Футболния робот CHAMPION 4Omni Wheel!: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Неговият омни робот с 4 колела, задвижван от Bluetooth, базиран на Arduino Mega 2560 (можете да използвате всеки arduino UNO или дължим или който и да е, който искате), не е обикновен робот, а футболен робот и участва в 3 състезания с другия ми робот, (надявам се, че ще публикувам и този) и той си осигури позиции и в трите състезания!

RoboCom'15 >> 2 -ра позиция (1 -ви подгласници)

Sentec'15 >> 2 -ра позиция (1 -ви подгласници)

RoboSprint'15 >> 3 -та позиция (2 -ри подгласници)

Ако не сте запознати с omni wheel, гледайте това видео в youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Горното видео не е на моя робот, но видеото демонстрира движението на колелата.

гледайте и това видео:

Полуфинал на Robocom'15

Видеото принадлежи към полуфиналния кръг на RoboCom'15, по това време акритните листове бяха бели, замених старите бели листове със сини.

Заглавната снимка има щита на RoboSprint'15 Competiton.

Така ? Развълнуван да направиш такъв? = Д ОК!

Така че нека направим 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Стъпка 1: Събиране на компоненти:

За главната верига:

1x Arduino Mega 2560 (или arduino UNO или всяка друга дъска arduino, която имате)

1x HC05 Bluetooth модул

2x L298 Hbridge модул

1x 12V батерия с добър рейтинг (използвах 12V суха батерия с 2.3AH рейтинг)

1x зарядно устройство за батерии

4x 12v редукторни двигатели с добри обороти и въртящ момент (използвах двигатели с редуктор 250 RPM)

4x Omni колела (използвах двойни алуминиеви omni колела с диаметър 60 mm, всяко колело имаше 10 гумени ролки)

Джъмперни проводници (мъжки към мъжки и мъжки към женски според изискванията)

проводник (нормални жични проводници, за свързване на двигателя към Hbridges)

За ритникова верига:

(това не е задължително, ако не искате да направите футболен робот само обикновен 4WD омни колело, пропуснете това)

1x пистолет за заключване на вратата на автомобила (можете лесно да го получите от магазин за авточасти)

2x 12V релета

1x Малък размер макет

2x BC547 NPN транзистор

2x 2.2KOhm резистор

За тялото:

3x акрилен лист 20см x 18см, дебелина 4 мм е достатъчна (всеки цвят, който харесвате)

трион за рязане

12x 4 инча дълги винтове с 36 гайки (използвайте с шайби за стабилност)

8x вратовръзка с цип (наричана още кабелна връзка)

4x монтажна главина (за свързване на двигателя към вашето многофункционално колело)

или За да свържете мотори с омни колела, трябва да отидете при някой, който има „стругова машина“.

Това е всичко, от което се нуждаете сега, нека го направим!

За управление на робот ще използваме смартфон с Android

Стъпка 2: Създаване на тяло:

Имаме 3 листа, отдолу, от средата и отгоре.

Долен лист:

долният лист трябва да бъде изрязан във формата, както е показано на фигура 1, за да пасне на двигателите. (както е показано на фигура 2)

има 8 отвора за винтове (отдолу до средата на листа) и 4 отвора във всеки двигател, както е показано на фигура 3 за ципове (наричани още кабелни връзки)

Среден лист:

Както е показано на фигура 4, средният лист има 8 отвора за винтове, идващи отдолу и 4 отвора за винтове от този среден лист към горния лист.

Горният лист:

Съдържа 4 отвора за винтове, идващи от средния лист.

Сега, Сглобете и трите листа с винтове, двигатели, цип и тялото ви е цяло..!

Стъпка 3: Създаване на основна верига

Предлагат се стъпка по стъпка изображения с надписи, от които можете лесно да направите веригата си. Използвайте джъмперни проводници за свързване.

Или ако откриете, че виждате кабелите, изтеглете всички изображения за по -отблизо от тук:

НАТИСНИ ТУК

Стъпка 4: Създаване на ритникова верига

Представената диаграма на протея прави тази схема на макетната платка (или вероборд) свързващата бобина с пистолета с конектора, веригата е базирана на реле h мост пистолетът за врата на колата работи, когато се прилага напрежение, и се връща обратно, когато полярността е обърната.

основният щифт на двата транзистора е свързан с arduino mega 2560, както е написано на фигурата.

поставете пистолета за врата на колата на долния лист между всички двигатели, можете да направите опора за него, сякаш съм направил опора, използвайки акрит и лента, както е показано на фигура 2 от тази стъпка.

Стъпка 5: Програмиране на Arduino и тестване за първи път

За програмиране, моля, отделете 4 пина на Bluetooth модула от arduino и качете файла във вашия arduino и не забравяйте да изберете arduino mega 2560 (ако използвате arduino mega) и не забравяйте да изберете правилния порт.

Щракнете тук, за да изтеглите файла

(ако не използвате arduino mega, можете лесно да правите промени в програмата, добавих много коментари в програмния файл, които ще ви насочат, ако все още имате проблем, винаги можете да ме попитате)

След успешно качване, свържете батерията за захранване на мостове, задръжте робота си в хан, отворете серийния монитор от IDE на arduino, задайте скоростта на предаване на серийния монитор на 9600 (скоростта на предаване на източника и дестинацията трябва да е еднаква)

Сега въведете „F“и натиснете Enter, всички 4 двигателя трябва да работят. Посоката на колелата при натискане на „F“е показана на фигура 3 от тази стъпка.

Ако посоката на двигателя не е същата, както е показано на фигура 3, тогава превключете щифтовете съгласно следното:

ако двигател 1 е обърнат >> разменяйте щифтове 22 и 23

ако двигател 2 е обърнат >> разменяйте щифтове 28 и 29

ако мотор 3 е обърнат >> разменяйте щифтове 36 и 37

ако мотор 4 е обърнат >> разменяйте щифтове 44 и 45

проверете и други знаци:

B за назад, L за ляво, R за дясно, G за ляво напред, Аз за напред вдясно, H за назад вляво, J за назад вдясно, S или D за спиране

0 или 1 или 2 или 3 за обратно на часовниковата стрелка (S или D няма да работи, за да излезете от това, натиснете 4, 5 или 6)

4 или 5 или 6 неутрални (за деактивиране по посока на часовниковата стрелка или по посока на часовниковата стрелка)

7 или 8 или 9 или q за часовниковата стрелка (S или D няма да работи, за да излезете от това, натиснете 4, 5 или 6)

w или W или u или U за ритане на топка (след натискане на това пистолетът за заключване на вратата на колата трябва да работи, или да излезе, или поне да се движи малко, ако излиза и навлиза, тогава е добре! иначе разменете джъмперите на щифта 50 и 51 от arduino mega)

Всичко е направено, той е преминал всички тестове

сега свържете Bluetooth, както в предишната стъпка, Vcc на BT >> 5v на arduino

GND на BT >> GND на arduino

TXD на BT >> RX0 на arduino

RXD на BT >> TX0 на arduino

Стъпка 6: Настройка на предавателя

Изтеглете приложението Arduino Bluetooth RC Car на вашия смартфон

линк:

ИЗТЕГЛЕТЕ ОТ ТУК

предоставят се стъпка по стъпка изображения.

Стрелките са напред, назад, наляво, надясно, натиснете 2 стрелки за напред наляво, напред надясно, назад наляво, назад надясно

четирите бутона до зелената зона са за ритане на топка, плъзгачът е в неутрално положение, плъзнете го надясно за часовниковата стрелка и наляво за въртене обратно на часовниковата стрелка.

Стъпка 7: Насладете се

Готови сте, имате собствен футболен робот. Приложените изображения са от мачове.

Моля, харесайте и следвайте страницата ми във Facebook:

Моят блог сайт:

Благодаря ти!