерии 4 AA батерии една клетка с бутон едно SPDT (еднополюсно двойно хвърляне) превключвател с метален лост един превключвател за превключватели за включване/изключване един пирон малко тел поялник малко лепило

Стъпка 2: Мотор, гребери, вал и колела

В тази стъпка трябва да създадете система за преместване на робота, която можете да направите лесно, като добавите някои зъбни колела към обикновен малък мотор, след което го свържете към вал и сглобете две колела.

Можете също да използвате двигател и скоростна кутия. Няма значение как го правите.

Стъпка 3: Прикрепете врата и главата на робота

Използвайте лепило, за да прикрепите пластмасов лист към двигателя.

След това поставете малко лепило от едната страна на държачите за батерии и ги прикрепете към горната част на пластмасовия лист.

Стъпка 4: Изработка на сензора

Запоявайте клетка с бутон към лоста на превключвателя SPDT.

Нагрейте главата на нокътя горещо на пламък и я поставете върху пластмасовия лист на двигателя в положение, че когато роботът застане вертикално, клетката с бутон докосва земята. След това прикрепете превключвателя към робота с лепило.

Стъпка 5: Свързване на превключвателя

Запоявайте проводник от положителен полюс на един от държачите на батерията към отрицателния полюс на другия държач на батерията и прикрепете превключвателя към него.

След това прикрепете другата страна на превключвателя към двигателя.

Стъпка 6: Окабеляване

Сега е време да запоите проводниците на робота.

Обърнете внимание, че трябва да запоявате проводниците по такъв начин, че роботът да се движи в посоката, която ще падне.

Стъпка 7: Тестване

Роботът вече е завършен и е време да го тествате. Поставете 4 батерии в държачите за батерии и включете превключвателя. Опитайте се да промените позицията на сензора, за да може роботът да работи по -добре. Ако роботът работи обърнат, разменете червеното и сини проводници на сензора или на държачите на батериите.