Завъртете Raspberry Pi дисплея и сензорния екран: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Това е основна инструкция, която ще ви покаже как да завъртите дисплея и сензорния вход за всеки Raspberry Pi, работещ под операционната система Buster Raspbian, но аз използвам този метод още от Джеси. Изображенията, използвани в това, са от Raspberry Pi 3 B+, работещ с Raspbian Buster с 3.5 TFT LCD сензорен екран.

Използваният сензорен екран е фантастичен, ако искате такъв, можете да го намерите на тази връзка от amazon:

www.amazon.com/Raspberry-320x480-Monitor-Raspbian-RetroPie/dp/B07N38B86S/ref=asc_df_B07N38B86S/?tag=hyprod-20&linkCode=df0&hvadid=312824707815&hv=1w19 = c & hvdvcmdl = & hvlocint = & hvlocphy = 9027898 & hvtargid = pla-667157280173 & psc = 1

Стъпка 1: Завъртане на дисплея

Дисплеят малиново пи е много лесен за завъртане, защото има опция, която можете да поставите в /boot/config.txt, която ви позволява да завъртите екрана с един ред.

За да завъртите, просто отворете терминала си (ctrl + alt + t) и след това напишете „sudo nano /boot/config.txt“

Отидете в долната част на файла и въведете какво ви е необходимо, за да завъртите екрана си така, както искате:

# Ориентация по подразбиране

display_rotate = 0

# Завъртете на 90 ° по часовниковата стрелка

display_rotate = 3

# Завъртете на 180 °

display_rotate = 2

# Завъртете на 270 ° по часовниковата стрелка

display_rotate = 1

Стъпка 2: Защо сензорният екран се нуждае от завъртане

Сензорният екран е малко по -сложен, той разчита на матрица, за да приема входни данни и да ги картографира на нова позиция. Това се прави с триизмерна трансформационна матрица, която е много разпространена в роботиката и космическата физика, за да опише движението на обект в триизмерно пространство. Може би си мислите защо 2D курсорът ми се нуждае от 3D матрица? Но вашият курсор всъщност има трето измерение, което не се използва. Вижте математиката по -долу:

По подразбиране матрицата е настроена на и матрица на идентичност, което означава съпоставяне едно към едно: (Точките са заместители, които помагат да се подредят нещата, представете си, че ги няма, Inscrutables премахва интервалите)

……| 1 0 0 |

I = | 0 1 0 |

……| 0 0 1 |

Това се случва, когато тази матрица се умножи по входния вектор, зададен от вашия сензорен екран:

| 1 0 0 |….| 300 |…..| 300 |

| 0 1 0 | * | 200 | = | 200 |

| 0 0 1 |…….| 1 |……….| 1 |

Както виждате по -горе, матрицата за идентичност не влияе на изхода. Сега целта на тази инструкция не е да ви научи на матрично умножение, но ако се интересувате, има много уроци онлайн. Ще покажа математическата страна на това, само за да видите доказателствата как и защо това се случва.

Ако искаме да завъртим екрана на 90 ° (по посока на часовниковата стрелка), тогава бихме използвали тази матрица:

| 0 -1 1 |…| 300 |….|-200 |

| 1 0 0 | * | 200 | = | 300 |

| 0 0 1 |……..| 1 |………| 1 |

Както виждате, стойностите x и y вече са се сменили, но новата стойност x също е отрицателна. Малко е трудно да се визуализира, така че погледнете моя пример в снимките. Линия се проследява от центъра надясно, сега, когато се завърти на 90 ° (по часовниковата стрелка), забелязвате, че проследената линия отива от центъра -> надясно (+x) към центъра -> надолу (-y) и затова входният вектор трябва да бъде променен като такъв. Останалите ротационни матрици са изброени в следващата стъпка, но сега знаете малко повече за случващото се!

Стъпка 3: Завъртане на сензорния екран

Отидете отново до терминала си и въведете „cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/“, ако вашият сензорен екран поне открива докосвания, конфигурационният файл трябва да е тук.

Въведете „ls“, за да изброите текущите файлове, вашият калибриращ файл трябва да е там, ако не знаете кой е вашият, отворете всеки от тях (Използвайки „nano your_file_name“) и намерете такъв, който има раздел с „Идентификатор … улов на сензорен екран ". Най -вероятно ще бъде или такъв, който има "evdev" или "libinput" в заглавието. След като го намерите, направете „sudo nano your_file_name“, за да получите достъп за запис и да редактирате файла.

Отидете в раздела си и добавете правилната „Опция“в долната част на „Секция“.

Всички са с гледна точка на часовниковата стрелка:

90 ° = Опция "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 0 1"

180 ° = Опция "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270 ° = Опция "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

Стъпка 4: Това е

Надяваме се, че това ще помогне на много начинаещи ентусиасти на Raspberry Pi! Виждам, че хората се борят с този проблем през цялото време, така че ако случайно срещнете някой във форум, който се нуждае от помощ, просто му изпратете връзка тук. Приятно измисляне на приятелите ми!