Funbot - основен моторизиран разтегателен робот: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте всички.

Днес ще ви покажа как да създадете FunBot - супер лесен моторизиран робот, който може да се мотае наоколо, да рисува модели, да се върти и да се превърне в колело -бот. Той може да се разширява с части, релета и дори микроконтролери, но тази малка красота може да бъде направена за следобед или час и се изпълнява от стандартни обекти.

Ще имаш нужда:

Или 9V батерия, или 2xAA батерии. Най -добре е деветволтовата батерия да е в миг и АА държач, но това няма значение.

Два малки електродвигателя с всякакви обороти и въртящ момент. Не е задължително да са еднакви - най -добре не е така, наистина!

По избор - Платка или център за свързване. Ще имате батериите +&- на различни редове и ще включите +&- на двигателите в съответната страна.

Малко количество картон с дебелина поне 1/10 инча (с други думи изобщо не толкова дебел).

Самозалепваща се бележка и химикалка, или просто химикалка.

Преди да започнем, уверете се, че всичките ви компоненти имат два проводника. Ако използвате 2 голи AA, след това ги залепете заедно и ги свържете успоредно.

Започнете !!!

Стъпка 1: Стъпка 1: Основата

За повечето приложения е практично да имате база. Първоначално това е трябвало да бъде прототип за Hoverboard. Изрежете чисто парче 5 на квадрат. В центъра, и двете един срещу друг отстрани, изрежете два малки отвора за двигателите. Направете ги достатъчно големи, така че да се вписват плътно там.

Залепете лента или лепило върху батерията и дъската, но оставете двигателите изключени.

Извадете вашите лепкави бележки и напишете логото на FunBot или върху вашето.

Стъпка 2: Окабеляване

Забийте двигателите си в дупката. Закрепете, ако е необходимо с лента.

Извадете макета или устройството за свързване. Ще трябва да го пренесете от макет, ако искате да използвате нещо друго.

В началото на един ред свържете +на батерията си.

В началото на друг свържете батерията си -.

Сега свържете един проводник от всеки двигател към плюс ред и един от всеки двигател към минус ред.

Трябва сега валът на всеки двигател да докосва земята.

Стъпка 3: Трикове

Сега, след като сте създали FunBot, ще започнем с въртенето в кръг.

Плъзнете превключвател (ако вашият държач няма такъв, поставете такъв в схемата на платката или просто залепете проводниците заедно и ги разделете, ако е необходимо) и гледайте как се завърта. Ако това не стане, слейте един или и двата двигателя леко под ъгъл или натиснете един малко по -високо от другия.

Вторият "трик" е да го накарате да се сблъска с стени. Просто го поставете близо до стена и гледайте как умира. Оставяйки го там за малко, все още може да го накара да се върне назад и да продължи своето приключение, прескачащо стената.

Следват още трикове !!

Стъпка 4: Забавление с парче струна

Следващата работа за вашия FunBot е парче низ. Поставете парче низ под FunBot, след което го включете. След като двигателите ви започнат да издават странен шум, изключете го. Трябва да имате намотка на един или на двата вала на двигателя.

Опитайте това с някакъв гъвкав проводник. Ще направи намотка. Вашият робот може да бъде много полезен с вашите начинания в радио намотките!

Стъпка 5: FunBot Cleaner

Видяхте как FunBot взе някакъв низ. Можете да използвате своя FunBot като почистващ препарат !!!

1. Направете два малки широки хартиени конуса.

2. Натиснете ги върху валовете на двигателя и се уверете, че няма да се отделят.

3. Намажете вътрешността на конусите с лепкаво, бавно изсъхващо лепило или Blue Tack.

4. След като бъде активиран, вашият Funbot ще патрулира в стаята и ще изсмуче прах. Всеки низ ще го хване, но освен това, не използвайте бота в среда с твърди частици по -големи от 1x1 LEGO Brick.

ЗАБЕЛЕЖКА: Това всъщност не го изсмуква - улавя го там, след което движещият се въздух го избутва върху конуса.

След половин час почистване с FunBot ще трябва да смените конуса.

Стъпка 6: Подскачаща топка FunBot

Ще ви трябват 2 или 4 топки за пинг -понг.

Прикрепете двете топки към валовете на двигателя. Добавете по избор две отпред и отзад, за да осигурите пълно покритие.

След като устройството е включено, то ще трепери и ще отскача.

Използвайте този режим на терени, където обикновените шахти няма да работят, като дърво/плочки/лино/трева/земя.

Стъпка 7: Разширения

Направихте своя FunBot и създадохте много полезни режими!

Ами ако промените основния дизайн? Добавени колела? Пастел за маркиране на пътеката, по която е тръгнал? Поддръжка на микроконтролер?

Или можете да използвате PIR с реле, за да го включите или изключите? Тогава, ако сте били ограбени, вашият FunBot на колела ще се затича към тях и ще ги събори с металната си броня с височина метър. И можете да свържете зумер към вашето реле.

DPDT превключвателят може да контролира скоростта и можете да добавите Bluetooth модул? Ще ви покажа как да правите всички тези неща в поредица от по -късни уроци.

До следващия път

Maker out !!