Ръководство за отбрана на Warzone Tower с дизайн на Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Въведение

Ние сме група YOJIO (Учите само веднъж в JI, така че ценете го.) Съвместният институт на UM-SJTU се намира на територията на кампуса на Шанхайския университет Jiao Tong, Minhang, Шанхай. VG100 е основният инженерен курс за първокурсници, който има за цел да култивира екипна работа и лидерство.

За първия ни проект всеки екип е длъжен да направи бъг и хартиена кула. Три бъгове се движат по три прави писти към хартиената кула. Около кулата има 4 писти и бъговете на случаен принцип заемат три от тях. За да защити кулата, тя трябва да спре грешката с лазерния лъч на върха на кулата. Крайният резултат се основава на дизайна на грешката, производителността и теглото на кулата: колкото по -лека е кулата и колкото по -рано бъговете бъдат убити, толкова по -висок резултат може да получи всеки отбор. Вижте третата фигура.

Ограничава

→ Състезателната писта (предоставена в играта)

Черно като цяло с 4 см широка бяла линия в средата

Бели спирачни линии през пистата на 1 м и 0 м от дъното на кулата

Защитна зона 2,5 м до 2 м от дъното (с подслон)

→ Грешката

Хардуер:

Долна дъска, изработена от PMMC

∙ Необходима е 15см*10см предна дъска

Sensor Сензор за светлина, поставен хоризонтално на 5 см над пистата отпред

Програмиране:

Included Включена функция за проследяване

Controlled Контролирана скорост от 0,2 до 0,3 m/s

Движение по права линия

Stop 2 до 4 секунди спиране на средната стоп линия и не може да бъде убита в този момент

∙ Постоянна спирка на бялата линия до кулата

→ Хартиената кула

Изработен от хартия А4

Задържане на тежестта само върху хартиена структура

Най -малко 60 см височина

Разрешено е да се залепва само с бяло лепило

Anywhere Не по -дебели от 3 парчета хартия навсякъде в кулата

Включително само 1 лазерен лъч отгоре.

Списък на материалите

1. Грешката:

Arduino UNO ￥ 33.00*2

Двигателна платка L298N ￥ 8.40

Мотор GA12-N20 ￥ 14,90

Скоби за двигатели 3PI miniQ N20 ￥ 2,50

Съединител M3 ￥ 2,90

Кутия за батерии 9V 6F22 ￥ 6.88

Батерии 9V ￥ 9.90

Шаси 15*20см ￥ 28.00

Колело 27 мм ￥ 2,00

Сензор за проследяване на линия SEN0017 ￥ 22.00

Сензор за светлина BH1750, 6.14

Найлонови винтове M3 ￥ 12.00

Винтове M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 Предоставени от лабораторията

Дюпонови проводници, предоставени от лабораторията

Платформа 5см*8см Предоставена от лабораторията

Колело 72 мм, предоставено от лабораторията

2. Кулата:

Cloud Terrace +Servo SG90 ￥ 21.9

360 градусов серво DS04-NFC ￥ 33

Ултразвуков сензор SR04 ￥ 3.6*4

Проследяващ сензор DFRobot ￥ 22

Видео

Поради ужасното светлинно състояние в деня на играта, не можем да предоставим видеозапис на играта. Вместо това публикувахме видеоклип с тест за грешки на Youku. Хипервръзката е

Стъпка 1: Инструкция Част I: Създаване на грешка

Разгънатият изглед е показан на фигура 1.

Стъпка 1: Начертайте електрическа схема (както е показано на фигура 2).

Стъпка 2: Сглобете двигателите и колелата (както е показано на фигура 3).

(1) Закрепете двигателите с конзоли на двигателя, гайки и винтове M2.5 (*4).

(2) Свържете колелата и двигателите със съединители. Използвайте винтове M2 (*4), за да ги фиксирате.

(3) Поправете универсалното колело в задната част на грешката с винт M3 (*4) и гайки.

Стъпка 3: Направете вертикалната дъска (както е показано на фигура 4).

(1) Нарежете парче нагъната хартия с размер 12см*15см.

(2) Изрежете два ъгъла и поставете хартиената дъска в пролуката на буболечката. (Диаграмата ще бъде предоставена)

(3) Залепете вертикалната дъска към грешката с 502.

Стъпка 4: Сглобете сензорите (както е показано на фигура 5).

(1) Начертайте линия на 5 см над земята на предната дъска.

(2) Поставете сензора за светлина хоризонтално, така че плочата на сензора за светлина да съвпада с начертаната линия.

(3) Фиксирайте сензора за светлина със скоч лента.

(4) Използвайте три найлонови колони M3*30, за да фиксирате три сензора за проследяване, така че разстоянието между сензора и земята да бъде приблизително 1,3 см, най -доброто разстояние за прецизно откриване.

Стъпка 5: Интегриран монтаж

(1) Поправете кутията на акумулатора и платката за задвижване на двигателя върху грешката, необходими са поне 5*M3 винта и гайки. Фиксирайте универсалното колело отзад (както е показано на фигура 6).

(2) Поставете платката под дъската за грешки и дъската Arduino върху грешката. (Както е показано на фигура 7).

(3) Свържете свързаните части с Dupont Lines. (Вижте инструкциите в частта на електрическата схема)

(4) Използвайте заваръчен пистолет и запояваща станция, за да заварявате всички хлабави места. (Внимание! Горещо! Направете го под надзора! Не е задължително.)

Стъпка 2: Инструкция Част II: Изграждане на кулата

Разгънатият изглед е показан на фигури 1 и 2.

Стъпка 1: Изграждане на базата

(1) Сгънете лист хартия А4, така че двете по -къси страни да се докоснат (както е показано на фигура 3).

(2) Отворете сгънатата хартия. По -нататък сгънете хартията от вътрешната страна на 1) и се уверете, че двете докоснати страни в 1) сега съвпадат в средната линия. (Както е показано на фигури 4 и 5)

(3) Залепете равномерно страна А с бяло лепило и я залепете със задната страна на страна В (не се изисква много бяло лепило), за да можем да получим правилна триъгълна призма. (Както е показано на фигури 6 и 7)

(4) Повторете 1) до 3) 5 пъти, за да получите 6 същите призми.

(5) Залепете равномерно 2 -те отделни слоя на всяка призма с бяло лепило. Залепете призмите заедно, така че да получим правилна шестоъгълна призма. (Както е показано на фигура 8)

Стъпка 2: Направете свързващата част (както е показано на фигура 9)

(1) Подгответе лист хартия.

(2) Начертайте правилен шестоъгълник, чиято страна е 7,5 cm.

(3) Направете правоъгълник (2 см*7,5 см) до всяка страна на правилния шестоъгълник

Стъпка 3: Изградете горната част на кулата

(1) Сгънете лист хартия А4, така че двете по -дълги страни да се докоснат. (Вижте фигура 5, но обърнете внимание на разликата)

(2) Повторете (2) до (5) в Стъпка 1.

(3) Направете 12 парчета хартия 50 мм*50 мм.

(4) Сгънете хартията, спомената в стъпки 3, 3) наполовина.

(5) Прикрепете бяло лепило към една от вътрешните страни, споменати в стъпки 3, 4). (Както е показано на фигура 9)

(6) Прикрепете залепената страна към външната страна на призмата. Централната линия на по -малката трябва да съвпада с горния ръб на призмата. (Както е показано на фигура 10) След това направете същото за останалите 5 ръба.

(7) По същия начин, прикрепете още парчета малка хартия към кулата. Този път обаче те трябва да бъдат залепени вътре. (Както е показано на фигура 11) След това направете същото за останалите 5 ръба вътре.

(8) Изрежете всички части, които излизат от ръба на призмата. (Както е показано в 12)

(9) Залепете всички малки парчета хартия (ако е възможно), за да стабилизирате структурата. (Както е показано на фигура 13)

(10) Повторете стъпки 6) до 9) в другия край на структурата. Прикрепете го към свързващата част.

Стъпка 4 Изградете втората част за свързване

(1) Начертайте 48 паралелни линии, успоредни на късата страна на хартия А4. На всеки две съседни линии трябва да има разстояние 5 (mm).

(2) Сгънете хартията по линиите. Тирето означава, че трябва да сгънете хартията към себе си, а пълната линия означава, че трябва да сгънете хартията обратно към вас. Изгледът на разрез на продукта ще изглежда като Фигура 14.

(3) Използвайте бяло лепило, за да залепите лист хартия в горната част на гофрираната хартия. Налепете друга хартия в долната част. (Фигура 15)

(4) Нарежете гофрираната хартия на 12 (cm)*15 (cm)

Стъпка 5 Изградете върха на хартиената кула (серво, мощност, лазер и Arduino част)

(1) Сглобете облачната тераса с прикрепен сервомотор SG90 и лазерен лъч. Използвайте 502, ако е необходимо.

(2) Прикрепете сензора за проследяване към облачната тераса. Тя трябва да бъде строго във вертикална равнина с лазерния лъч. (Както е показано на фигура 16)

(3) Начертайте 2 вертикални черни напречни линии върху картонена дъска с бяла хартия върху нея. Линията трябва да е широка 0,5 см. След това направете едно цяло (радиус = 0,6 см) в средата.

(4) Залепете другата страна на платката на сервото по -долу. Поставете облачната тераса върху нея. (Вижте фигура 17)

(5) Инсталирайте Arduino, макет и батерии в горната част на кулата и ултразвуковите сензори на кулата. (Както е показано на фигура 18)

Стъпка 3: Крайният резултат от Bug и Tower

Вижте фигурите по -горе.

Стъпка 4: Отстраняване на проблеми

1 Първоначално избрахме модулиран инфрачервен сензор. Той можеше да проследи само бяла линия с ширина 2 см, но турнирът предостави бели линии с широчина 4 см за проследяване.

Решение: Използвайте поне 3 независими инфрачервени сензора. Можете да регулирате разстоянието между всеки от тях, така че колата да може да проследява линии с всякаква ширина.

2 360-градусовото серво беше трудно да се контролира ъгълът на въртене. Можехме само да контролираме неговата посока и скорост на въртене.

Решение: Залепете инфрачервен сензор на облачната тераса. Начертайте кръст от черни линии върху хартия. Залепете хартията върху горната част на 360-градусовото серво (под облачната тераса). Когато сензорът открие черна линия, 360-градусовото серво трябва да спре веднага, така че да може да се завърти точно на 90 градуса при завъртане.

3 Много предмети трябва да бъдат поставени в горната част на хартиената кула, но няма толкова много място.

Решение: Сгънете велпапе. Осигурява допълнително пространство за натоварване.

Стъпка 5: Препратки

Хипервръзка на елементите:

Част от грешки:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Част от кулата:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…