Аниматронично око: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Работя като оператор с ЦПУ и мисля, че имам много готина работа, но исках да си докажа, че съм в състояние да ръководя свои собствени проекти. Учих технология за контрол в университета, но нямам възможност да практикувам това по време на работа, затова реших да продължа някак си. Беше много вълнуващо да открия, че технологията е толкова достъпна днес. Искам да създам роботи в бъдеще и мислех, че окото е добро начало.

Стъпка 1: Това е, от което се нуждаете

Материали:

• 2 бели топки за пинг-понг
• Тръба за водно охлаждане с кръгла глава

Инструменти:

• Пистолет за горещо лепило
• кръгла мелница
• трион
• Чук

Стъпка 2: Очите

Нарежете топките, но не наполовина. Нека едната част е много по -голяма от другата, изрязваме топките, за да можем да поставим нещо вътре и имаме нужда от ръбовете, за да пробием дупките, които помагат да се контролират очите.

Боядисвайте и пробивайте дупките.

Стъпка 3: Пет ротация

Не исках око, което да се движи само от едната страна на другата. Видях много инструкции, но не можах да разбера как да направя това възможно. Най-накрая намерих видео в You-Tube, но не исках да купувам. Направих първи опит, използвайки дърво и метал от щипки. Закрепих щифтовете с пистолета за лепило, но не останах доволен от резултатите. Като индустриален работник имам достъп до много неща. Наблюдавах, че тръбата за водно охлаждане с кръгла глава изглежда точно като това, от което имах нужда, но беше прекалено стегнато, за да се завърти свободно. Фрезовах вътре в секцията и тогава моята част беше готова да се завърти свободно.

Стъпка 4: Основата

Можете да използвате чук за огъване на основата, менгеме за пейка помага да получите перфектните 90 °. Не забравяйте да пробиете дупката преди огъване, това е много по -лесно.

Стъпка 5: Контролиране на очите

Стъпка 6: Програмата

Аз съм много нов, затова имах нужда от помощ с програмата, можете да видите проекта тук. Моят източник

Копирайте и поставете програмата във вашата среда Arduino.

#включва

#define pi 3.14159265358979323846 #define twopi (2*pi) float circleradius = 50; // 50 всяка страна - не правете повече никакви от вашите максимални гранични стойности float stepnumber = 360; поплавък stepangle;

#include // включва серво библиотека за серво управление

Серво horServo; // серво за движение наляво/надясно Servo vertServo; // серво за движение нагоре/надолу

байт randomhor; // дефинираме произволна хоризонтална позиция променлива байт randomvert; // дефиниране на произволна променлива вертикална позиция int randomdelay; // дефинираме променлива с произволно забавяне

#define HLEFTLIMIT 40 // дефиниране на лявата граница на хоризонтално (ляво/дясно) серво #define HRIGHTLIMIT 80 // дефиниране на дясна граница на хоризонтално (ляво/дясно) серво

#дефинирайте VTOPLIMIT 70 // дефинирайте горната граница на вертикалното (нагоре/надолу) серво #дефинирайте VBOTLIMIT 110 // определете долната граница на хоризонталното (нагоре/надолу) серво

void setup () {horServo.attach (8); // хоризонтално серво на щифт 8 vertServo.attach (9); // вертикално серво на щифт 9 randomSeed (analogRead (0)); // Създайте някои случайни стойности, като използвате несвързан аналогов щифт

stepangle = twopi/stepnumber; за (int i = 0; i

x = карта (x, 1-кръгов радиус, кръгов радиус, 0, 2*кръгов радиус); y = карта (y, 1-кръгов радиус, кръгов радиус, 0, 2*кръгов радиус);

horServo.write (x); // запис на хоризонталното серво vertServo.write (y); // запис на хоризонталното серво

забавяне (10); }}

void loop () {randomhor = random (HLEFTLIMIT, HRIGHTLIMIT); // задаване на граници randomvert = random (VTOPLIMIT, VBOTLIMIT); // задаваме граници randomdelay = random (1000, 4000); // се движи на всеки 1 до 4 секунди

horServo.write (randomhor); // запис на хоризонталното серво vertServo.write (randomvert); // запис на вертикално закъснение на серво (randomdelay); // забавяне на произволен период от време (в рамките на стойностите, зададени по -горе)}