Автономен пожарогасителен робот със саморазкриващи се пламъци: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

НАЙ -МОЩЕН АВТОНОМЕН ПРОТИВОПОЖАР ROBOTGEN2.0

HII

Това е първият ни проект

така че нека започнем

Концепцията на този робот е много проста

• спаси човешкия живот
• автоматичен
• ниска цена
• бързо
• огнеупорен

този робот е проектиран със здрава структура това второ поколение противопожарен робот. ясна концепция и много вярна, така че изграждането на този робот е много просто само няколко стъпки, така че следвайте инструкциите за изграждането на този робот

Консумативи:

изискват тези неща:

1. 1/ Arduino мега
2. 1/ l293d моторен модул с 12 v допълнителен вход
3. или 1/ l298n двигател
4. 2/ 12v 200 rpm мотор
5. 1/ релеен модул
6. 6/ сензор за пламък
7. 1/ серво (sg-90)
8. 1/ 1,5 метра на 1,5 метра шперплат 4 мм
9. 1/ помпа
10. 30/ джъмпер мъжки-женски проводник
11. 1/ GPB (платка с общо предназначение) платка
12. 1/ женска заглавка за работа
13. 3/ мъжки мъжки джъмпер проводник
14. 1/средно размер универсално 4 странично колело
15. дървена пържола 1 инч на 1 инч и дълга 1 м
16. алуминиево фолио 18 м дължина 30 см ширина
17. тръба 50 см 1см диаметър
18. Доставчик на захранване 12 v 1amp
19. 1L контейнер

Стъпка 1: Тяло за здрава структура

1. първо изрежете основната основа

вземете лист шперплат и изрежете частта, която е на изображението.

45см*55см

2. вземете друг лист шперплат и изрежете 2 парчета 45см*35см

изрежете двата листа, както е показано на изображението

изрежете част X в изображението

3. изрежете 2 парчета дърво, показано на 3 -то изображение от друг шперплат

4. вземете дървена пържола, нарязана на 4 парчета с дължина 17 см

&

5. изрежете 4 -инчово дълго парче от дървена пържола

Стъпка 2: Електроника и връзка

свържете, както е показано на изображението

1. всеки червен проводник е vcc в изображение
2. черен проводник е заземен
3. do е изход за цифров изход
4. i1, i2 е левият мотор
5. i3 i4 е десен мотор
6. ако двигателят не се върти перфектно, сменете свързания към двигателя проводник към стойката на двигателя
7. за помпа свързване 12 +общо и помпа +проводник в n.o.
8. дайте 12v на Arduino mega чрез vin & ground

код:-

щракнете върху тази връзка: -изрежете и поставете кода

Стъпка 3: Монтаж

сглобете робота, както е показано

вземете лист шперплат 45*55 см

съединете изрязаната част за двигателя вертикално

съединете 4 парчета дървена пържола (17 см) в ъгъла на дърво

монтирайте електрониката, както е показано

и монтирайте серво на централната палуба на второ парче дърво

сега изглежда така, както е показано на изображението

съединителен контейнер съединете тръбата

забележка:- Използвам алуминиево фолио за опаковки, но се грижа за късо съединение.

ако нямате идея, не трябва да използвате алуминиево фолио или опаковки