Автомобил с DTMF контрол. Не са необходими мобилни телефони: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Роботите и колите Robo са по същество новите дневни играчки както за технологични ентусиасти, така и за учени по целия свят. те намират приложения навсякъде. Тук в този урок ще ви обясня как да направите DTMF контролирана роботизирана кола, използвайки модул arduino и SIM800. Има 100 урока, които помагат при създаването на DTMF роботи, това което го прави различно е, че този използва модул SIM800 за декодиране директно от повикване. т.е. можете да избягвате използването на DTMF декодер и мобилен телефон за осигуряване на вход. всичко, което трябва да направите, е да свържете модули, да заредите скицата и колата ви да е готова за работа. това го прави по -малко гладен за енергия и самостоятелен.

Модулите автоматично ще приемат входящото повикване и ще го направят според клавиша, натиснат от обаждащия се. тъй като всички грижи се извършват автоматично, можете да контролирате това наистина дистанционно. И така, какво чакате, вземете комплектите си и нека го направим.

ако сте начинаещ в тази област, моля следвайте следващите няколко стъпки за това как да сглобите колата и всичко останало. ако сте малко свикнали с arduino и роботика, ще получите всички необходими данни в самата тази стъпка.

Списък на компонентите

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Модул SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V батерия
• L293D модул за управление на двоен H мост (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Обща шаси за кола Robo (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Двигатели и колела (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Необходими са джъмперни проводници
• Винтове, болтове с гайки и др

Това е всичко, от което се нуждаем.

взаимодействието е както следва

SIM 800 GSM модулът е свързан както следва GSM RX ==> D11 на Arduino

GSM TX ==> D10 на Arduino

щифтовете L293D са свързани както следва.

A на левия двигател ==> D4 на Arduino

B на левия мотор ==> D5 на Arduino

A на десен мотор ==> D6 на Arduino

B на десния двигател ==> D7 на Arduino.

Двигателят е свързан към L293D. ако колата не се движи по изключение. Моля, опитайте да смените терминалите. Кодът е проектиран така, че двата терминала на двигателя са наречени A & B. и се приема, че двигателят ще се върти по часовниковата линия, когато терминалът A е ВИСОК и В е НИСКИ. Активиране на щифта на модула се поддържа ВИСОКО навън.

Моля, направете захранващите връзки като ваши модули. просто се уверете, че поддържате всички основи къси и няма напрежение на нито един терминал.

Скица на Arduino за същото можете да намерите тук

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Contlined-Car)

Стъпка 1: Свързване на L293D с Arduino и Motors

L293D е контролер, използван за захранване на двигателите, тъй като изходът на Arduino не е достатъчен за захранване на двигател. можете да намерите повече какво и как на L293D на (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Кодът е проектиран така, че двата терминала на двигателя са кръстени A & B. и се приема, че двигателят ще се върти по часовниковата стрелка, когато терминалът A е ВИСОК и В е НИСКИ

Необходимото движение на всяко колело за различно движение на автомобила е посочено на фигурата, приложена заедно. просто погледнете същото, за да научите повече.

Стъпка 2: SIM800 и DTMF

SIM800 е един от популярните GSM модули, налични в индустрията. Това включва вътрешен DTMF декодер и този урок. Следователно ще бъде необходимо само свързване на UART интерфейса. Кодът използва Software Serial за UART интерфейс и това оставя зад борда UART за отстраняване на грешки. Свързването на SIM800 с arduino е обяснено в Стъпка 1.

Погрижете се допълнително при избора на захранване. нестабилно захранване може да доведе до неправилно поведение на SIM800. Нормалната 12V батерия ще свърши работа.

Стъпка 3: Сглобяване на шасито на автомобила и поставяне на дъски

Шасито и дъските могат да бъдат сглобени съгласно инструкциите, налични с закупената от вас дъска. Моля, обърнете специално внимание, за да сте сигурни, че щифтовете на вашата дъска не докосват никакви проводящи материали. Използвайте гъба, за да осигурите добра изолация.

Сега вашият автомобил е готов за употреба.

Наберете номера, който сте въвели във вашия GSM модул. Обаждането ще бъде посетено автоматично след 5 секунди. Сега натиснете следните клавиши, за да управлявате колата.

Напред ==> 2

Назад ==> 8

Вляво ==> 4

Вдясно ==> 6

Стоп ==> 5

Приятно правене.