RC Car Hack - Bluetooth контролиран чрез Android приложение: 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Сигурен съм, че всеки от вас може да намери у дома неизползвана RC кола. Тази инструкция ще ви помогне да смените старата си RC кола на оригинален подарък:) Поради факта, че RC колата, която имах, беше с малки размери, избрах Arduino Pro Mini като основен контролер. Друг важен модул, който съм използвал в този проект, е TB6612FNG носител с двоен двигател. Този контролер на двигателя има достатъчен диапазон от приемливи входни напрежения (4.5V до 13.5V) и непрекъснат изходен ток (1A на канал). Като Bluetooth приемник използвах популярен евтин модул HC-06. Освен това можете да използвате светодиоди като предни и задни светлини на автомобила.

Компоненти на проекта:

1. RC кола (може да е стара и счупена)
2. Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
3. TB6612FNG Двоен носач на водач на мотор x1
4. Bluetooth модул HC-06 или подобен x1
5. Светодиоди: 2x червени и 2x бели
6. Резистор 10k (необходим за светодиоди) x4 или 10k SIL резисторна мрежа x1
7. Платформа (половин размер) x1
8. Джъмпери и кабели
9. АА батерии x4

Стъпка 1: Свързване на модулите

Начинът за свързване на Arduino Pro Mini с другите модули е даден по -долу. Не забравяйте да свържете захранващото напрежение към всеки модул (VCC, GND).

1. Bluetooth (например HC -06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)

• RXD - TXD
• TXD - RXD
• VCC - 3.3V от Arduino Pro Mini (VCC)
• GND - GND

2. Драйвер с двоен двигател TB6612FNG -> Arduino Pro Mini

• AIN1 - 4
• AIN2 - 7
• BIN1 - 8
• BIN2 - 9
• PWMA - 5
• PWMB - 6
• STBY - Vcc
• VMOT - напрежение на двигателя (4.5 до 13.5 V) - 6V от RC автомобилна батерия
• Vcc - логическо напрежение (2.7 до 5.5) - 3.3V от Arduino Pro Mini (VCC)
• GND - GND

3. TB6612FNG Dual Motor Driver -> DC Motors

• A01 - задвижващ двигател A
• A02 - задвижващ двигател A
• B01 - кормилен двигател B
• B02 - кормилен двигател B

4. Светодиоди -> Arduino Pro Mini

• преден десен светодиод - 2
• преден ляв светодиод - 3
• заден десен светодиод - 14
• заден ляв светодиод - 15

Стъпка 2: Arduino код

Пълният код за този проект е достъпен на GitHub: връзка

Програмата Arduino проверява в основния цикъл - "void loop ()" дали новата команда (символ) е изпратена от приложението за Android чрез bluetooth. Ако има някакъв входящ знак от Bluetooth сериал, програмата започва изпълнение на функцията "void processInput ()". След това от тази функция в зависимост от символа се извиква специфична контролна функция (например за символна функция "r" се извиква void turn_Right () ").

Ако ще използвате моторния щит Arduino (L298), тази връзка може да бъде полезна за вас

Стъпка 3: Приложение за Android

Моето приложение за Android ви позволява да контролирате всеки робот, оборудван с дъска Arduino чрез Bluetooth. Можете също така независимо да управлявате PWM каналите на двата двигателя (чифт мотори).

Уникалният символ е присвоен на всеки бутон на приложението за Android, както е показано на фигурата по -горе. Можете да редактирате кода на Arduino и да използвате моето приложение за Android, за да контролирате собственото си устройство (не само този RC автомобил).

Можете да изтеглите безплатно моето приложение за Android от Google Play: връзка

Как да използвате приложението за Android:

• докоснете бутона на менюто или 3 вертикални точки (в зависимост от версията на вашия Android)
• изберете раздела „Свързване на устройство“
• докоснете раздела "HC-06" и след известно време трябва да видите съобщението "Свързан с HC-06"
• след свързване можете да контролирате колата си
• ако не виждате вашето Bluetooth устройство HC-06, докоснете бутона „Сканиране за устройства“
• при първото използване сдвоете вашите Bluetooth устройства, като въведете кода по подразбиране „1234“

Ако искате да видите другите ми проекти, свързани с роботиката, моля, посетете:

• моят уебсайт: www.mobilerobots.pl
• facebook: Мобилни роботи