Самообучаващ се робот от лабиринт-раци ПРОТОТИП 1 СЪСТОЯНИЕ НЕПЪЛНО: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

ОТКАЗ ОТ ОТГОВОРНОСТ !!: Здравейте, извинявам се за лошите снимки, по -късно ще добавя още инструкции и диаграми (и по -конкретни подробности. Не документирах процеса (вместо това направих само видео с интервал). Също така тази инструкция е непълна, тъй като не съм включил оформлението на платката. Ще добавя, че когато мога !! Благодаря !!

Така че това изобретение е все още непълно, защото исках да добавя още неща към него, но работи! Така че по същество това е 6 -крак робот, който може да избяга от лабиринт, защото се учи като AI. Исках да го променя, за да може да отговаря на словесни указания (всъщност купих звуков сензор и мини ардуино на пържени, за да се опитам да го внедря), но не успях да го включа в сегашния дизайн. Как работи този настоящ робот, той има три инфрачервени излъчващи диода и един инфрачервен приемащ модул за изпращане и приемане на сигнали и откриване на препятствия. Микропроцесорът е в процес на изграждане, но засега той просто обработва информацията за околната среда, така че ботът да може да маневрира около препятствия.

- - - - - -

Мисля, че искам да променя бота, така че да може да говори (използвайки звуковия сензор), а също и да взема неща, причината, поради която исках да създам този бот, е, че купих мини дрон и искам да го променя така че той може да бъде автономен, така че този проект за робот с раци е нещо като мини проект, който е стъпка към изграждането на моя мечтан безпилотен интелект. Така че повече за моя мечтан дрон (теория), така че повечето неща, които искам да го променя, все още не знам как да направя. Някои от тях мисля, че мога, обаче, като анализиране на изображения с помощта на форма на тъмна мрежа с камера, искам да има предпазни мерки, за да може да избягва птици и дървета и т.н. Трябва да измисля механизъм, който да го предпази от сривове. Искам да внедря малко машинно обучение в него, за да може да се научи да лети до нужните места, искам да отговаря на човешки разговор, мисля, че друга идея, която имах, също беше наистина измислена, но по принцип този мой идеален дрон има да се интегрирам наистина добре с обществото, защото обичам идеята дронове да поддържат нанотехнологиите. В момента сериозно се занимавам с нанотехнологии, защото мисля, че има толкова голям потенциал. Мисля, че един от начините, по които може да ни помогне в околната среда, но въпреки ползите, изглежда има някои опасности, които съпътстват nano (сигурен съм, че ако го потърсите, ще научите повече за него). Моята цел с идеалния дрон е да има някакъв патрул наоколо и да бъде едновременно полезен за обществото (без недостатъци) и да поддържа наноботове, като се увери, че те не напускат определена зона и т.н. Идеята ми всъщност идва от моята Прахосмукачката на мама, автоматичната, която сама броди из къщата. Има неподвижно дистанционно, което лежите на земята, което не позволява на робота да роуминг в определена зона. Идеята ми за безпилотни самолети би била, че те могат да направят това, да работят на солари и също да събират нано с помощта на магнитен отговор (или нещо друго).

Стъпка 1: Материали

Стъпка 2: Държачи на двигателя, винтове и поставете Т под ъгъл 90º

Стъпка 3: Добавяне на двигатели

Стъпка 4: Завийте моторите

Стъпка 5: Завийте страничните страни и поставете зъбни колела

Стъпка 6: Завийте зъбните колела в подредбата, показана по -горе

Стъпка 7: Завийте крака (или колелата също могат да работят тук)

Стъпка 8: Поставете каучукови полусфери на дъното на краката, за да има повече сцепление на краката, за да се разхождате

уверете се, че колелата се въртят тихо, защото да имате тих робот е хубав робот

Стъпка 9: Изградете веригата (ще оставя повече информация за това не се притеснявайте, ще добавя електрически схеми и т.н.)