Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Всичко, което знаем, че Arduino е отлична платформа за прототипиране, главно защото използва приятелски език за програмиране и има много допълнителни невероятни компоненти, които ни осигуряват страхотни преживявания.
Можем да интегрираме Arduino с различни щитове или модули и да изградим фантастични неща. В този проект ще ви покажа как да използвате Bluetooth модула за управление на робот платформа чрез команди, идващи от смартфон.
Стъпка 1: Части
Хардуер:
- 1x Arduino Uno
- 1x Шофьор на двигателния щит L293D
- 1x Bluetooth модул
- 1x платформа за роботи
- 4x Dupont проводник за Bluetooth модул (мъжки към женски)
- 4x кабел Dupont за двигатели (мъжки към мъжки)
- 2x мотори + 2x колела
- 1x колело
Софтуер:
- Arduino IDE
- USB кабел от А до В
- Bluetooth RC контролер (можете да изтеглите това приложение тук)
Стъпка 2: Сглобяване на автомобила Arduino
Монтирането на роботизираната платформа е много лесно. Ако си купите такъв, ще получите ръководство с всички стъпки.
Първо монтирайте 2 двигателя на платформата на робота.
Второ монтирайте колелото на колелото върху платформата на робота.
Трето, монтирайте Arduino Uno върху платформата на робота и поставете щита на двигателя върху Arduino Uno.
Четвърто свържете левия и десния проводник на двигателя, посочен на снимката. (Забележка: Червеният проводник е + и Черният проводник е -)
На пето място свържете Bluetooth модула:
- RXD към TXD на Arduino Uno
- TXD към RXD на Arduino Uno
- VCC до 5V на Arduino Uno
- GND към GND на Arduino Uno
Стъпка 3: Софтуер
Arduino uno е много лесен за програмиране.
- За да управлявам двигателите, използвах библиотеката AFMotor.h, включена по -горе.
- Комуникацията между смартфона и Bluetooth модула се осъществява с помощта на серийната комуникация arduino.
- Приложението "Bluetooth RC Controller" изпраща към bluetooth модула следните команди:
- Напред -> F
- Назад -> B
- Вляво -> L
- Вдясно -> R
- Напред наляво -> G
- Напред надясно -> I
- Назад Вляво -> H
- Назад надясно -> J
- Спрете -> S
- Включени предни светлини -> W
- Предните светлини са изключени -> w
- Включени задни светлини -> U
- Изключени задни светлини -> u
- Сирена включена -> V
- Изключване на звука -> v
- Допълнително включване -> X
- Допълнително изключване -> x
- Скорост 0 -> 0
- Скорост 10 -> 1
- Скорост 20 -> 2
- Скорост 30 -> 3
- Скорост 90 -> 9
- Скорост 100 -> q
- Спрете всички -> D
В този проект съм програмирал 2 команди:
1. Основни (напред, назад, наляво и надясно)
2. Пълна команда (напред, назад, наляво и надясно) и също (напред наляво, 1. напред напред, назад наляво, назад вдясно)
Целият код е достъпен за изтегляне.
Стъпка 4: Не забравяйте да споделяте, харесвайте и гласувайте !
Препоръчано:
Стъклена каменна LED тръба (WiFi се контролира чрез приложение за смартфон): 6 стъпки (със снимки)
LED тръба от стъклен камък (WiFi, контролирана чрез приложение за смартфон): Здравейте колеги производители! В тази инструкция ще ви покажа как да изградите LED тръба, контролирана от WiFi, която е пълна със стъклени камъни за приятен дифузен ефект. Светодиодите са индивидуално адресируеми и затова са възможни някои приятни ефекти в
Изградете робот за телеприсъствие, контролиран чрез Wi -Fi: 11 стъпки (със снимки)
Изградете робот за телеприсъствие, управляван чрез Wi -Fi: Този проект е за изграждане на робот, който може да взаимодейства с отдалечена среда и да се контролира от всяка точка на света, използвайки Wifi. Това е последният ми инженерен проект и научих много за електрониката, IoT и програмирането, въпреки че
Робот Arduino с разстояние, посока и степен на въртене (на изток, запад, север, юг), контролиран чрез глас с помощта на Bluetooth модул и автономно движение на робота .: 6 стъпки
Робот Arduino с разстояние, посока и степен на въртене (на изток, запад, север, юг), контролиран чрез глас с помощта на Bluetooth модул и автономно движение на робот. , Ляво, дясно, изток, запад, север, юг) необходимо разстояние в сантиметри с помощта на гласова команда. Роботът може да се движи и автономно
Watch_Dogs 2 Работна маска за косплей с гаечен ключ (контролиран чрез Bluetooth): 10 стъпки (със снимки)
Watch_Dogs 2 Работна маска за косплей с гаечен ключ (контролирана чрез bluetooth): От векове насам исках маска с гаечен ключ, защото, добре кой не. затова реших да направя много изследвания, научавайки огромно количество нови неща, кодиране и електроника, както и много други готини продуктивни неща. Маската с гаечен ключ съдържа 512 светодиода, които аз
RC Car Hack - Bluetooth контролиран чрез Android приложение: 3 стъпки (със снимки)
RC Car Hack - Bluetooth контролиран чрез Android приложение: Сигурен съм, че всеки от вас може да намери у дома неизползвана RC кола. Тази инструкция ще ви помогне да смените старата си RC кола на оригинален подарък :) Поради факта, че RC колата, която имах, беше с малки размери, избрах Arduino Pro Mini като основен контролер. Друг