Роботизирана ръка с модули Zio Част 3: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази публикация в блога е част от Zio Robotics Series.

Въведение

В предишния си блог публикувахме урок Част 1 и 2 за това как да управляваме роботизирана ръка с помощта на модули Zio.

Част 1 се концентрира най -вече върху автоматичното управление на ноктите на вашата роботизирана ръка за отваряне и затваряне и използва само едно серво.

Част 2 използва безжичен PS2 контролер за управление на нашата роботизирана ръка и използва и четирите серво.

В днешния урок ще продължим с предишната част 2 за настройка на роботизирана ръка, за да изградим контролер за приложения, който използва технологията BLE и контролира нашата роботизирана ръка чрез интерфейса на това приложение.

Стъпка 1: Преглед на проекта

Ниво на трудност:

Zio Padawan (средно ниво)

Полезни ресурси:

Трябва да имате основно разбиране за това как да инсталирате дъските за разработка на Zio. В този урок приемаме, че вашата платка за разработка вече е конфигурирана и е готова за настройка. Ако все още не сте конфигурирали дъската си, разгледайте нашия урок за стартиране на Zio Qwiic по -долу, за да започнете:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Ръководство

Хардуер:

• Zio nRF52832 Dev Board
• Serio контролер Zio 16
• Zio DC/DC усилвател
• 3.7V 2000mAh батерия
• Роботизирана ръка

Софтуер:

• Arduino IDE
• Библиотека за серво драйвери на Adafruit PWM
• Код за управление на роботизирана ръка, част 3

Кабели и проводници:

• 200 мм Qwiic кабел
• Мъжки към женски джъмперни проводници

Стъпка 2: Код на роботизираната ръка

Инсталиране на библиотека

Изтеглете и инсталирайте следните библиотеки и ги запазете във вашата локална библиотека на Arduino IDE библиотеки:

Библиотека за серво драйвери на Adafruit PWM

За да инсталирате библиотеките, отворете вашата Arduino IDE, отидете в раздела Sketch, изберете Include Library -> Add. Zip Library. Изберете горните библиотеки, които да бъдат включени във вашата IDE.

Arduino има удобно ръководство за това как да инсталирате библиотеки към вашата Arduino IDE. Вижте ги тук!

Изтеглете изходния код

Изтеглете кода за проекта тук и го отворете с помощта на Arduino IDE.

Качете и стартирайте кода си във вашия Dev Board.

Стъпка 3: Изтегляне на приложение

1. Изтеглете приложението Adafruit Bluefruit LE от магазина на Google Play /iTunes App Store на вашия смартфон.

2. Отворете приложението и изберете Bluefruit52, за да се свържете

3. В раздела Модули изберете Контролер

4. След като сте в настройките на контролера, изберете Control Pad под „Available Pins“.