Отбрана на кулата на военната зона: 21 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

ЗДРАВЕЙТЕ ПРИЯТЕЛИ!

За нашето училище и институт

Ние сме първокурсници в Съвместния институт на Университета на Мичиган-Шанхай Jiao Tong University (JI).

JI е един от многото институти в по -големия университет на Шанхайския университет Jiao Tong, разположен в района Minhang в Шанхай, Китай.

Фигурата по -долу е нашата известна училищна порта, наречена „вратата на храма“, а едната е логото на нашия институт. JI е специализирана в обучението на студенти по машиностроене, както и по електротехника и компютърно инженерство с американска учебна програма.

Стъпка 1: За нас

За този курс

Като първокурсници, ние участваме в семестрален дълъг клас, който се фокусира върху това да ни научи на инженерни концепции и завършва с финално инженерно състезание. Състезанието тази година се наричаше War Zone Tower Defense. Тази инструкция ще ви запознае с начина на игра на играта, както и с начина, по който подходихме да я играем и се забавлявахме в екипната работа. За нашия екип Ние сме екип, наречен “HXWC”. Ето нашата собствена картина, която показва, че се качваме с автобус до сградата на JI! (Хора на снимката отляво надясно: Zhu, Chen, Xu, Wang) Името на отбора е от китайските ни имена: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ние проектираме нашето лого, като свързваме удобно четири букви от азбуката. Можете ли да разберете HXWC на тази снимка на нашето лого? Прилича ли на хардуер, наречен arduino, който използваме? Името на отбора е от китайските ни имена: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ние проектираме нашето лого, като свързваме удобно четири букви от азбуката. Можете ли да разберете HXWC на тази снимка на нашето лого? Прилича ли на хардуер, наречен arduino, който използваме? Сега, нека се забавляваме повече в играта за защита на кърпите от War zone!

Стъпка 2: Правила на играта

Преглед: Предпоставката на играта е, че кулата трябва да се предпази от прикрепване на грешки.

Когато трите бъгове се прикрепят от четири възможни пътя към кулата ，, тя трябва да убие бъговете чрез своя лазер, преди те да достигнат до тях.

има четири възможни пътя. Всяка пътека е с дължина 2,5 метра, с 0,5 метра защитена пътека, където грешката не може да умре, и две бели линии, перпендикулярни на посоката на движение на буболечките. Първата бяла линия е на 1,5 м, а втората е на 2,5 м от мястото, където грешката започва.

Пътят е маркиран с черна следа. Thetrack има една бяла линия направо надолу по средата, по посока на движението на бъговете. Има още две бели линии, маркиращи външните периметри на пистата, успоредни на средните линии.

Всички колела, лазери, двигатели и фотосензори трябва да са оригиналните компоненти, дадени от класа. Те не могат да бъдат заменени/надстроени.

Стъпка 3: Правила за грешки

· Грешката трябва да има вертикална дъска 15см x 10см в предната част на дъската, както се вижда Фиг. 3.

· Един фотосензор е поставен в средата на дъската, също показана на фиг. 3 и трябва да е на 5 см над земята и да сочи към кулата

· Грешката се убива, когато лазерът на кулата удари фотосензора и той трябва да спре да се движи и да остане неподвижен, когато бъде убит

· Грешките трябва да спрат на първата бяла линия за 2-4 секунди, след това да продължат към кулата и те не могат да умрат, докато тя чака на бялата линия

· Скоростта на бъговете трябва да бъде между 0,2 и 0,3 m/s.

· След втората бяла линия има стена. Грешката трябва да спре и да остане неподвижна на втората бяла линия. Ако бъгът удари стената, той ще загуби точки.

Какво можем да направим, за да направим този бъг по -цветен и забавен?

ДА ВИДИМ!

Стъпка 4: Правила на кулата

·

Трябва да е от нормално тегло (80 g), хартия А4 (максимум 3 листа) и бяло лепило за дърво

· Лазер (само 1) и всички други електронни компоненти трябва да бъдат монтирани на върха на кулата и той трябва да убива бъговете един по един

· Сензори могат да бъдат поставени на дъното на кулата

· Хартията трябва да бъде единственият носещ материал. Не се допълва силата на хартията с тел и т.н.

· Трябва да е с височина поне 60 см. Нещо повече, височината се определя като земя до центъра на масата на кулата

· Ширината на светлинния лъч трябва да бъде равна на ширината на фотосензора.

Стъпка 5: Правила за играта

·

С изключение на определеното време за настройка на грешките, никой член на екип не може да докосне грешката си по време на играта. Ако член докосне грешката по време на играта, отборът губи този рунд.

· Вражеските бъгове на всяка кула се избират на случаен принцип.

· Играта се играе в 3 кръга, като победителите от предишния кръг преминават към следващия кръг.

· Всеки отбор получава 5 минути време за корекция между кръговете.

Стъпка 6: Списък на материалите

Стъпка 7: Диаграма на грешки

Първото препятствие за създаването на страхотна грешка

свързва всички компоненти на бъговете заедно. Тук ще обсъдим как да поставим всички проводници на правилното място, след което в следващия раздел ще обсъдим как да кодираме веригата.

Стъпка 8: Верига за задвижване на двигателя

Това е действителният драйвер на двигателя, използван в

бъг. Забележете къде са полезните щифтове, включително IN и EN щифтове. (Liu & Zhu, 2016)

Стъпка 9: Екстра

Това е действителният драйвер на двигателя, използван в

бъг. Забележете къде са полезните щифтове, включително IN и EN щифтове. (Liu & Zhu, 2016)

Стъпка 10: Сглобяване на грешки

Стъпка 11: Монтаж на кула

За хартиената кърпа използваме парчета хартия А4

да го изгради.

1. едно парче хартия може да направи такава правилна триъгълна призма.

Стъпка 12: Непрекъснато

2. 6 парчета хартия, които се слепват, могат да направят тяло от хартиена кърпа.

Стъпка 13: И след това

3. Нещо повече, поради правилото, че кърпата трябва да е с височина над 60 сантиметра, ние слагаме 2 такива хартиени кърпи за тяло заедно, за да направим последна кърпа. Долната страна на хартиената кула е по -голяма от горната част на хартиената кула. Сега всяка страна има 2 страници, които се прилепват една към друга.

4. След това покриваме друг лист хартия в горната част на кърпата. Това използваме за поставяне на серво.

5. Трябва да поставим arduino uno, кодовете на серво и облачни тераси са качили пръчка към кулата с бяло лепило.

Стъпка 14: Други следват

6. Сервото и arduino uno трябва да бъдат добре свързани с проводници.

7. Трябва да направим проводника на сервото, прикрепен към 9 -тото място на arduino и да дадем на arduino 9V батерия. 8. В горната част на кулата трябва да свържем 2 сервомотора с облачна тераса и след това да може да се движи във всяка посока, когато фотосензорът осигури разстоянието.

Стъпка 15: Диаграма на кърпите

Стъпка 16: Изглед на кула

Окончателните изгледи на хартиената кърпа и

бъгът е показан.

Може да попитате защо нашата кула прилича на ракета с наклон или наклонена кула от Пиза?

Заради дъжда! Шанхайският дъжд винаги има лоша луна, която ще омекоти кулата ни и ще промени външния й вид. Но всички членове на нашата група смятат, че интелигентната публика като всички вас може да построи по -добра кула от нашата!

Стъпка 17: Изглед на грешки

Не изглежда ли готино?

Стъпка 18: Раздел за отстраняване на неизправности и предупреждение

Разделът за отстраняване на неизправности

1. Светлинният сензор може лесно да бъде унищожен. Моля, проверете захранването и проводниците или добавете съпротивление.

2. Променете arduino uno, ако сте загубили толкова много време, за да не получите дата в софтуера на компютъра arduino. Може да е счупен.

3. Ако двигателят издава някакъв странен звук или винаги се върти бавно, проверете го. Ако нямате такава възможност да поправите двигателите, поръчайте още онлайн.

4. Цветните сензори могат да бъдат чувствителни или безчувствени. Ако кодът на сензорите за цветни сензори за грешки не може да бъде поставен в цели кодове, което означава, че цветният сензор и сензорът за светлина могат да работят само с един, променете го на друг вид цветни сензори, които имат по -висока цена.

5. Когато фотосензорите са свързани с arduino, лесно е да нямате достатъчно съпротивление, за да поддържате сензорите безопасни и да работят. Опитайте се да внимавате за това.

6. Напрежението на двата двигателя е трудно да се промени правилно, което им позволява да работят между 0.2m/s и 0.4m/s. Опитайте всичко възможно, за да накарате грешката да премине направо през променящите се напрежения на два двигателя без цветни сензори.

7. Ако сте натиснали „нулиране“в arduino, грешката не може да започне да работи. Проверка на кутията за батерии, батерии и проводници. Може би нещо средно за връзка е прекъснато.

Внимание

1. Внимавайте за напрежението и острите материали!

2. Гледайте ръцете и лицето си!

3. Потърсете лазерите, които не трябва да ви стрелят в очите!

Стъпка 19: Ден на играта

Всеки от нас се забавляваше да гледа

различни грешки, отиващи направо към хартиената кула. Преди да започнем нашата игра, нашият професор Шейн Джонсън говори с нас за благодарности.

Стъпка 20: Нашият учител

Ето този красив професор носи типичната си бяла риза.

Стъпка 21: Започнете

Ето снимки, показващи, че подготвяме нашата кула. сега! Играта започва! Всъщност тази игра и подготовка е трудна за първокурсници като нас. Всички обаче направихме всичко възможно, за да сме сигурни, че грешките са прави и спазват правилата правилно. Кулата изстрелва бъговете колкото е възможно повече. След играта много ученици плакаха. Плакахме за победа и загуба, но печелим повече от това. Приятелството между нас стана толкова тясна група, която не може да бъде разделена.