Танк Halo Scorpion: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com). Това е моят стъпка по стъпка процес на проектиране и изработване на напълно функционален резервоар Halo Scorpion.

Връзката, съдържаща се по -долу, е публична връзка към Google устройство, която направих, съдържаща кода arduino и CAD файловете.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Консумативи

Това ще включва предимно 3D отпечатани части, пистолет за горещо лепило и известен хардуер за сглобяване на проекта заедно.

Стъпка 1: Физическият модел на резервоара

Дизайнът е създаден по модела на Solidworks 2019 и включва пълното шаси. Основният дизайн включва шасито, разделено наполовина, за да бъде отпечатано на принтера Ender 3. останалите части включват горната задна броня и горната обшивка на десния борд. две съединителни пластини, използвани за закрепване на двете половини на шасито заедно. Кулата и оръдието се отпечатват отделно като две части. Последното отпечатано парче са двете оси на предните колела. Моля, обърнете внимание, че моделираните джанти в CAD са само за показване, действителните колела са закупени части.

Стъпка 2: Електрически интерфейси

Системата за управление, която реших да използвам, използва два DC двигателя и един серво мотор. серво моторът управлява кулата с три предварително определени позиции при 0 градуса, 90 градуса и 180 градуса. Двата двигателя с постоянен ток съставляват задвижването на цялата система и са разположени отзад за резервоар за задвижване на задните колела. Самата схема за управление използва arduino UNO и части от магазина UCTRONICS. Частите, получени от магазина на UCTRONICS, са контролерът на двигателя (втора снимка), батерията, серво и двата мотора с постоянен ток. Окончателното изображение съдържа пълния кабелен сноп, свързан заедно в шасито. В изображението на блоковата диаграма, разположено по-горе, ще видите, че системата се управлява чрез инфрачервена връзка (IR), тази схема за управление работи перфектно с контролера на двигателя UCTRONICS, тъй като контролерът на двигателя съдържа вграден IR сензор, като по този начин намалява физическата електроника пакет. Последното изображение е IR дистанционното управление, което може да бъде заменено и програмирано с всяко IR дистанционно управление, което желаете. Това е най -добре обяснено в стъпката за скициране на кода на Arduino.

Стъпка 3: Скица на Arduino

Скицата на arduino за целия монтаж е много проста. Той използва библиотеката с контролери на двигателя adafruit за управление на DC двигателите, стандартната библиотека със серво мотори за управление на кулата и библиотеката с инфрачервени сензори за управление на целия резервоар. Структурата на кода ви позволява да използвате всеки IR дистанционен контролер и да намерите съответните стойности на дистанционното, за да програмирате arduino да работи с всяко IR дистанционно.

Стъпка 4: Изработка

Производството и сглобяването на монтажа е много просто, двете половини на шасито са свързани заедно с помощта на 6-24 винта, всяка дължина от 6-24 винта е приемлива. шасито е 3D отпечатано с дупки, вече моделирани в CAD файла. двигателите се предлагат и с винтове за машина M3, които се закрепват в рамката на монтажа. Използвам само един винт на мотор, за да осигуря достатъчно свободно пространство на колелото, когато се залепят в двигателите. 65 -милиметровите колела се плъзгат в вала на двигателите (виж снимка 3), а главите на винтовете изпъкват малко, следователно е необходим само един винт за сглобяване на конструкционните двигатели на шасито. След това двигателите се държат на място чрез горещо лепило, за да се осигури по -добра структура и сигурност на двигателите. Предните колела се държат заедно чрез 3D отпечатан вал и използва 3 #10 SAE месингови шайби като подложки за правилно разпределяне на предните колела. След това колелата се закрепват заедно с горещо лепило. Това прави монтажа постоянен, но прави монтажа доста здрав. вътрешната електроника се държи заедно с помощта на двустранна лепкава лента, която държи батерията и контролера на двигателя на двигателя и arduino. Следващата стъпка е да използвате горещо лепило, за да закрепите серво в задната част на кулата. Последната снимка показва как в предната плоча са пробити дупки. Това е процедура след обработка на предната горна броня на танка. Четири отвора се пробиват с помощта на свредло 3/8 , като двете предни части са за проводниците на акумулатора, насочени от задната част на резервоара към предната част, където е слотът за контролера на двигателя. Вторият преден отвор се пробива, за да се създаде ясна видима линия, за да може IR сензорът да влезе в контакт с IR дистанционното управление.. Предната броня след това се залепва горещо върху предната и задната част на шасито. Има много методи за това, но предпочитам да използвам специална цветна лента за патици, за да закрепя целия монтаж заедно. Тя помага да се задържат всички хлабави проводници и действа като начин за да добавите ливрея към самия резервоар.

Стъпка 5: Резервоарът е в експлоатация

Тези видеоклипове показват към какво работите. Във вашите проекти това показва демонстрация на завъртане на въртене напред назад и позицията на кулата се променя.