Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Тук ще направя две махала или люлки, които се задвижват от двигатели, които от своя страна се управляват от PIC32 MCU, и ще приложа някои функции, т.е. да симулира движението на махалата под гравитация или въздействие на пружина, чрез управление на двигателите.
Стъпка 1: Стъпка 1: Материали и инструменти
В този проект се нуждаем от:
Платка за разработка на NU32
DRV8835 носач с двоен двигател
2 MAX9918 усилвателя с ток
2 DC двигателя с енкодер
2 печатни платки с енкодер, отчитащ чипове, отчитащи се в 4x режим (квадратурни входове от енкодера и SPI интерфейс към NU32)
Батерия
Тел, макет, резистори и кондензатори
Лазерно нарязани части на махало
Стъпка 2: Стъпка 2: Окабеляване
Свържете печатните платки, както е на снимката.
Декодерите комуникират с NU32 чрез отделни SPI канали, тъй като може да има бъги за използване на един SPI с подчинени щифтове за избор
Вижте Вградени изчисления и мехатроника с микроконтролера PIC32 за подробности
Стъпка 3: Стъпка 3: Код
Стъпка 4: Функции
Ето два примера
1. Едно махало, следващо друго
2. Виртуална пружина, демонстрирана като работен цикъл на ШИМ, тъй като промяната на силата не може да бъде заснета
Препоръчано:
Сензор за движение на водата Сензор за движение с помощта на Arduino и соленоиден клапан - Направи си сам: 6 стъпки
Сензор за вода Сензор за движение с помощта на Arduino и соленоиден клапан - Направи си сам: В този проект ще ви покажа как да изградите кран за вода с сензор за движение с помощта на електромагнитен клапан. Този проект може да ви помогне да преобразувате съществуващия си ръчен кран за вода в кран, който може да се контролира въз основа на откриване на движение. Използване на интерфейса на IR сензора
Направих старо CD устройство в Wifi робот, използвайки Nodemcu, L298N моторно устройство и много други .: 5 стъпки
Направих старо CD устройство в Wifi робот, използвайки Nodemcu, L298N моторно устройство и много други .: VX Robotics & Наличие на електроника
Случайно реагиращи махала: 4 стъпки (със снимки)
Случайно реагиращи махала: Целта на този проект е да предизвика непрекъснато люлеене на 2 махала. Открих приятно взаимодействие между активно и пасивно махало. Те се движат в облак от постоянни магнитни, електромагнитни и гравитационни силови полета. Теглото на п
СЕРВО МОТОРНО УПРАВЛЕНИЕ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА WIFI И BLYNK: 5 стъпки
СЕРВО ДВИГАТЕЛЕН КОНТРОЛ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА WIFI И BLYNK: Здравейте момчета, В тази инструкция нека се научим как да контролираме движението на серво мотор чрез WiFi, използвайки Node MCU и Blynk App
Изход, контролиран от движение - от светлината, разпознаваща движение: 6 стъпки
Изход, контролиран от движение - от светлина, чувствителна към движение: Представете си, че сте измамник или отивате в най-страшната къща в блока. След като преминете покрай всички духове, призраци и гробища, най -накрая стигате до последния път. Можете да видите бонбоните в купа пред себе си! Но изведнъж го