Управлявайте роботизираната ръка с Zio с помощта на PS2 контролер: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази публикация в блога е част от Zio Robotics Series.

Въведение

Това е последната част от публикацията „Контролирайте роботизирана ръка с Zio“. В този урок ще добавим още една част към нашата роботизирана ръка. Предишните уроци не включват основа за завъртане на ръката.

Можете да проверите други серии от урока по -долу:

• Управлявайте роботизираната ръка с Zio, част 1
• Управлявайте роботизираната ръка с Zio, част 2
• Управлявайте роботизираната ръка с Zio, част 3

Стъпка 1: Преглед на проекта

Ниво на трудност:

Zio Padawan (средно ниво)

Полезни ресурси:

Трябва да имате основно разбиране за това как да инсталирате дъските за разработка на Zio. В този урок приемаме, че вашата платка за разработка вече е конфигурирана и е готова за настройка. Ако все още не сте конфигурирали дъската си, разгледайте нашия урок за стартиране на Zio Qwiic по -долу, за да започнете:

Zio Zuino M UNO Qwiic Начално ръководство

Хардуер:

• Zio Zuino M UNO
• Serio контролер Zio 16
• Zio DC/DC усилвател
• 3.7V 2000mAh батерия
• Роботизирана ръка

Софтуер:

• Arduino IDE
• Библиотека за серво драйвери на Adafruit PWM
• Библиотека Arduino на PS2

Кабели и проводници:

• 200 мм Qwiic кабел
• Мъжки към женски джъмперни проводници

Стъпка 2: Схеми

Стъпка 3: Код на роботизираното оръжие

Ще използваме библиотеката PS2 Arduino, за да кодираме нашия безжичен контролер PS2 за работа с нашата роботизирана ръка. Можете да намерите и изтеглите изходния код за този проект Robotic Arm Part 2 на нашата страница Github.

Инсталиране на библиотека

Изтеглете и инсталирайте следните библиотеки и ги запазете във вашата локална библиотека на Arduino IDE библиотеки:

• Библиотека за серво драйвери на Adafruit PWM
• Библиотека Arduino на PS2

За да инсталирате библиотеките, отворете вашата Arduino IDE, отидете в раздела Sketch, изберете Include Library -> Add. Zip Library. Изберете горните библиотеки, които да бъдат включени във вашата IDE.

Arduino има удобно ръководство за това как да инсталирате библиотеки към вашата Arduino IDE. Вижте ги тук!

Изтеглете изходния код

Отворете Arduino IDE

Изтеглете кода за този проект тук.

Изпълнете кода си.

Стъпка 4: Контролни настройки на роботизираната ръка

Забележка: Преди да можете да управлявате вашата роботизирана ръка с PS2 контролера, проверете следните стъпки:

• Включете вашия PS2 контролер. Проверете дали светодиодът за режим свети. Ако това не стане, натиснете бутона Mode на вашия контролер.
• След като направите горното, трябва да натиснете бутона за нулиране на вашия Zuino M Uno, за да прочете настройките на вашия контролер.

Това е! Вече можете да управлявате роботизираната ръка с вашия PS2 контролер, използвайки Zio модули.

Имате въпроси или предложения? Или просто искате да ни поздравите? Оставете ни коментар по -долу!