Управлявайте роботизирана ръка с Zio модули Част 1: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази публикация в блога е част от Zio Robotics Series.

Въведение

В този урок ще изградим проект, в който ще използваме модули Zio за управление на роботизираната ръка. Този проект ще ви научи как да накарате вашия нокът за роботизирана ръка да се отваря и затваря. Този изискан урок е подходящ за проекти, където имате нужда от вашия робот, за да изпълнява проста функция за избор и поставяне.

Ниво на трудност:

Зио Падаван

Полезни ресурси:

Трябва да имате основно разбиране за това как да инсталирате дъските за разработка на Zio. В този урок приемаме, че вашата платка за разработка вече е конфигурирана и е готова за настройка. Ако все още не сте конфигурирали дъската си, разгледайте нашия урок за стартиране на Zio Qwiic по -долу, за да започнете:

Zio Zuino M UNO Qwiic Начално ръководство

Хардуер:

• Zio Zuino M UNO
• Serio контролер Zio 16
• Zio DC/DC усилвател
• 3.7V 2000mAh батерия
• Роботизирана ръка

Софтуер:

• Arduino IDE
• Библиотека за серво драйвери на Adafruit PWM

Стъпка 1: Сглобяване на роботизираната ръка

Нашата роботизирана ръка се предлага с 4 сервомотора. За част 1 от този проект ще използваме само едно серво, което е свързано с нокътя на роботизираното рамо.

Извън кутията, роботизираната ръка се предлага на части.

Затова първо трябва да сглобите роботизираното рамо, тъй като това е най-сложната и отнемаща време част от процеса. За повечето комплекти роботизирани ръце ще получите следните части:

• Нокът
• Многофункционална скоба
• L-образна скоба
• U-образна скоба
• Винтове за потупване
• Винтове
• Сервомоторите
• Лагери

По -горе включихме видео ръководство за това как да сглобим роботизираната ръка, която използваме за този проект.

Стъпка 2: Схеми на проекта

Как ще изглежда окончателният ви проект, след като настроите своята роботизирана ръка с модули Zio.

Стъпка 3: Настройка на връзката с модули Zio

Това е връзката на нашите модули Zio, която ще бъде настроена с роботизираната ръка. Свързването на всички модули заедно е доста лесно и няма да отнеме повече от 10 минути за настройка.

Стъпка 4: Свържете Claw Servo към Zio 16 Servo Controller

Серво двигателите имат три проводника: захранване, заземяване и сигнал. Захранващият проводник обикновено е червен и трябва да бъде свързан към V+. Заземяващият проводник обикновено е черен или кафяв и трябва да бъде свързан към заземяващ щифт. Сигналният щифт обикновено е жълт, оранжев или бял и трябва да бъде свързан към цифров щифт на платката Arduino.

** Черният проводник трябва да бъде с GND, бял проводник PWM, червен проводник за V+

Стъпка 5: Свържете вашия 16 Servo към DC/DC Booster и го настройте на 5.0V

Ние използваме 3,7V батерия за захранване на нашия 16 серво контролер, който може да побере до 5,5V, докато нашият Uno се извежда при 5V се използва за управление на нашето серво. Използваме DC/DC Booster за усилване и регулиране на захранващото напрежение на батерията до 5.0.

Използвайте потенциометъра на DC Booster, за да регулирате напрежението, докато получите 5.0. Натискайте бутона In/Out, докато на дисплея се покаже 5.0. Трябва първо да захранвате (3.7V батерия) към вашия DC/DC Booster, за да регулирате напрежението.

Стъпка 6: Свържете Zuino M Uno към серво контролера Zio 16

Qwiic свържете Zuino M Uno към Zio Servo контролера с qwiic кабел.

Стъпка 7: Изпълнете код

Ние използваме Adafruit PWM Servo Library, за да кодираме нашата функция за роботизирани нокти. Следният код ще нареди на нашия нокът да се отваря и затваря, следователно ще даде на нашия роботизиран нокът възможност да взема и поставя обекти.

Можете да намерите и изтеглите изходния код за този проект Robotic Arm Part 1 на нашата страница GitHub.