Танк: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Въведение: Този робот резервоар е за много хора, които са доста мързеливи или не могат да извлекат нещата сами. Този резервоар ще позволи на потребителя си да извлича неща за тях с контролер от станция за видеоигри. Роботният резервоар ще се използва и за развлекателни цели:)

Стъпка 1: Въведение- Материали

1. Модифициран PS2 контролер за Arduino.

2. Микро серво Arduino.

3. Шаси на резервоара.

4. Изрязани акрилни роботи

5. Окабеляване за Arduino.

6. USB кабел за свързване към компютъра.

7. Платформа за Arduino.

8. Wifi предавател.

9. Двойни батерии А и тройка А, както и акумулаторни.

10. Код на Arduino.

11. Може би спойка

12. Поставки за батерии с жица.

Стъпка 2: Изградете ръката

Първата стъпка към този проект е да се изгради цялото рамо на робота. За щастие парчетата на ръката са изработени от акрил, което позволява лесно изграждане. За това са необходими гайки, болтове и винтове. Можете да намерите парчетата онлайн. Изграждането на ръката е трудно, затова можете да намерите прости видеоклипове как да изградите рамото на робота.

За да изградите рамото, ще ви е необходим комплект от акрилни режещи части, пакет винтове, 4 sg90 сервомотора, 1 arduino китайска платка, разширителна платка, дистанционно управление ps2, два проводника, 2 броя 130 малък мотор и 1 парче 5V 2A адаптер.

ВРЪЗКА:

Стъпка 3: Резервоарът

След това инсталирайте новото рамо към резервоара, като свържете различни проводници на резервоара заедно, запоявайки ги. Уверете се, че сте добавили правилните батерии/ двигатели. Това ще позволи на двигателите да се движат, докато се използва контролерът. Не забравяйте да добавите и този код. Кодът трябва да се добави към дъската на Arduino от компютъра.

Стъпка 4: Крайна

И накрая, батериите трябва да се поставят в резервоара и рамото. Сега резервоарът трябва да бъде завършен!